Устройство для измерения веса шихты в скиповом подъемнике

СНИ 9 А РЕСПУБЛИН Ш 6 01 6 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕ ИТЕТ ССС И ОТНРЫТИ г ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 997/18-108.815.83. Бюл.Драчук, В.каревбинский мет М 1 Пе. 2 б 9 (088Авторскокл, 6урнал "Ме7 (,протоУСТРОЙВЕСА ШИХТЫ В СКсодержащее силовскипового подъеконтактора включйитания подключмост компенсациэочувствительномду которого подиобмотка двигателматически связа идетельство СССР 19/18, 1977 рг", 1977,9 10,ИЯ Е, ля такт. шинаи к фа- выхощая кине- рео(21) 333(54)(57) 01 6т аллуип)ТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕПОВОМ ПОДЬЕМНИой шунт двигатминка, через коения которогоно реле временпоцключенныйу уоилителю, ключена управляя компенсации,ного с движком хорда моста компенсации и со. стрелкой указательного прибора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет коррекции по результату контрольного взвешивания, в него введены весоиэмеритель кокса с мостовой схемой, двигатель, мост и реле коррекции, реле .насева кокса и реле измерения, причем силовой шунт через контакты реле времени подключен к мосту коррекции, выход которого и выход мостовой схемы весоиэмерителя кокса подключены на вход фаэочувствительного усилителя, а управляющая обмотка двигателя/ коррекции зашунтирована размыкающим контактом реле коррекции и включена Е последовательно. с управляющей обмоткой двигателя компенсации, которая эашунтирована замыкающим контактом реле коррекции и последовательно соединенными размыкающими контактами реле насева кокса и реле измерения.СИзобретение относится к весоиэме=рительной технике, в частности кустройствам для взвешивания поднимаемых грузов, например скиповымиподъемниками.Известно устройство для контроля 5весовой производительности подъемника, содержащее датчик частоты роторного тока электродвигателя подъемаскипов и измерительный частотныйпреобразователь 1 3.Это устройство не обладает необходимой точностью, так как вес скипов (тары). изменяется вследствие износа, ремонтов, налипания материала.Кроме того, на точность измерения 15оказывают влияние состояние подшипников и передач, качество смазки иизменение ее вязкости в зависимости,от температуры.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для измерения.веса шихты в скиловом подъемнике,содержащее силовой шунт .,двигателяскипоного подъемника, через контактконтактора включения ,которого к шинам питания подключено реле времени,и мост компенсации, подключенный кфаэочунстнительному усилителю, квыходу которого подключена управляющая обмотка двигателя компенсации,кинематически связанного с реохордом моста. компенсации и со стрелкойуказательного прибора .(.2 3.Недостаток прототипа заключаетсян низкой точности измерения веса,которая зависит от изменения напря- З 5жения питания двигателя скиповогоподъемника, от изменения моментовтрения в различных частях устройства,0 40Цель изобретения - повышение точности за счет коррекции по результату контрольного нзнешинания.Поставленная цель достигается тем, что н устройство для измерения 45 веса шихты н скипоном подъемнике, содержащее силовой шунт двигателя скипового подъемника, через контакт контактора включения которого к шинам питания подключено реле времени, и мосткомпенсации, подключенный к фазочувствительному усилителю, к выходу которого подключена упранляющая обмотка двигателя компенсации, кинематически связанного с движком реохорда моста компенсации и сострелкой указательного прибора, введены весоиэмеритель кокса с мостовой схемой, двигатель, мост и реле кор- рекции, реле насена кокса и реле измерения, причем силовой шунт через 60 контакты реле времени подключен к мосту коррекции, выход которого и выход мостовой схемы весоизмерителя кокса подключены на вход фазочувствительного усилителя, а упРавляющая 5 обмотка двигателя коррекции зашунтирована размыкающим контактом релекоррекции и включена последовательно с управляющей обмоткой двигателякомпенсации, которая зашунтированазамыкающим контактом реле коррекциии последовательно соединенными размыкающими контактами реле насена кокса и реле измерения.Обмотка реле коррекции подключенак шинам питания .через последовательно соединенные замыкающий контактреле времени и переключающий контактреле насена кокса, а обмотка релеизмерения в , через переключающий контакт реле коррекции, причем к средним точкам переключающих контактовподключены емкости, другими выводамиподсоединенные к шине питания.