Роторная машина

П 9) Ин СОЮЭ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН ЫИ НОМИТЕТ СС тЕНИЙ И ОТНРЬ ГОСУДАРСТНЕННПО ДЕЛАМ И ОП К АВ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ ТОР СИО во СССР70.СССР69(57) РОТОРНАЯ МАШИ чий ротор с револь ющим гнезда для изд в которых смонтиро рументы, а также р ном иэ барабанов п ами и связанные с замковые механизмы линдры, и устройст(54 раб име А, ли держаща диском барабаабочие женные с траинст ,в од верс реэ роци спол лзун олзу сил о ко ами чевые гидтроля(прототип). наличия изделия, выполненное в видедвуплечего рачага - щупа взаимодействующего с изделием и через подпружиненную тягу с замковым механизмом,о т л и ч а ю щ а я .с я тем, что, сцелью повышения удобства обслуживания, устройство контроля наличия изделия выполнено в виде поворотныхвокруг параллельных неподвижных осейтрехплечего и двуплечего рычагов, икулачка, размещенного на рабочем роторе, при этом рычаги одними из своих плеч связаны шарнирно между собойчерез прдпружиненную тягу, асвободные плечи установлены с возможностью взаимодействия соответственно с замковыми механизмами рабочего ротора и кулачком, причем второе плечо двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействияс рычагом-щупом.Изобретение относится к кузнечно" прессовому оборудованию, конкретнее к роторным машинам с гидромехани-. ческим приводом рабочих инструментов, выполняющему операции штамповки и чеканки особенно тонкодонных иэделий.Известна роторная машина с механическим приводом, содержащая ротор, рабочие инструменты и привод Г 1.Однако область применения таких 10 машин ограничивается определенныи видами технологических процессов и их целесообразно применять лишь для операций, требующих сравнительно небольших усилий (порядка 500-1000 кг) 5 и рабочих перемещений (порядка 30- 50 мм).Известна также роторная машина, содержащая рабочий ротор с револьверным диском, имеющим гнезда для изделий, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, а также расположенные в одном из барабанов ползуны с траверсами и связанные с ползунами через замковые ме ханизмы силовые гидроцилиндры и устройство контроля наличия изделия, выполненное в виде двуплечего рычага-щупа, взаимодействующего с изделием и через подпружиненную тягу с замковым механизмом ( 2).Недостатком известного устройства является то, что устройства для конт. роля наличия. изделия размещены на каждой позиции, что усложняет конструкцию и создает значительные не удобства при обслуживании.1Цель изобретения - повышение удобства обслуживания.Поставленная цель достигается тем,4 что в роторной машине, содержащей рабочий ротор с револьверным диском, имеющим гнезда для изделий, барабаны, в которых смонтированы рабочие инструменты, а также расположенные 45 в одном из барабанов ползуны с траверсами и связанные с .ползунами через замковые механизмы силовые гидроцилиндры и устройство контроля наличия изделия, выполненное в виде двуплечего рычага-щупа, взаимодействующего с изделием и через подпружиненную тягу с замковым механизмом, устройство контроля наличия иэделия выполнено в виде поворотных вокруг параллельных неподвижных осей трехплечего и двухплечего рычагов и кулачка, размещенйого на рабочем роторе, при этом рычаги одними из своих плеч связаны между собой через подпружиненную тягу, а свободные пле чиустановлены с воэможностью взаимодействия соответственно с замковыми механизмами рабочего ротора и кулачка, причем второе плечо двухплечего рычага установлено с возмож ностью взаимодействия с рычагом- щупом.На фиг. 1 изображена роторная машина, общий вид; на фиг2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - фрагмент взаимодействия подпружиненной защелки со щупом в момент отсутствия изделия; на фиг. 4 - то же, в момент наличия изделия в потоке.