Преобразователь угла поворота вала в код

О П И С А Н И с (,.ц 495691 Союз Соеетскик Социалистических Республик1) Дополццтел сцц,(-08.73 (21) 1958631,18-24 22) Зая,вл нэ 2 с присоедш з 1 .Ч, Кл, 6 08 с 9,06 кием заявки М осударстеенный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийи открьтий(71) Заявитель ОВАТЕЛЬ УГЛА ГОВОРОТА ВА) ЙРЕО КО Р 1 зобретсцие относится к вычислительной технике и может быть применено при создании автоматизированных информационных управляющих систем с цифровыми вычислц(,льными машинами.и(звестец преобразователь угла поворота ва.а в :.од, содержащци сицусцо-косицусцыц аг (ик угла, выходы которого через демоду,яторы подключены к селектору квадранта, два суммиру(оц(их масштабных олока,два входа одного цз которых подключены к выходам селектора квадранта, третий - через сетевой демодулятор к синусно-косинусному датчику уг:(а, а выход - ко входу линейного множигельного устроиства и к одному входу второо суммирующего масштабного блока, второй вход которого через инвертор, а третий - непосредственно подключены к выходам селектора квадранта, и арифметическое устройство, подключенное к выходу селектора квадранта и входу линеиного множительного устроиства, выход которого через последовательно соединенные ухяатор, другим входом связанный с выходом в(орого суммирующего масштабного олока, нуль-орга. и устроиство управления подключен ко входу арифметического устройства. Однако изве тный преобразователь характеризуется низкой точностью преобразования при температурных колебаниях среды, окружающей сицусцо-косинусны( датчик угла,1 г(я повышения точности преооразовацияугла в код в описываемый преобразователь введен фазосдвигатсль на 90-, а последовательно со входцои оомоткой сццусцо-кооицс ного датчика угла включен резистор, причемвход фазосдвигателя ца 90 подключен к оби;ец точке резистора и входной оомотки, и выход - ко входам з(одл 5(торов.(1 а фцг. 1 изооражсца олок-схема описы ваемого преобразователя; на фиг. 2 -- схемафазосдвигателя на 90.Ы преобразователе угла поворота вала вкод выходы синусно-косинусного датчика 1 угла соответственно через демодуляторы 2 и 3 15 подключены к селектору квадранта 4. 11 оследовательно со входнои обмоткой синусно-косинусного датчика 1 включен резистор б.1; контакту, общему для резистора о и входной обмотки сцнусно-косинусного датчика 1 20 подключен фазосдвигатель на 90- 6, выходкоторого связан с управляющими входам демодуляторов 2 и 3. суммирующий масштаоный олок ( связан с первым выходом селектора квадранта 4, а суммирующии масштабный Л олок 8 соединен с первым и вторым выходами селектора квадранта 4. Последовательно с суммирующим масштабным олоком 7 включены сумматор 9, нуль-орган 10, устройство управления 11 и арифметческое устройство (2, зо которое связано с третьим выходом селектораквадранта 4. 