Способ преобразования угла поворота в код

ВА кнОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 01)БООО 35 Сонгз Соеетсиил Сециалистичесиа Реслублин(22) Заявлено 02.07.73 (21) 103985 Ы 8 24) .Ч.1( " С 08 С с т.рисдсдгшсцисм заявки Пр оритет -Государственный иаиите Совета Мнниствав СССао делам изобретенийи открытий(,-,л) СПОСОБ ПРЕОВРАЗОВАтти УГЛА ПОВОРОТА В КОД 2 чсской суммой постоянгых состявляющцх с последующим сравнением полученного результирующего сигнала с сигналом. пропорциональцым коду подобранного геометрического угла, по результатам которого опредслгцот код угла поворота.Способ поясняется на примере преобразования угла поворота сцнусно-косцнусцо;о датчика угла в ццфрогой код.Выходные напряжения сцнусцо-косццусцо- ГО датчика у гла, пропорццондльць.е сцц "су и косинусу угла ст, поворота вала, я тяни(е сстевое напряжение, пцтпощее сцпусцо-косинусный датчик угла, демодулцруют с цолучсцием няп 1 зяи(снцй постоянного т .(д о Й соз с з 1 ц с., Ь, /г со где (р - сдвиг понапряжсшгями синусугла и сетсвь.м цдппараметрамц датчик.Й - коэффициенткосицусцого датчикаЗатем, используяпрян(ешя дсмодулирти Усигналы ЬХ сов(р соз и подверной модуляции. В рширотно-импульсные Изоо 1 гстение Относится к автоматике ц вычислительной тсхнихе и может Оыть использовано в автоматизированных информационных и упрдвлягощцх системах с цифровыми вычислительными машинами. 5Известен способ преобразования угла поворота в код, основанный ца преобразовании угла поворота в сцнфазные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, выделении постоянных состазляющи:( напряже ний с последующим геометрцчес.(цм суммированием этих напряжении. Однако отмечается низкая точность прц температурных колеоаниях среды. окружающей сццусно-косицусчый датчик угла. Это обусловлено тем, 15 что в процессе преобразования используют сигналы, которые зависят от коэффициента трансформации сцнусно-косцнусцого датчика угла, а также сигнал, формируемый цз сетевого напрягкения и независимый от коэффи циента трансформации, имеющие различную чувствительность к температурным цзменениям,Цель изобретения - повышение точности преобразования угла поворота в код. Это достигается тем, что постоянные составляющие амплитудно модули 1 гуют питающим напряжением ц широтно-импульсно модулцруют импульсным опорным напряжением, модулированные напряжения суммируют с геометрц- ЗО фазе мсгкд выходными ИО-коси нх сного ддтчг Кд гяг 1(еццем, определяемый трдцсформяццц синусцоуглд.в качестве опорного цаовдцно напряжение се.7: сов(р впа ц Г А: гают широтно-цмпул сезультате выраоатываютсигналы= Йсоя я 1 па и а второй -У, Й соя сояа1 со- --- Йсоя сояа.д 1 + Юсоя-уЛ2С достаточно высокой степеньюможно записать: точности 1 + Йзсоя"-рУд = - = УдФсояу,2 Формула изобретения 30 а+- Ь (я 1 па+ сояа) Составитель И. Загорбинина Техред 3, Тараненко Корректор И. Симкина Редактор О. Филиппова Заказ 570/825 Изд,295 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк, фил. пред. Патент Этими сигналами амплитудно модулируют демодулированные,напряжения У, Й соя срХ хя 1 па и У, Й соясрсоя а,после чего их суммируют с демодулированным напряжением сети У, в масштабе /, и выделяют постоянную составляющую, которую можно описать выражением1- (Уд й соЯ сР Ясп а й соЯ сР Я 1 п а ++ У, Й сояз сояа А соя сояа+ Уд) = Таким образом, полученный сигнал У, .7 есояср также зависит от Йсояср, как и демодулированные напряжения с выхода синусно-кооинусного датчика угла. Далее формируют два сигнала, из которых первый получают путем масштабного суммирования сиг. налов У,Й соя ср я 1 па, Уд Йсоя ср сояа и У, й соя ср, а второй в сигнал У, й соя срХ Хяп а, У, . Й соя ср соя а, Уд Й сояср, а также еще сигнала Удй соя ср яп а и,инвертированного сигнала Удй соя ср соя а. Масштабные коэффициенты а, О и с при формировании этих сигналов определены из условия наиболее точного приближения получаемого кода к углу а поворота вала синусно-косинусного датчика угла в соответствии с выражениемса+ о(япа+ сояа) + (япа - сояа) Таким образом, первый сформированныйсигнал получают равным 5 Уд/г соя срс 1 а+ д (яп а + соя а) + (яп а - соя а) После этого первьш полученный сигнал модулируют некоторым пробным значением кода 1 з и сравнивают со вторым сигналом. Различ ные пробные значения кодов )з задают до техпор, пока эти сигналы не оказываются равными. В этот момент значение кода 1 з соответствует значению угла сс поворота вала сипусно-косинусного датчика угла.15 Независимость получаемого кода по предлагаемому спосооу преобразования от параметров синусно-косинусного датчика угла приводит к повышению точности преобразования 20 и стабильности результатов в широком температурном диапазоне, Например, при использовании синусно-косинусного датчика угла с ср = 10 и при изменении Лср = 3 при повышении температуры окружающей среды ошиб ка преобразования увеличивается лишь на20". Способ преобразования угла поворота вкод, основанный на преобразовании угла поворота в синфазные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, вы делении постоянных составляющих напряжений с последующим геометрическим суммированием этих напряжений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, постоянные составляющие ампли тудно модулируют питающим напряжением иширотно-импульсно модулируют опорным напряжением, модулированные напряжения суммируют с геометрической суммой постоянных составляющих с последующим сравнением по лученного результирующего сигнала с сигналом, пропорциональным коду подобранного геометрического угла, по результатам которого определяют код угла поворота.