Роторная машина содержит ротор 1 штамповки с гидромеханическим приводом, имеющим вал 2, вокруг которого размещены инструментальные блоки (на чертеже не показаны), число которых равно числу рабочих пози" ций, ползуны 3, совершающие возвратно-поступательное движение при помощи механического привода 4; и поршни 5, размещенные в расточках блока цилиндров 6 с возможностью перемещения от потока жидкости, направляемой через коммутационно-распределительное устройство 7, закрепленное на нижнем торце блока цилиндров б для осуществления гидравлического привода рабочего инструмента. На верхнем торце поршня 5 размещены поворотные замки 8, выполненные в виде качающихся подпружиненных рычагов, и упор 9, ограничивающий движение замка 8. Йа боковых поверхностях поршней 5 размещены также подпружиненные защелки 10, которые при помощи зуба 11 удерживают замки 8 в исходном положении. По периферии блока цилиндров б у верхнего среза размещен кулачок 12, с которым взаимодействует трехплечий рычаг 13, свободно закрепленный на оси, Рычаг 13 состоит из плеча 14, взаимодействующего с поворотной защелкой 10, а плечо 15 рычага 13 шарнирно сочленено посредством подпружиненной тяги 16 с плечом 17 и рычагом 18, снабженным винтом упором 19; взаимо. действующим с рычагом 20, на котором жестко закреплен подпружйненный рычаг-щуп 21, контактирующий с заготовками 22, перемещающимися питающим ротором 23. На барабане, в котором перемещаются ползуны 3, размещен неподвижный копир 24, взаимодействующий с замками 8.Предлагаемая роторная машина работает следующим образом.В процессе вращения з гготовка 22 подается питающим ротором 23 в зону инструментального блока (не показан) ротора 1, встречая на своем пути щуп 21, разворачивает его совместно с рычагом 20. Рычаг 20 встает против винте-упора 19 рычага 18, при этом ролик рычага 13 находится на выступе кулачка 12 и между рычагом 20 и винтом-упором 19 имеется зазор, установленный при отладке, Перемещаясь по кулачку 12, ролик рычага 13, встретив на своем пути впадину 12,г под действием пружины перемещается на величину зазора между рычагом 20 и винтом-упором 19 и остается во взвешенном состоянии. Подпружиненная защелка 10, встретив на своем пути рычаг 19, разворачивается вокруг своей.оси выводя тем самым зуб 11У8 рычага 10 за боковой фрез замка давая ему возможность сместиться вперед до малого цилиндра полэуна 3.При последующем вращении ротора 1 ползуны 3 от механического привода 4 поднимаются вверх, а замок 8 под действием пружины входит между поршнем 5 и ползуном 3 до упора 9, подготовив, таким образом, размерную цепь рабочей позиции ротора 1 для выполнения силовой операции.При дальнейшем вращении ротора 1 выполняется рабочая силовая операция затем замок 8 при взаимодействии с неподвижным копиром 24 разворачивается вокруг своей оси, а зуб 11 защелки 10 западает под торцовый срез замка 8, удерживая его в исходном положении,При нарушении непрерывности движущегося потока заготовок 22 в питающем роторе 23 щуп 21 под действием пружины совместно с рычагом 20 поворачивается вокруг своей оси, освобождая путь повороту винта-упора 19рычага 18, тем самым давая возможность ролику рычага 13 описать профиль впадины кулачка 12, при этом ры- .чаг 14 описывает траекторию, огибающую двигающуюся подпружиненную защелку 10, и замок 8 остается в исходном положении.10Поршень 5, получив определеннуюпорцию рабочей жидкости через коммуникационно-распределительное устройство 7 в рабочей зоне ротора 1, дела ет движение вверх, пуансон остаетсяна месте, так как поршень 5 не касается ползуна 3 из-за отсутствия вразмерной цепи замка 8. Формообразу"ющие торцы дорогостоящего инструмента - штампа пуансона предохраняютего от поломки, что в конечном. итогеобеспечит надежность работы машины.Предлагаемое устройство по сравнению с базовым имеет более простую 5 конструкцию вследствие уменьшенияузлов, контролирующих наличие заготовки, в результате чего повышаетсяудобство обслуживания.1038253 ставитель А. Пятаковхред М. Гергель КорректорА. Дэятко челинская дактор Заказ 6124/21 13/5 Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, улПроектн Тираж 675 НИИПИ Государствен по делам изобретен 5, Москва, Ж, Ра Подписи ого комитета СССР ий и открытий ушская наб., д. 4