Устройство для автоматической сборки винтов с шайбами

30 5 с Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации крупносерийного и массовогопроизводства.Известно устройство для автоматическойсборки винтое с шайбами, содержащее питатели с лотками и сборочную, позициюв виде сближающихся направляющих длявинтов и шайб, наклоненную в плоскости,. перпендикулярной к направлению транспортирования деталей 11).Недостатком устройства является ограниченная его производительность, так какв технологическое время процесса вклю.чаются: время введения пары собираемыхдеталей в сборочную головку, время выведения собранного комплекта из нее ивремя самоориентирования и сборки. Крометого, в устройстве при смещении осей:собираемых деталей большем, чем габарит наименьшей детали, сборка вообще невозможна,что также снижает собираемость и производительность устройства.Целью изобретения является повышениепроизводительности устройства.Для достижения этой цели, в устройстведля сборки винтов с шайбами, содержащемвибропитатели с лотками и сборочную позицию в виде направляющих для болтов ишайб,. наклоненную в плоскости, перпендикулярной к направлению транспортирова-.ния, направляющие выполнены со щелевыми перфорациями, перпендикулярными кнаправлению транспортирования, с расстоянием между ними, меньшим радиусанаименьшей из собираемых деталей, и которые через шаг, равный заданному шагутранспортирования собираемых деталей,соединены параллельно дополнительно выполненными в лотках герметическими каналами.Кроме того, устройство снабжено источниками сжатого воздуха, соединеннымичерез пневмомагистрали с распределителем, а каждый из герметичных каналовлотков скоммутирован через распределитель с одним из источников сжатого воздуха заданного уровня давлений,На фиг, 1 изображено устройство дляавтоматической сборки виннтов с шайбами,общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2;на фиг, 4 - разрез В- В на фиг. 2; нафиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4.Устройство состоит из вибропитателядля винтов 2 и вибропитателя 3 для шайб 4;между которыми расположена сборочнаяпозиция 5, состоящая из.сближающихся направляющих б.для винтов и шайб, которыевыполнены со щелевыми перфорациями 7,формируюцими плоские струи сжатого воздуха и расположенными перпендикулярнок направлению транспортирования собираемых деталей, причем расстояние д междусоседними перфорациями" меньше радиуса наименьшей из собираемых деталел,напри.,мер стержня винта, и перфорации 7 черезшаг, равный заданному шагу транспортирования 1 между деталями, соединены параллельно герметическими отверстиями 8 и герметичес кими каналами 9 (фиг. 2 и 3), каждый из которых соединен через распределитель 10 с одним из источников сжатоговоздуха заданного уровня давлений.Распределитель 1 О (фиг.4 и 5) состоитиз неподвижного цилиндрического стака-на 11, на внутренней торцовой поверхностикоторого расположен ряд кольцевых концентрических,проточек 12, каждая из которых через каналы 13 соединена с однимиз источников сжатого воздуха заданногоуровня давлений, которые последовательнокоммутируются с перфорациями 7, формируятем самым плоские струи сжатого воздуха,обеспечивающие базирование и транспортирование собираемых деталей, К торцовой20 поверхности стакана 11 упруго поджатротор 14 распределителя с радиальнымиканалами 15, соосными с радиальными, равномерно расположенными по боковой по- верхности стакана отверстиями 16, каждоеиз которых подключено к одному из каналов 9. На выходе сборочной позиции расположено кассетирующее устройство 17(фиг. 1), в П-образные расположенные. поспирали пазы которого складируются подсобранные комплекты деталей,Устройство работает следующим образом.Под действием вибраций в вибропитателях 1 и 3 происходит ориентированиевинтов 2 и шайб 4 в удобное для сборки.положение, Они с помощью лотков поступают на сборочную позицию таким образом,что шайбы 4 попадают в прямоугольныйпаз, а винты 2 на направляющие 6, снабжен.ные перфорациями 7, причем оси деталейперпендикулярны к направлению транспортирования. Соединение источников сжатого40 воздуха заданного уровня давлений черезраспределитель 10 с герметическими каналами 9 обеспечивает подачу через щелевыеперфорации плоских струй сжатого воздухаразного уровня давлений, причем одно издавлений меньше номинальных значений остальных давлений .струй,Через перфорации, смещенные друг относительно друга на величину заданногошага транспортирования, формируютсяструи равного уровня давлений. При вращении ротора 14 распределителя 1 О происходит последовательная коммутация черезкольцевые проточки 12, радиальные каналы 15 и отверстия 16 источников сжатоговоздуха с соответствующими каналами 9,в свою очередь, соединенных с рядом смещенных на шаг транспортирования щелевыхперфорацией 7 сборочной позиции, так, чтоструи разного уровня давлений перемещают.ся от одной перфорации к другой в надрав036489 А-А ленин транспортирования образуя бегущую эквипотенцнальную волну с периодом, равным заданному шагу транспортирования между деталями или такту сборочного процесса.Собираемые детали 2 и 4, поступая из5 питателейи 3, соответственно на сборочную позицию, поскольку каждое тело стре- мится к положению, соответствующему минимуму потенциальной .энергии, стремятся занять место во впадине созданной бегщ й пневматическои волны, соответствуюе"егущее струе, сформированной источником сжатого воздуха меньшего уровня давления, и таким образом базируются в перемещающейся, со скоростью коммутации струй, бегущей пневматической волне, обе печивая тем самым, за счет упругого, в струях сжатого воздуха, базирования деталей, автопоиск их сопрягаемых поверхност " и бей и с орку в процессе транспортирования под действием собственного веса винта. 20Собранные комплекты подаются в кассетирующее устройство 7, где под действием вибраций вибропривода заполняют спиральный П-образный паз.Выполнение направляющих для собираемых деталей со щелевыми перфорациями обеспечивает формирование последними плоских струй сжатого воздуха разного уровня давления, которыми осуществляется упругое базирование деталей. Одновременно с базированием собираемых деталей струи воздуха, истекающие из перфораций,ЗО за счет непрерывного последовательного через пневматический распределитель подключения к группам параллельно соединенных через заданный шаг перфораций источников сжатого воздуха. заданного уровня 35 давлений, создают бегущую пневматическую волну, потенциальное поле которой удерживает и транспортирует детали по сборочной позиции, Поскольку шаг данной волны превышает габариты наибольшей из поступающих иа сборку деталей, а каждое тело стремится занять положение, соответствующее минимуму потенциальной энергии, т. е. во впадине бегущей волны, то предла. гаемое устройство позволяет компенсировать погрешность относительного ориентирования деталей превышающую габариты наибольшей из собираемых деталей, что существенно повышает собираемость я производительность сборки. Кроме того, упругость базирования в струях сжатого воздуха, за счет возникающих в процессе сопряжения поверх-. ностей усилий, улучшает условия самоори. ентирования, также повыаакщие собираемость и, в конечном счете, производительность устройства.С корость транспортирования собираемых деталей, а следовательно, и производительность. сборочного процесса можно ре:гулировать изменением скорости вращения ротора пневматического распределителя, что впозволяет встраивать предлагаемое устройсо в. автоматические линии с различным рит- тмом работы.В отличие от известного устройства в предлагаемом увеличивается допустимая погрешность относительного ориентирования собираемых деталей и из технологического времени сборки исключается, за счет непрерывности сборочного процесса, время иа введение и выведение нз сборочнои позиции собираемых деталей, что в сумме да. ет эффект повышения производительности автоматического сборочного устройства.