Телескопический цилиндр

5. А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 80104 Г 15 В 15/16 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ И(72) С.Н.Смирнов и С.В.Зинченко (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 643674, кл. Г 15 В 15/26, 1977,2. Авторское свидетельство СССР У 734430, кл. Г 15 В 15/16, 1975. (54)(57) 1. ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР;содержащий корпус с крышкой, полые поршни со штоками концентрично ус" тановленные в корпусе с образованием поршневых и щтоковых полостей, каналы для подвода и отвода рабочей среды в поршневые полости, о т" л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, цилиндр дополнительно снабжен,поворотным винтом, установ-. ленным в полости поршня первой стурыщке, .на стороны крыш- проточка, иметренней по- поршни снабнными в них нтом с возосевого пеными относиены зафикси- относительленным в к рхности со кольцевая меньше вну ьбы винта, установле ствия с ви аниченного одпружиненвыполиворота пени и закре наружной пов ки выполнена ющая диаметр верхности ре жены гайками для взаимоде можностью ог ремещения и тельно роршн рованными от но корпуса и и и про гае ндр по п.1, о т л тем, что фиксаци та относительно к виде шпоночных со ых выполнены на в ях корпуса и шток реплены в охватыв2. Цил щийся от проворо полнена в пазы кото поверхност шпонки за талях. ч я поршнеи орпуса выединений, нутренних ов, аающих дею-,индр по п.1, о т л тем, что винт сн хвостовиком.щиис рирующи ен центАВТОРСКОМУ СВ ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ1041775. 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидравлическому или пневматическому приводам, и может быть использовано,например в станкостроении для перемещения рабочих органов станков.Известен гидроцилиндр, в корпусекоторого размещен поршень с устройтвом, выполненным в виде пары винт,гайка, винт которого связан с приводом вращения 1 1,Однако известный гидроцилиндр ха"рактеризуется тем, что длина рабочего хода его мала по отношению к длинекорпуса гидроцилиндра, и подвод рабочей среды в штоковую полость непозволяет фиксировать шток от про-.ворота,Известен телескопический цилиндрсодержащий корпус с крышкой, полыепоршни со штоками, концентрично ус"тановленными в корпусе с образованиемпоршневых и штоковых полостей, каналы для подвода и отвода рабочейсреды в поршневые полостиНедостатком известного телескопи"ческого цилиндра является то, чтоусилие обратного хода значительноменьше усилия прямого хода из-заразности рабочих площадей в штоко"вой и бесштоковой полостях, Крометого, невозможно осуществить точную. регулировку скорости обратного ходаи штоки не могут быть зафиксированы от проворота. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что телескопический цилиндр содержащий корпус с крышкой, полые поршни со штоками, концентрично установленные в корпусе с образованием поршневых и штоковых полостей, ка" налы для подвода и отвода рабочей,среды в поршневые полости, дополнительно снабжен поворотным винтом, установленным в полости поршня первой ступени и закрепленным в крышке, на наружной поверхности со стороны крышки выполнена кольцевая проточка, имеющая диаметр меньше внутренней поверхности резьбы винта, поршни снабжены гайками, установленными в них для взаимодействия с винтом с возможностью ограниченного осевого перемещения и подпружиненными относительно поршней и выполнены зафиксированнымы от .проворота относительно корпуса и гаек. 3При этом фиксация поршней от проворота относительно корпуса выпол; нена в виде шпоночных соединений, пазы которых выполнены на внутренних поверхностях корпуса и штоков, а шпонки закреплены в охватывающих де" талях.Кроме того, винт снабжен центридующим хвостовиком.На фиг, 1 показан предлагаемый ци линдр с вдвинутыми поршнями, продольный разрез; на фиг, 2 " узел,1.на фиг.1 (крепление гайки в поршне)фна фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (фикса"ция штока от проворота); на фиг. 4цилиндр с поршнями, находящимися впромежуточном положении, продольныйразрез; на фиг. 5 - то же с полность звыдвинутыми поршнями.