Устройство управления весовым дозированием деталей на складе

/00 3511 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иао СССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и ОтнРытий К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский институтционного приборостроения(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЬ 24 ДОЗИРОВАНИЕМ ДЕТАЛЕЙ НА СКЛАДЕ,содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный входкоторого подключен к первому выходу эадатчика дозы, а первый выходподключен к первому входу индикатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозы деталямииз дополнительных ячеек склада приих израсходовании в питающей ячейке, в него введены блок коррекциидозы, следящий блок нагрузки, счет.-чик опрошенных ячеек, блок памятии блок ввода типа детали причемпервые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй входследящего блока загрузки соединенс вторым выходом блока сравнения, авыход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения, с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входомблока коррекции дозы, третий входкоторого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединенс третьим сигнальным входом блока Ясравнения, второй вход счетчика опрошенных ячеек подключен к первомувыходу блока ввода типа детали, вто- %У Фрой выход которого подключен к вто- (рому входу блока памяти, выход ко"торого соединен с вторым входоминдикатора, третий выход блокаввода типа детали подключен к входу задатчика дозы, а выход счетчи- велка опрошенных ячеек - к первомувходу блока памяти.25 60 Изобретение относится к весоизмфрительной технике, в частностик устройствам для весового порционного доэирования.Известно устройство для заказа, контроля приготовления и расхода бетонной смеси, содержащеепульты выдачи заказа с формирователями сигналов, блоки заданиярецепта, количества замесов, формирователь сигнала приема заказа,счетчик замесов, блок контроля вы-.полнения заказа, блок задания ииндикации доз, блок фактическогорасхода материала 11.Данное устройство предназначенодЛя управления выдачи смеси и не пригодно для отпуска штучных грузовна складе с использованием весового дозирования.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является устройство управления весовымдозированием деталей на складе,содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход котсрого подключен к первому выходу за. -датчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора Г 23Известное устройство имеет ограниченные Функциональные возможНости, которые позволяют получитьинформацию о том, набрана заданнаядоза или нет, но не обеспечиваетВыработку адреса. ячеек склада, иэкоторых необходимо выдать деталитребуемого типа, когда вес дета.лей, поступивших из опорожняемойячейки склада меньше заданного,Укаэанный недостаток не позволяетполностью обслужить один запрос навыдачу деталей в случае недостатка деталей в выбранной ячейкеснижает эффективность работы каксистемы выдачи деталей, так и всегосклада в целом,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозыдеталями из дополнительных ячеексклада при их израсходовании в питающей ячейке,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство управлениявесовым дозированием деталей наскладе, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальныйВход которого подключен к первомувыходу эадатчика дозы, а первыйвыход подключен к первому входу индикатора, введены блок коррекциидозы, следящий блок загрузки,счетчик опрошенных ячеек, блок памяти и блок ввода типа детали,причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения, с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока сравнения, второй вход счетчика опрошенных ячеек подключен к первому выходу блока ввода типа детали, второй выход которого подключен к второму входу блока памяти, выход которого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода, типа детали подключен к входу задатчика дозы, а выход счетчика опрошенных ячеек - к первому входу блока памяти.Расширение функциональных воз- можностей осуществляется за счет того, что следящий блок загрузки формирует управляющий сигнал в том случае, когда заданная доза не набрана,: а деталей в данной ячейке склада больше нет, По этому сигналу блок коррекции дозы формирует код новой дозы, которую нужно набрать, путем вычитания из заданного веса вес набранных деталей. При этом счетчик опрошенных ячеек склада переходит в следующее информационное состояние, формирует новый адрес считывания информации из блока памяти ячеек склада, который Формирует на выходе адрес следующей ячейки склада, в которой хранятся детали заданного типа. Зта информация отображается на индикаторе. Затем производят загрузку деталей из этой ячейки склада. Процесс обращения к новым ячейкам продолжается до тех нор, пока заданная доза не будет набрана.