На чертеже изображена электри"ческая схема предлагаемого устройства,Устройство для измерения весашихты содержит силовой шунт 1 двигателя скипового подъемника (не показан), подключенный к мосту 2 коррекции с реохордом:3 через размыкающиеконтакты 4,с выдержкой на размыкание,принадлежащее реле 5 времени, подключенному к шинам питания черезконтакт 6 контактора последней ступени ускорения скила (двигатель скипового подъемника и контактор последней ступени ускорения скипа непоказаны),Для обеспечения полной идентичности схемы, как при включенном, таки при отключенном шунте 1 к мосту 2коррекции через контакт 7 реле 5времени подключен балластный шунт 8,равный по номиналу шунту 1.Выходы моста 2 коррекции, весоизмерительной мостовой схемы 9 воронки весов кокса (не показаны) и моста10 компенсации с реохордом 11 подключены к фазочунствительному усилителю 12, на выход которого последо. -вательно подключены балластный резнстор 13, управляющая обмотка 14 двигателя 15 компенсации, с налом которого связан движок реохорда 11 и указательная стрелка 16, управляющаяобмотка 17 двигателя 18 коррекции,с валом которого связан реохорд 3. Управляющая обмотка 14 зашунтирована .замыкающим контактом 19 реле 20 коррекции, размыкающим контактом 21 которого зашунтирована управляющая обмотка 17, а контактом 22 в . балластный резистор 13.Катушка реле.20 коррекции подключена к шинам питания через контакт 23 реле 5 времени и переключающие контакты 24 реле 25 насева кокса, управляемого контактом 26 включения грохота (не показан) и блокированного через собственный контакт 27 и контакт 28 открывания воронки кокса (непоказана),Катушка реле 29 измерения подклю-чена к шинам питания, через переключающие контакты 30 реле 20 коррекции.К средним точкам переключающихконтактов 24 и 30 .подключены емкости31 и 32,Реле 20 коррекции встает на блокировку через собственный контакт 33,а реле 29 измерения -, через свой 10контакт 34 и контакт 35 реле 25 на"сева кокса,Балластный резистор 13 шунтированконтактом 36 реле 25 насева и контактом 37 реле 29 измерения. 15управляющая обмотка 14 зашунтирована последовательно соединеннымиконтактами 38 и 39 соответственнореле 25 насева и реле 29 измерения.Для удобства чтения реле 25 насева кокса и принадлежащие ему контакты отмечены дополнительно буквамий реле 20 коррекции и принадлежащиеему контакты буквами Г, а реле 29измерения с его контактами - буквамиДля эффективного контроля эа ходом загрузки доменной печи движок40 дополнительного реохорда, связанного с валом двигателя 15 компенсации через контакты 41 фкокс и 42Рудаф, подключен к сумматору 43кокса и.сумматору 44 руды.Устройство работает следующимобразом.Перед началом дозирования коксав коксовую воронку-весы (не показаны)замыкается контакт 26 грохота,включается реле 25 насева кокса через .свой контакт 27 и контакт 28 затвора.воронки-весов, вставая на самоблокировку.Разбаланс мостовой схемы 9 черезфазочувствительный усилитель 12 поступает иа управляющую обмотку 14,расшунтированную контактом 38 реле 4525 насева,Двигатель 15 компенсации, переме"щая движок реохорда 11 моста 10 компенсации, устраняет разбаланс схемы9. После окончания насева стрелка16 устройства показывает вес набран.ной дозы кокса.ф При срабатывании контакта 28,открывая воронки кокса реле 25 насеваобесточивается, его контакт 38 за"мыкается, шунтируя управляющую об.мотку 14 двигателя 15 компенсации инадежно затормаживая последний,Кокс высыпается из воронки-весовв скип, весоиэмеритель кокса раэгружается, однако разбаланс схемы 9 неможет быть скомпенсирован, посколькууправляющие обмотки 14 и 17 двигате"лей 15 и 18 закорочены, а сами двигатели надежно заторможены. 65 При срабатывании реле 25 его переключающим контактом 24 до напряжения источника питания заряжаетсяемкость 31, а при отпускании реле25, поскольку контакты 23 и 33 отк"рыты, цепи разряда дляемкости 31не существует, так что заряд последней сохраняется.С помощью двигателя главногоподъемника скип поднимается, последовательно ускоряясь, на колошникдоменной печи для загрузки последней,После включения последней ступениускорения размыкается контакт 6.,обесточивая реле 5 времени,Контактом 7 реле 5 времени отмоста 2 коррекции отключается балластный шунт 8, а контактами 4 подключается силовой шунт 1Замыкается также контакт 23 реле5, обеспечивая разряд емкости 31на реле 20 коррекции, вследствие чего последнее встает на блокировкучерез свой контакт 33.