Механизм управления скоростью перемещения стола зубообрабатывающего станка

(088.8) Дата опубликования описания 03.07.80(7) Заявитель Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛА ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩ ЕГО СТАНКАИзобретение относится к области станкостроения и предназначено для использования в зубообрабатывающих станках для управления скоростью перемещения стола, совершающего возвратно-поступательное движение в соответствии с заданным циклом.Известны механизмы управления скоростью перемещения стола зубообрабатывакщего станка, которые содержат установленные на станине силовой гидроцилиндр перемещения стола, элемент управления отводом стола, следящий золотник, установленный на штоке силового цилиндра, копир врезания и устройства торможения: силового гидроцилиндра Щ и "21При атом силовой гидроцилиндр содержит известные буФерные устройства, в которых функции устройства торможения выполняют дроссели с обратными клапанами, работаквцие в момент, когда поршень цилиндра перекрывает основную магистраль, В это время торможение осуществляется за счет пропускания масла через дроссель. Однако при работе зубообрабатывающих . станков практически отсутствует торможение стола при отводе его на деление, так как стол, несмотря на задаваемую мех низмом управления величину перемещения, сначала проскакивает по инерции на величину, большую задаваемой, а затем возвращается в нужное положение, при этом наблюдаются сильные удары. Поскольку величина отвода стола на деление различна, в зависимости от модуля обрабатьваемых зубчатых колес, необходимо иметь дополнительно регулировочные уст ройства, например, при встройке тормозныхэлементов - регулируемые упоры, что ус 15ложнило бы обслуживание станков, Применение в механизме управления переставных тормозных кулаков неудобно в эксплуатациии.Недостатком буферных устройств является их сложность изготовления и неудобство в обслуживании, так как они содержат набор дросселей и обратных клапанов размещенных в крышках гидропилиндра, кото3 7438рые в зубообрабатывающих станках находятся в труднодоступных для нападки ирегулировки местах. Кроме того, прибольших движущихся массах, как это имеет место в зубообрабатывающих станках,укаэанные буферные устройства мало эф. фективны в цепом, так как не обеспечи-.вают плавное торможение стопа при пол воде к конечным его положениям.Таким образом, имеющийся механизмуправпения скоростью перемещения стопа в1 Озубообрабатывающих станках не обеспечивает плавное торможение при подводе егок конечным положениям и отводе на депе.ние и тем самым не устраняет удары и динамические перегрузки, которые существенно влияют на динамическую устойчивость;гидрокинематической цепи станка. Перечисленные факторы приводят к тому, что эначитепьно снижается точность обработки конических копес, отсутствие надлежащеготорможения при отводе стола на делениетакже способствует возникновению толчков,ударов и как спедствие - деформации элементов станка, ухудшающие его точностныехарактеристики. В резупьтате, задача уп 25равления скоростью перемещения стола зубообрабатывающих станков, в соответствиис заданным.цикпом, решается не,наилучшимобразом.Цель изобретения - повышение точности30позиционирования стола путем безударнойостановки его в конечных и пюбой задюаемой промежуточной позициях.Указанная цель достигается тем, чтоэлемент управления отводом выпопнен ввиде зопотника управпения, а устройствоторможения стопа - в вице дополнительного золотника, вкпюченного последовательно между спедящим золотником и золотником управления, и закрепленного на штокесилового гидроцилиндра, при этом дополнительный вопотник взаимодействует с упорами, установленными на станине, а золотник управления выполнен со средней камерой, связанной со спивом дополнительногозолотника,На чертеже схематически изображенмеханизм управпения скоростью перемещения стола.Механизм содержит сипово гидроцилиндр 1 перемещения стопа 2, сдедящийзолотник 3 с разделенными спивными магистралями 4 и 5, допопнитепьный зопотник 6, рабочие элементы которого обеспечивают необходимый характер демпфирования стола в конечных положениях при егоперемещении и представпяют пазы 7 и 8,выпопненные на кромках поясков перпен 01 фдикуляряо торцовым поверхностям последних. Среднее положение дополнительногозонотника 6 обеспечивается пружиной 9и втупками 10,11. Воздействие на допопнитепьный золотник иустановка его вкрайнее попожение осуществляется регуйируемыми упорами 12, 13 через пятки14, 15 при движении стола. Допопнительный и следящий золотники размещены вкорпусе 16, который явпяется составнойчастью штока силового гидроципиндра 1.К корпусу 16 крепятся крышки 17, 18,В корпусе 19 размещен золотник 20 управления, на котором выполнены канавки21 и который взаимодействует с рычагом 22, Через рычаг 1 22 эопотник 20упрюпения обеспечивает перемещение системы "спедящий золотник-гидроципиндр"в зону деления. Внутри корпуса 19, сдепаны две копьцевые расточки, образующиесреднюю камеру 23 в золотнике 20 управпения. В корпусе 16 под дополнитепьный эопотник 6 выпопнены три кольцевыерасточки, средняя из которых 24 соединена со средней камерой 23 золотника 20управления, а две крайних 25 и 26 сосливными магистрапями 4 и 5 спедящегозолотника 3.