На фиг, 1 приведена структурная схема устройства; на фиг, 2 то же, блока сравнения, на Фиг, 3 то же, следящего блока загрузки.устройство управления весовым дозированием деталей на складе содержит весы 1, выход которых подключен к первому сигнальному входу блока 2 сравнения, второй сигнальный вход которого соединен с выходом задатчика 3 дозы. Первый выход блока 2 сравнения подключен к первому входу индикатора 4. Первый вход следящего блока 5 загрузки соединен с выходом весов 1, а второй его вход подключен к второму выхоцу блока 2 сравнения, Выход следящего блока 5 загрузки соединен с управляющим (четвертым) входомБлок 2 сравнения ( фиг. 2) содержит последовательно соединенные двухвходовый элемент И 10, двухвходовый элемент ИЛИ 11 и элемент 12 сравнения текущего и заданного веса,Первый вход элемента И является вторым сигнальными входом блока 2 сравнения и подключен к первому выходу задатчика 3 дозы, а второй его вход является управляющим входом блока 2 сравнения и подключен к выходу следящего блока 5 загрузки, Второй вход элемента ИЛИ 11 является третьим сигнальным входом блока 2 сравнения и соединен с выходом блока 9 коррекции дозы. Второй вход элемента 12 сравнения текущего и заданного веса является первым сигнальным входом блока 2 сравнения и подключен к выходу весов 1.Следящий блок 5 загрузки ( фиг.3) содержит элемент 13 задержки, выходом соединенный с третьим входом элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса, выход которого подключен к счетчику опрошенных ячеек склада 6 и к блоку 9 коррекции дозы, первые входы элемента 13 задержки и элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключены к выходу весов 1, а второй вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключен к второму выходу блока 2 сравнения.Устройство работает следующим образом.Задатчик 3 дозы формирует цифровой код, соответствующий весу деталей, который нужно набрать. В блоке 7 памяти хранится информация в цифровом коде об адресах всех ячеек склада, причем блок 7 памяти реализован в виде матрицы ячеек памяти таким образом, что номер строки матрицы соответствует типу 40 45 50 55 60 65 блока 2 сравнения и с первым входомсчетчика 6 опрошенных ячеек склада, выход которого подключен к первому входу блока 7 памяти ячеексклада. Выход блока 7 памяти ячеексклада подключен к второму входуиндикатора 4. Второй вход счетчикаопрошенных ячеек склада 6 подключен к первому выходу пульта 8 ввода типа детали, второй выход которого соединен с вторым входомблока 7 памяти ячеек склада, атретий выход подключен к входу задатчика 3 дозы. Первый вход блока9 коррекции дозы подключен к выходу весов 1, второй его вход подключен к выходу следящего блока 5загрузки, третий вход соединен свторым выходом задатчика 3 дозы,а его выход подключен к третьемусигнальному входу блока 2 сравнения,5 10 15 20 25 30 35 детали, и в каждой ячейке строкизаписаны коды адресов всех ячеексклада, в которых хранятся деталиэтого типа, На блоке 8 ввода типадетали набирают тип детали. Приэтом с его соответствующего выходацифровой код типа детали поступаетна второй адресный вход блока 7памяти. Одновременно с этим прямоугольный импульс с другого выхода блока 8 поступает на второйвход счетчика б опрошенных ячеексклада, который переходит при этомв первое информационное состояние,Счетчик 6 подсчитывает количествоячеек склада, к которым обращаютсяв процессе выдачи заданного весадеталей заданного типа. Счетчикб формирует таким образом адресячейки памяти в строке матрицы блока 7 памяти. Цифровой код адресаячейки памяти в строке, сформированный счетчиком б, поступает на первый адресный вход блока 7 памяти.При этом блок 7 памяти формируетна выходе цифровой код, соответствующий адресу первой ячейки склада,в которой хранятся детали заданного типа. Этот цифровой код поступает на второй вход индикатора 4.Далее устройство для весового дозирования на складе перемещают к указанной на индикаторе 4 ячейке складалибо доставляют детали из этойячейки на пункт выдачи деталейсклада, Детали засыпают на весы 1.