31 ежду вторым выходом селектора квадранта 4 и вторым входом суммирующего масштабного олока 7 включен инвсртор 13, а между выходом суммирующего масштабного блока 8, который соединен с третьим ьходом суммирующего масштабного блока 7, 13 ТОрЫМ Входоч Сум)мс 1 ТОр 2 9 - ЛИНСЙНОС МНО- житсльцоестроиство 14 подключенное к выходу арифметического устройства 12. Третий вход суммирующего масштабного блока 8 соединен с выходом с-тевого демодулятора 15, Ос ВХОДс 1 КОТОРОГО ПОДКЛЮЧСНЫ К ОСТИ, ИИ- гяницей синусно-косииусный датчик 1.С)Я:30 СД 3 ИГсТс;11 Ис 1 90 6 )10 ЖСТ ОЫТЬ БЫИОЛ- иеи (а последовательно соедиис:шых операциониоч )си)Птсле 16 и рязвязыающсм усп 1- ,1 итс, е 1 /, Выход к 01 р 01 0 51 3 л 51 с 105 Быхо,О м фязос;БПатсля ця 90" 6. В фазсдвигятслс 6 3 ых; Опер 1 циОННОГО ) сил итс,151 6 чсрсз с)1- КОСТЬ 18 И 3 эХод р 23;3531)3 с 1 цСГО СИГИТС,5 ,с ссрс:3 рсзисОр 19 с 5 заиы с ии 13 срир 3 О- иим Бхо;Ом Оисрцио;НОГО сьчитсг 5 16, который подключен к резистору 20. Другой конТаК РСЗИСТОРсз 20 51 ВЛЯС 1 С 51 ВХОДО.1 фс 130 СДБИ- гятсля па 90.В преобразователе ) гла пооротя вала в код 3 ходнуо обмотку сииуспо-косишусного дятчи - Кс 1 1 32 ПИТЫяОТ Няир 51 ЖСПИСМ С/БПС( И С ПО- мощью резистора 5, вклн)ченного послсдоятельно со входной обмоткой, формируот сш- нал, фязя которого определяется фазой тока, протекающего во входной обмотке сшусцокосии сиГо дасПкс . Т 21( как ток, и)Отскающий Бо Бхо;ной обмотке, равен ):37)90+с), где с. - -с:виг ио фазе, вызванный НЯЛИ 1 ИЕМ с 1 КТИБИОГО СОПРОГИГСп)51 ВХОДНОЙ 0(7)(ОТКИ И КОИСсПЫМ Ип ) КТИВИЫХ СОПРОИ.С- иисм дят 1 икя, то иа Вез 1 Сторе 0 бр:3) стс 51 няпря)кение ЬБи (о)(- - 90 - , с.). 11 олучеицос ияпряжеиис подаот в фазосдвигатсль па 90, Б котором оно поступает через резистор 20 иа инсртирующий вход опсрациониого усилите 16, сомесНО с смкостю 18 смпссв,5 К)- Пего ппсгрировяцие (входи)го сигналя, т. с. сдвигает его по фазе на 90". 1 язвязывяюиии ) силитель 17 и резистор 19 обесиссПваОт нормальный режим схемы по постоянному току. В результате фазосдвигатель ца 90 вырябя тЫВаЕТ НаПРЯжЕНИЕ ЬнвПБГ+С. ЭтОт СИГНал затем подают ня управляющис входы демодуляторов 2 и 3, которые демодулируют выходные сигналы синусно косинусного датчика 1 УзП(с1,ср) БПа и ЬБП(с1+ср)сова, где а -- угол поворота вала синусно-косинусцого датчика 1. Демодуляторы 2 и 3 осуществляют демс)дуляццю путем перемножения выходных сигналов синосио-косин)сного датчш(а угла с сигналом, поступающим с выхода фазосдвигателя 6, и выделения постоянных составляюи)х рсзультируОпих сигналов.1 аким образом, демодуляторы 2 и 3 Бы рабатывают на выходе напряженя постояп- НОГО токя 1 121 па и Ь(Сова 1(0700 ые не ЗЯВисят т фазового сдвига сг и, следовательно, ис подгержсны температурным изменениям. Это пршсходит поому, что при колебаниях температуры окружающей среды активные СОПРОИВГ 1 ЕНИ 51 ОМОТОК СИИМСНО-КОСИИМСНОГО датчика 1 угла изменяются, что приводит ) БЕГИ 1 СИ)110 ИЛИ )СНЬШСНИЮ фс 1 ЗОБОГО СДБ:1 Га (с, НО тЯК КаК ВЫХОДИЬ)С СИГНаЛЫ СШУСНО- косинусцого датчика 3 угля и сигнал с Выхода фазосдвигателя 6 Одинаково зависят г фазового с;1 ига сс, сигналы с выходов дс(од,5 ГОров 2 И 3 ОКЯЗЬВяЮТСЯ НЕ с 1 ЧВСТБИТС,Ь- ными к температурным изменениям,ДЕ.