Устройство управления перемещением стола продольно обрабатывающего станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 3 а) В 23 Я 5/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТать%т,К АВТОРС ВИДЕТЕЛЬСТВУ анце нное объ о СССР73. УПРАВЛЕНИЯ А ПРОДОЛЬНО СТАНКА, вклю электроприводом иками координа(71) Новосибирское производсдннение Тяжстанкогидропрес(54) (57) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СТО ОБРАБАТЫ ВА)ОЩЕГО чающее блок управлени стола с сельсинамн-зада,БО 1077753 А реверса стола и сельсином-датчиком положения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчика, состоящим из соединенных последовательно счетчика импульсов двоиных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя, уси. лителя с переменным коэффициентом усиления и схемы сравнения, а также форми. рователя пилообразного напряжения, под ключенного к схеме сравнения, при этом вход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выход схемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола.1077753 составитель В. Платонов Техред И. Верес Корректор Г. Решетиик Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушскан наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Рстактор Т ПарфеноваЗакан 83,9 Изобретение относится к автоматизациистанков.Известны устройства управления перемещением стола продольно-обрабатывающего станка, включающие блок управлениФэлектроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса стола и сель.сином-задатчиком положения стола 1.Недостатками таких устройств являются низкие точность и надежность.Цель изобретения - повышение точностни надежности,Цель достигается тем, что устройствоуправления перемещением стола продольнообрабатывающего станка, включающее блокуправления электроприводом стола с сельсинами-задатчиками координат реверса столаи сельсином-задатчиком положения стола,снабжено узлом перемещения положительного фронта фазы сельсина-задатчикасостоящим из соединенных последовательно счтечика импульсов двойных ходов стола, цифро-аналогового преобразователя,усилителя с переменным коэффициентомусиления и схемы сравнения, а также формирователя пилообразного напряжения, подключенного к схеме сравнения, при этомвход счетчика импульсов, вход формирователя пилообразного напряжения и выходсхемы сравнения соединены с блоком управления электроприводом стола.На чертеже изображуна функцион альная схема устройства.Устройство управления перемещениемстола продольно-строгального ста нка содержит блок управления электроприводомстола 1, сельсин-датчик 2 положения стола,сельсин-задатчик 3 координаты реверсастола с прямого хода на обратный, сельсинзадатчик 4 координаты реверса стола с обратного хода на прямой, счетчик импульсов5 для счета двойных ходов стола, цифроаналоговый преобразователь 6, усилительс переменным коэффициентом усиления,схему сравнения 8, формирователь пилообразного напряжения 9.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Поворотом роторов сельсинов-задатчнков 3 и 4 задают координаты реверса стола.Изменением коэффициента усиления усилителя 7 задают требуемую величину приращения длины хода стола. При движении1 О стола, когда положительные фронты фазсельсина-датчика 2 и сельсина-задатчика3 совпадают, проходит реверс стола с прямого хода на обратный и одновременно устройство управлениявыдает сигнал Конец прямого хода (КПХ) на счетчик импульсов 5. Со счетчика импульсов 5 сигналподается на цифро-аналоговый преобразователь 6, который выдает напряжение наусилитель 7 с переменным коэффициентомусиления, пропорциональное количествущ импульсов, соответствующих числу двойных ходов стола. С усилителя 7 напряжениеподается на один из входов схемы сравнения 8. Фазовый сигнал прямоугольной формы, соответствующий сигналу сельсиназадатчика 3, поступает из блока управления 1 на формирователь пилообразного напряжения 9. Сигнал пилообразного напряжения подается на другой вход схемы сравнения 8. В результате сравнения положительный фронт прямоугольного напряжения, соответствующего сигналу сельсиназадатчика 3 координаты реверса стола, смещается иа величину, соответствующуюприращению длины хода стола, заданнойизменением коэффициента. усиления усилителя 7,Предлагаемое устройство обеспечиваетповышение надежности и точности отработки величины приращения хода стола; ономенее металлоемко, уменьшает трудозатраты при изготовлении и эксплуатации.