Пневмопривод

ПИСАНИ БРЕТ СВИДЕТЕЛЬ ВТОРСН и- олерез ополтока. п.1, отл цто он доп лючатель, ц ромагнита д источником ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРИ 712539, кл, Г 15 В 15/(О, 1977(54),(57) 1. ПНЕВМОПРИВОД по авт. св, У 712539, о т л и ц а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспеченияавтоматического регулирования рабочего усилия, он дополнительно содержит вторую замкнутую эластичную оболочку, частично заполненную рабочей ную внутри первой енную колодками, усу оболочками, и дер ми возможность свония, а также исполт, датчик и перемен" ичем исполнительный в виде электромагного снаружи рабочей которого связана чеемениый резистор с средои, размещен оболочки и снабж тановленными межд жателями, имеоци ,бодного перемеще нительный элемен ный резистор, пр элемент выполнен нита, установлен камеры, катушка рез датчик и пер источником тока.,2. Пневмопривод и ц а ю щ и й с я тем нительно содержит вы который катушка элек нительно соединена сИзобретение относится к силовымпневматическим исполнительным механизмам с поступательным движением рабочего органа и может быть использовано в качестве привода, например зажимных станочных приспособлений в тормозных механизмах, в подьемных устройствах.По основному авт. св. У 712539известен пневмопривод, содержащий рабочую камеру с,упругой боковой поверхностью и жесткими основаниями,связанными шарнирно-рычажными механизмами, ведущие звенья которых связаны с боковой поверхностью, а ведо"мые - с основаниями, причем боковаяповерхность рабочей камеры выполнена в виде замкнутой эластичной оболочки, а шарнирно-рычажные механизмы расположены снаружи ее1 ).Недостаток известного устройстваневозможность регулирования рабочегоусилия,Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования рабочего дусилия.Указанная цель достигается тем,что в пневмоприводе, содержащем рабочую камеру с упругой боковой по"верхностью и жесткими основаниями,связанными шарнирно-рычажными механизмами, ведущие звенья которых связаныс боковой поверхностью, а ведомые -основаниями, причем боковая поверхность рабочей камеры выполнена в видеэластичной оболочки, а шарнирно-ры35чажные механизмы расположены снаружиее, пневмопривод дополнительно содержит вторую замкнутую эластичнуюоболочку, частично заполненную рабочей средой, размещенную внутри первой оболочки и снабженную колодками,(установленными между оболочками, идержателями, имеющими возможностьсвободного перемещения, а также исполнительный элемент, датчик и переменный резистор, причем исполнительный элемент выполнен в виде электромагнита, установленного снаружи рабочей камеры, катушка которого связаначерез датчик и переменный резистор с 5 Оисточником тока.Кроме того, пневмопривод дополнИтельно содержит выключатель, черезкоторый катушка электромагнита допол.нительно соединена с источником тока, 15,На чертеже схематически представлен предлагаемый пневмопривод в исходном положении, продольный разрез Пневмопривод содержит рабочую камеру 1 с упругой боковой поверхностью, выполненную в виде замкнутой эластичной оболочки 2, и жесткими основаниями 3 и ч с пружиной 5 между ними, связанными шарнирно-рычажными механизмами, включающими ведущие 6 и ведомые 7 звенья. Посредством штуцера 8 пневмопривод сообщается с магистралью сжатого воздуха ( не показана ).Внутри замкнутой эластичной оболочки 2 помещены колодки 9, закрепленные на дополнительной эластичной оболочке 10 с рабочей средой 11. Внут ренняя полость оболочки 10 заполнена рабочей средой 11 частично. В качестве рабочей среды 11 применено магнитное масло, мгновенно густеющее под воздействием электромагнитного поля. ДополнителЬная эластичная оболочка 10 помещена в ее держателе 12,охватывающем ее с наружной сторонь, Держатель 12 оболочки 10 имеет возможность свободного перемещения в сторону, перпендикулярно боковой стенке ( не обозначена ) замкнутой эластичной оболочки 2. Сйаружи эластичных оболочек 2 и 10 установлен, например прикрепЛен к основанию ч исполнительный элемент, выполненный в виде электромагнита (не показан ), катушка 13 которого электрически связана с источником тока 14 через переменный резистор 15 и датчик 16, являющийся, например, датчиком усилия. Катушка 13 электромагни- та может подключаться к источнику тока 1 М через выключатель 17.Пневмопривод работает следующим образом,Сжатый воздух через штуцер 8 поступает в рабочую камеру 1, создавая силы, действующие на основание 3 и 1 и силы, действующие на эластичную оболочку 2, которые воспринимаются звеньями 6 и передаются. через звенья 7 также основаниям 3 и 4.Одновременно с подачей сжатого воздуха в рабочую камеру 1, включают ток в электрическую цепь пневмопривода, величину которого заранее подбирают оптимальной при помощи переменного резистора 15. В катушку 13 поступает ток и создает. электромагнитное поле, которое воздействует на рабочую среду ( магнитное масло ) 11. В качестве рабочей среды 11 использована смесь, состоящая из ЯФ высо3 1041 корафинированного технического масла, 5 Ф глицеринового монолеата и 40 тонкого кварцевого порошкаМагнитное поле заставляет кварцевый порошок мпновенно затвердеть на уровне магнитного потока. Кварцевый порошок движется в сторону катушки 15 электромагнита.и уплотняется, преодолевая эластичность дополнительной оболочки 10. Держатель 12 не позволяет стенкам(не обоз начены )оболочки 10 перемещаться в сторону от ближайшей стенки оболочки 2. Таким образом, стенка оболочки 1 С с прикрепленными к ней колодками 9 мгновенно переходит в сторону стен . ки (не обозначена )оболочки 2 и да" вит на нее дополнительным определенным: усилием. Во время превышения определенного рабочего усилия контакты датчика 16 (датчика усилия ) размыкаются, электромагнитное поле ликвидируется, магнитное масло 11 возвращается в исходное состояние, эластичная оболочка 10 принимает прежний вид и связанные с ней колодки 9 отходят от стенки эластичной оболочки 2. Воздействие дополнительного рабо 774 4чего усилия действующего, например, на зажимное приспособление ( деталь ) прекращается и таким образом, регулируется величина рабочего усилия, При сниженном воздействии рабочего усилия контакты датчика 16 опять замыкаются и, таким образом, определенное рабочее усилие настраивается ав:томатически. Зависимость регулирования величины усилия от давления сжа,того воздуха в рабочей камере 1 незначительна. При помощи переменного резистора 15 можно изменять ( уменьщить или увеличить ) рабочее усилие на 203, Возврат привода в исходное положение при соединении рабочей. камеры 1 с атмосферой осуществляется под действием пружины 5 при выключенном выключателе 17Применение предлагаемого пневмопривода позволяет эффективно регулировать .его рабочее усилие, повысить величину последнего и производительность труда, исключить пов-, реждения и деформации скрепляемого изделия, снизить расход сжатого воздуха.Составитель О. ОпанесовРедактор С. Лисина Техред Т.фанта Корректор 10, макаренкоЗаказ 7096/37 Тираж 717 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. М 5юФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4В