Контактом 19 реле 20 коррекциизакорачивается обмотка 14.двигателя15 компенсации, а контактом 21 реле20 расшунтируется управляющая обмотка17 двигателя 18 коррекции, вследствие чего последний начинает отрабатывать разбаланс, вызванный подклю,чением силового шунта 1, ЭДС в котором пропорциональна весу скипа.Двигатель 18 коррекции перемещаетдвижок реохорда 3 до тех пор, покав схеме не наступит равновесие, т.е.масса кокса будет измерена вновь, ноуже по токовой нагрузке двигателяглавного подъемника.Поскольку в схеме находится физически тот же самый кокс, масса которого перед этим была измерена весоизмерителем с мостовой схемой 9, ко-торый может быть выполнен на тензодатчиках с высоким классом измерения,то мост 2 коррекции фактическЬ градуируется по мостовой схеме 9.По приходе скипа с коксом иа колошник срабатывает контакт 41 Кокс 1и в сумматор 43 кокса заносится.загруженная доза кокса.Задача настройки мостов 2 и 10заключается в том, что припайкой.подгоночных резисторов добиваются,чтобы при пустом скипе движки реохордов 3 и 11 находились в нижнемкрайнем положении, а при максимальйонагруженном скипе - в выбранном местереохорда Заметим, что вес тары пер:вого и второго скипов должен бытьвыравнен,Контакт 6 размыкается на некоторбе время (порядка нескольких секунд), определяемое технологией загрузки, Контакты 4, 7 и 23 реле 5 времени переключаются не сразу, ачерез выдержку времени, требующуюся для выхода скипа на участок равномерного движения.В начале торможения контакт б вновь замыкается. При этом силовой шунт 1 отключается, а балластный 5 шунт 8 подключается к мосту 2 Коррекции.Контактом 23 снимается с блокировки реле 20 коррекции, а перек" лючающим контактом 30 предварительно заряженная емкость 32 разряжается 10 на обмотку реле 29 измерения и последнее встает на самоблокировку через свой контакт 34 и контакт 35 реле 25,насева.В этом состоянии контакт 39 реле 29 измерения разомкнут, управляющая обмотка 14 двигателя 15 компенсации расшунтирована и двигатель 15 расторможен.Предположим, следующий скип,заг руженный рудой с вагон-весов, поднимается главным подъемником на колошник доменной печи.При включении последней ступени ускорения размыкается контакт б и через некоторое время контактами 4 и 7 реле 5 времени к мосту 2 коррекции подключается силовой шунт 1,Включение контакта 23 реле 5 не вызывает срабатывания реле 20 коррекции, так как реле 25 насева кок- ЗО са не срабатывает и емкость 31 разряжена.Разбаланс, вызванный подключением шунта 1 и пропорциональный весу 35 руды в скипе, отрабатывается двигателем 15 компенсации с помощью реохорда 11 моста 10. Стрелка 16 устройства показывает вес руды в скипе, а с дополнительного реохорда 40 в 40 сумматор 44 руды с помощью контакта 42 фрудафф заносится информация о загруженной дозе руди. До нового срабатывания реле 25и соответственно новой коррекцииустройство измеряет вес шихты по токовой нагрузке двигателя главногоподъемника.Кокс на доменную печь подается,как правило, с двух воронок-весов(левой и правой стороны). Коррекциюудобно производить по показаниям одних весов, например, левой стороны,Режим работы устройства будет, предположим, следующим: коррекция - измерение той же дозы кокса по токовой нагрузке - измерение дозы рудыизмерение дозы кокса с других воронок-весов - измерение дозы рудыкоррекция.Таким образом, коррекция производится, как показывают наблюдения,один раз в 5"7 мин, что позволяетэффективно компенсировать систематические ошибки измерения веса шихтыпо токовой нагрузке. Медленно изменяющиеся ошибки также могут быть учтены (изменение напряжения питания,трения, тяговых усилий и т.д.).Точность прототипа повышаетсяблагодаря этому, по данным предварительных испытаний, не менее, чем впять раэ,По диаграммной записи устройстваможно контролировать работу машиниста вагон-весов, т.е. правильный -набор Руды и добавок.По показаниям сумматоров 43 и 44можно не только анализировать и корректировать процесс загрузки доменной печи, но и определять ряд параметров процесса. (рудная нагрузка,расход кокса и т.д.).Внедрение предлагаемого устройства позволит автоматизировать загрузку доменной печи, учитывать выполнение. задания на загрузку и корректировать задание..Редакт ррект каз. 3376 4 г. ужгород оектная,Тираж 643 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретенийи от 035, Москва, %-35, Раушскаяилиал ППП Патен Подписноета СССРрытийаб., д. 4/5