Для обеспечения быстрого перемещения стопа 2 в зону загрузки и обратнопредназначены распределитепи 27 и 28.Перемещение стола по заданному законупри обработке зубчатых колес методомврезания обеспечивает купачок 29.Механизм работает следующим образом,Перемещение стопа 2 осуществпяется силовым гидроцилиндром 1 через следящий зопотник 3. Скорость перемещения стола при работе в режиме "врезание за дается кулачком 29 через рычаг 22. Зопотник 20 управпения поджимается к ку пачку 29, стол при этом движется впево. Спив из силового гидроципиндра 1 осу- ществпяется в бак через следящий зопотник 3, магистраль 5, расточки 25, 24 в корпусе 16 и среднюю камеру 23 в кор" пусе 19. При отводе стопа в зону депения зопотник 20 управления медпенно за. нимает крайнее левое попожение. Мгновенная перестановка зопотника управпения исключена тем, что ход следящего золоьника ограничен. При перемещении золотника управпения в левое крайнее положение рычаг 22, отрываясь от кулачка 29, перемещает следящий зопотник 3 вправо, стоп тоже движется вправо, а слив изИ сто чники информ внии,45 принятые во внимание при экспертизе 5 743 сливного гипропилинлрв осуществкяется через магистраль 4, рвсточки 26, 24 и двпее при подходе золотника 20 управления в левое юпожение, что соответствует заданной величине отвода стола на деление, дроссепируется канавкой 21, перекрывающей среднюю камеру 23 золотника 20 управле- . ния, В результате стоп тормозится, При различной задаваемой величине отвода стола на депение меняется величина пере О мещения периферийной части рычага 22, контактирующей со следящим золотником 3 эа счет смешения оси качания рычага. Ход золотника управпения всегда постоянный При подводе стола из эоны депения в зону резания зопотник управпения быстро Ьеремешается вправо до контакта с купачком, устанавливает рычаг н перемещаемую им систему следящий зопотник-гидроцилиндр" в положение, соответствующее на чапу резания. По окончании обработки поспеднего зуба стол перемещается в зону деления и оствнавпиввется.Если вкпючить распределитепь 27 (при этом дввпение через крышку 17 поступает 25 в полость под следящий золотник), то он быстро перемещается вправо в зону за 1 руэки. Одновременно с рвспредепителем 27 вкпючются распределитель 28, обеспечивщощий свободный слив и.быструю ско- щ рость перемещения стопа, несмотря на частично перекрытый слив иэ системы через зопотник 20 управления. При подходе стола в зону загрузки упор .13 воздействует на дополнительный эопотник 6, кото- у рый, преодопеввя усилие пружины 9, через втулку 11 перемещается впево, Паз 8 постепенно перекрывает. слив из магистрапи 4, скорость стола замедляется, Из зоны загрузки стол всегда приходит в зо ,ну деления, золотник 20 управления при этом находится в крайнем левом положении. Дпя возврата стола из зоны загрузи в зону деления вылючается распредепитепь 27, полость под следящим зопотником соединяется со сливом, следящий золотник под действием пружины занимает йевое положение, при котором стол перемещается впево. Спив из силового гидроциииндра при этом проходит черезмаги 30 страпь 5, рвсточки 25, 24 и распределитель 28. Дополнительный зопотник 6 осэабождаетси от воздействия упора 13 и ста 801 6новится в среднее положение. Распределитель 28 остается включенным до тех юр, пока стол не придет в зону деления. Следу ющее включение распределителя 28 возмож но лишь при включении распределители 27.Работа механизма при нврезании с обкаткой аналогична выше описанной, разница заключается лишь в томчто перемещение стола иэ зоны деления в зону резания.ограничивается не попожением рычага, а жестким упором. В этом случае стол перед приходом на упор тормозится за счет воздействия упора 12 на допопнитепьный золотник 6, При атом перекрывается спив магистрали 5. фо рмул а изоб ретения Механизм управления скоростью перемещения стопа зубоббрабатываюшего станка, содержащий установленные на станине силовой гидропилиндр перемещения стола, эпемент управления отводом стола, следящий эопотник, размещенный на штоке сипового гидропилиндра и устройство торможения стола, о т п и ч а,ю ш и й с я тем, что, с цепью повышения точности позипионирования путем безударной остановки стопа в конечных и любой промежуточных позипиях, элемент управления отводом выполнен в виде золотника упрввпения, а устройство торможения стола - в виде допопнительного золотника, включенного поспедоватепьно между следящим золотником и золотником управления, и закрепленного на штоке силового гидропипиндрв, при этом допопнитепьный зопотник взвимодействует с упорами, уствновпенными на станине, а золотник управления выполнен со средней камерой, связанной со сливом дополнительного зопотникв. 1, Зуборезный полуавтоматмод. 5 С 280 П. Инструкция по эксппуатации.2, Брон Л. С. и др. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических пиний. М., "Машиностроение, 1974, с. 232.50/3 Тираж 1160 Подлисно БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/ пиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,