Цифровой код, соответствующий весу деталей, с выхода весов 1 поступает на первый вход блока 2 сравнения, которыйсравнивает поразрядно этот код с кодом, сформированным задатчиком 3 дозы, поступившим на второй вход блока 2 сравнения. Когда осуществляется загрузка деталей иэ первой ячейки склада, в которой хранятся детали заданного т па, следящий блок 5 загрузки вырабатывает на выходе сигнал, соответствующий уровню логического нуля. Этот сигнал с инверсией поступает на управляющий вход элемента И 10 и разрешает прохождение цифрового кода, соответствующего заданному весу деталей, сформированному задатчиком 3 дозы, через элемент ИЛИ 11 на первый вход элемента сравнения текущего и заданного веса 12, на второй вход которого поступает цифровой код с выхода весов 1, соответствующий текущему значению веса. В случае равенства этих кодов блок 2 сравнения формирует управляющий сигнал на ,ервом выходе, который поступает на первый вход индикатора 4. На индикаторе 4 загорается лампа фПолная выдача".Очень часто нозникает ситуация, когда деталей, хранящихся в выбранной ячейке склада, недостаточна для полного удовлетворения запроса. В этом случае следящий блок 5 загрузки формирует управляющий сигнал, свидетельствующий о неполной загрузке деталей в весы и отсутствии деталей в выбранной ячейке склада.Этот сигнал формируется следующим образом, Цифровой код, соответствующий весу деталей на весах, поступает с выхода весон 1 на элемент 13 задержки и на первый вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса следящего блока 5 загрузки. При этом управляющий сигнал от блока 2 сравнения, удостоверяющий, что набранный вес меньше заданного, поступает на вто - рай вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса и разрешает его работу, Элемент 14 сравнивает значения веса н разные интерналы времени, т.е, сравнивает цифровой код, соответствующий значению набранного веса в данный момент времени, поступивший на первый вход элемента 14, с цифровым кодом, соответствующим значению веса н предыдущий момент, сформированным элементом 13 задержки. В случае ранентсва сравниваемых кодов элемент 14 сравнения текущего и предыдущего веса формирует на выходе управляющий сигнал, соответствующий тому, что значение веса не изменяется, а следовательно, загрузка деталей на весы закончилась. Этот управляющий сигнал, имеющий форму прямоугольного импульса, поступает на первый вход счетчика б опрошенных ячеек склада и переводит его во второе информационное состояние. По адресу, сформированному счетчиком б, из блока 7 памяти считывается циФровой код, соответствующий адресу следующей ячейки склада, и которой. хранятся детали заданного типа, Эта инФормация опять поступает на второй вход индикатора 4, Управляющий сигнал, сформированный следящим 0 15 20 25 30 35 40 45 50 блоком 5 загрузки, поступает на второй (управляющий) вход блока 9 коррекции дозы. По этому сигналу блок 9 коррекции вычитает из заданного неса, цифровой код котоРого поступил на его третий вход с второго выхода задатчика 3 дозы, нес набранных деталей, цифровой код которого поступил на его первый вход с выхода весов 1. Разность этих весон соответствует той дозе, которую осталось добрать, Цифровой код, соответствующий этой разности, поступает с выхода блока 9 коррекции дозы на второй нход элемента ИЛИ 11. Одновременно с этим управляющий сигнал от следящего блока 5 загрузки, имеющий уровень логической единицы и поступающий с инверсией на вход элемента И 10, запретит прохождение цифрового кода, сформированного задатчиком 3 дозы, на первый вход элемента ИЛИ 11. На первый вход элемента 12 сравнения текущего и заданного веса в этом случае поступает код, сформированный блоком 9 коррекции дозы. Детали извлекают из весов 1. Далее осуществляется загрузка деталей из ячейки склада, адрес которой высвечен на индикаторе 4, В случае недостатка деталей в этой ячейке производится обращение к следующей ячейке склада, н которой хранятся детали данного типа, и т.д. до получения на весах 1 заданной дозы.Использование предлагаемого устройства па сравнению с известным позволяет полностью выполнить требование на выдачу деталей, сформировать адрес ячейки склада, из которой должны быть выбраны детали, а также позволяет анализировать дозу веса деталек, которую осталось набрать. Устройство может быть размещено как на пункте выдачи деталей, складе, так и на транспортном средстве, Размещение предлага-емого устройства на транспортном средстве исключает необходимость транспортировки всей ячейки склада к месту выдачи и возвратную транспортировку.