Телескопический цилиндр содержиткорпус 1 с крышкой 2,. в котором раз-,мещены поршни 3-5 первой, второй и третьей ступеней соответственно )с полыми штоками 6-8. Поршни 3"5 со:штокамч 6-8 установлены в корпусе 1 с образованием поршневых и штоковых полостей (не обозначены). В поршнях 3-5 соосно е возможностьюосевого перемещения закреплены гайки 9-11, подпружиненные относитель" но поршней в направлении перемещения тарельчатыми пружинами 12, В крышке 2 в подшипниках 13 установлен с возможностью поворота приводной винт 14 ( привод винта не показан ), длина которого от внутренней поверхности крышки 2 до конца его резьбы рав" на сумме хода поршня 3 и ширины его гайки 9, На винте 14 со стороны крыш" ки 2 выполнена кольцевая проточка 15, диаметр которой меньше внутреннего диаметра резьбы винта, а ширина В ее от крышки 2 до начала резьбы винта 14 равна, Ъ,Ь 2" ширина гаек Э и 10 соответственно. Для повышения надежности работы устройства конец винта 14 снабжен цилиндрическим центрируоцим хвостовиком 16, взаимодействующим с резьбой гаек 10 и 11. Диаметр хвостовика 16 равен внутрейнему диаметру резьбы винта 14, а длина равна ширине гаек 10 и 11,Для фиксации поршней от проворота на наружной поверхности ( не обозначенакаждого из штоков 6-8 выполне1,041775 Эны продольные пазы 17, взаимодействующие со шпионками 18 закрепленнымив охватывающих деталях (корпусе 1. иштоках;6 и 7, Фиг 3), В крышке 2имеется канал 19 подвода и отводарабочей среды, а в каждом поршне 3"5выполнены отверстия 20. Фиксациягаек 9"11 от проворота в поршнях 3-5осуществляется посредством шлицов 21:.(фиг,2), Штоковые полости ( не обозна.- 1 Очены ) устройства. сообщены с атмосфе-,рой посредством каналов 22 (фиг.3),выполненных в торцовых стенках (необозначены) цилиндра и штоков 6 и 7,Р исходном положении (Фиг.1) поршни 3-5 со штоками 6-8 задвинуты доупора влево. При этом гайки 9 и 10поршней 3 и 4 находятся в зоне проточки 15, а гайка 11 поршня 5 взаимо"действует с резьбой винта 14.Устройство работает следующим об-.разом,Для осуществления прямого хода,включается привод вращения винта 14 .и подается рабочая. среда через ка"нал 19, При создании давлениянеоб"ходимого для преодоления внешней нагрузки поршень 5 со штоком 8 начина"ет перемещаться вправо, Поршень 5,перемещаясь вправо, подходит к торцуштока 7, упирается в него и начинаетзоперемещать шток 7 с поршнем 4. Приэтом гайка 10 поршня 4 заходит нарезьбовую часть винта 14, а гайка 11поршня 5 соответственно сходит с нее.Йр 14 несовпадении витков резьбы гайки10 и винта 14 в момент их контактагайка 10, установленная в поршне 4с возможностью осевого перемещения,упирается в резьбу винта 14, а пор"шень 4 со штоком 7 продолжает пере Омещаться вправо, сжимая пружину 12 .(фиг,2 ). При совмещении резьбы вин"та 14 с резьбой гайки 10 последняянаворачивается на вращающийся винт,14 и перемещается вправо совместно с 45поршнем 4 и штоком 7 до упора поршня 4 в торце штока 6. Аналогично .происходит выдвижение поршня 3 со штоком6 до упора поршня в торец цилиндра 1после чего привод винта 14 останавливается, 8 конце хода поршня 3 правыйторец его гайки 9 совмещается с кон- "цом резьбовой части винта 14 (Фиг.5 4Для осуществления обратного хода канал 19 сообщается со сливом, и осуществляется реверс винта 14, который, вращаясь, перемещает поршень 3 со штоком 6 и поршни 4 и 5 со штоками 7 и 8 влево. Наличие пазов 17, взаимодействуоцих со шпанками 18, предотвращает проворот поршней вместе с винтом 14 при больших нагрузках на ко" нечном штоке 8. При подходе гайки 9 к проточке 15 гайка 10 подходит к хвостовику 16 и центрируется по нему относительно резьбы винта 14. Продолжая движение вдоль винта, гайка 9 сходит с резьбовой части винта 14 на проточку 15, а гайка 10 соответственно заходит на резьбовую часть винта 14. Крепление гайки 10 в поршне 4 с возможностью осевого перемещения обеспечивает совмещение резьбы винта с резьбой гайки. При дальнейшем вращении винта 14 гайка 10, перемещаясь влево, сходит с реэьбовой части винта 14 на проточку 15 (не препятствуя вращению винта ), а гайка 11 одновременно заходит на резьбовую часть винта и продолжает перемещение влево до упора поршней 5 и 4 (фиг.1), после чего привод вращения винта отключается. Таким образом, при осуществлении об" ратного хода винт., 14 вращаясь, последовательно наворачивает на себя гайки 9-11, перемещая поршни первой(3) второй (4и третьей 5 ступеней до упора в крайнсе левое положение. Ре-. гулирование скорости обратного хода устройства осуществляется изменением числа оборотов приводного винта 14.Использование предлагаемого изоб" ретения позволяет обеспечить регули" рование скорости обратного хода устройств с цилиндрами телескопического типа, обеспечивая тем самым по срав" нению с известным устройством увеличение длины регулируемого обратного хода при одинаковой начальной длине устройств, Кроме того, такое конст- . руктивное выполнение устройства ис" ключает взаимный проворот штоков и обеспечивает возможность его примене- ния для перемещения рабочих органов,. закрепленъх на конце выходного што" ка и требующих строго определенного положения в пространстве.