Оду(Иравсзипые СИГНаЛЫ (Па ИЬ (сова через сс.сктор кв 1:рнтя 4. которыи ИРИ 3 ОДИГ Их К ИСРБО."Ч К)с 1;РЯИТЧ ) 1,с), И Ис(- Гр 5 жсиис с 3 хода ссте 0 О дО;чс 51 торЯ пост) иян)т с, чмир, нпции масцпаоиыи блк 8, В о жс 3)сл 5 С( ).НрчО.ц:и .сСН 1 сОыи б,Ок 1 ПРИПН) сСт НЯ НРЯжси 5 (, (,",. Па с Бьх;).Да С(,СКОРс КсДРЯИГ; 4, СИ 1 Нс(, Ь (СОЬ а с НБ(рторя 13,; тякж 3 ых.1 с 1:С 1 чируюцсго ма штябнго с)лк 8. СумхПр- :оиис и масштаоныс бгОки (;с) шестляют ( чмирование указанных напряжений с некоторыми масштаонычи коэ 4)(1)ицисита)и а, ) :3 пс 1 Ю 1 И 5 КОТОРЬХ ОПРС,1 С,ЕИЫ Из УСГОВИ 51 НЯ.иО,.сс точноО приб 1:жени 51 кода ), НОГ 3 чяс ОГО Б ИрСОбря:30 ате 1 С, К Ч.Ч а ИО 01)тс 32, с СИН) СИО КОСИНЧСИОГО .1 ЯТЧИкс 1 3 СОТ 30 СТБИ И ,. ВЬ,РЯЖСИ(.),1 ии;иное )Нокитс,ьио Зстроиство 4пожяст сип(ял с выхода сухмируОпего мяс 4) штаоиоО б.Окя 8 иа зиа 1 нис кода (э,ИО 3,СИИОС Б ЯРИфСТИЧССКО) ЧСТРОС 73 С 2, счсумматор 9 и уль-орган0 осущсст 3 Л 51:ОтСРс 1 В(1 ИС ЭТОГРЕ 3 ЛЬТ)ЧНИС 0 СИГНЯЛЯ С3 ЫХОДН Ы)1 СИГИ с О) С( М)Р 3 Н)ИС 0 ХЯСП 172 б4 З НОО Ол;)кс 7. )сс)рОЙС 7 О (ирБлсни 5 11 производит,подбор кодов 1) Б арифметическом устрОЙСТБС 12;10 ТСХ ПОр, ПОКс Выходное Наир 51- жсние Наиль-органа 10 нс станет равным нулО.В этот момент подобранный код ) в арифмс 50 ти еском устройстве 12 соответствует значе 5 Ию угла а поворота вала синусно-косинусного датчика 1,с) о р м у; я и з о б р с т е и и я5)5 1 реобрязователь )гля поворота вала в код,содержащий синусио-косинусный датчик;гля.ВЫХОДЫ КОТОРОГО ЧСРЕЗ ДЕМОД) ЛЯТОРЫ 110 ДК О- чеиы к селекторч квадранта, два счммируО: 1 цих масштабных блока. два в:(ода одного яз 60 которых подклн)цены и выходам селектораквадранта, третий - через сетевой дсмодуля.ТОР К СИНМСО-КОСИИ 1 СНО) ДсзтсИКМ 1 ГЛЯ, а ВЬ КОд КО Входу линейноГО множительноГО уст рой;твя и к одному Входу Второго с,мпруон цсго масштабного блока, Второй ход которо 495691го через инвсртор, а третий - непосредственно подключены к выходам селектора квадранта, и арифмстическое устройство, подключенное к выходу селектора квадранта и входу линейногомотес ного устройства, выход которого через последоват льно соединенные сумматор, др, гим ихо, ом связанный с выходом второго суммируюшсго масштабного блока, нуль- орган и устройство упразлсния подключен ко вхо;у арифметического устройства, о т л ч ао ш й с я тем, что, с иелью повышения точности преобразователя, в него введен фазосдвигатсль на 90, а последовательно со входной оомоткой синмсно-косинмсного датчика мгла включен резистор. рем вход фазосдвигате,я на 90 подлос к обпей точке рсзстора и входой обмотки, и выход - ко входам демодуляторов.