Устройство регулирования натяжения по ширине полосы

ОЮЭ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 37 06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ ТОРСНОМУ СВИДЕТ СР 4.Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЪЯРЫТ(71) Центральное проектно-конструкторское бюро по системам автоматизаципроизводства и Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени металлургический завод ПСерпи Колот"(53) 621. 771. 2 3-4150162Об52 (088. 6 (561 1, Авторское свидетельство СССР9 670354, кл. В 21 В 37/06, 1977.2, Авторское свидетельство СССР : 780918, кл; В 21 В 37/06, 1978. (54 (57) УСТРОИСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА. ТЯЖЕНИЯ ПО ШИРИНЕ ПОЛОСЫ, содержащее датчики натяжения левой и правой кромок полосы, задатчик удельного натяжения, четыре элемента сравне. ния, электронный ключ, регуляторы скорости перемещения левого и правого нажимных винтов и датчик угла петледержателя, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью уменьшения поперечной разнотолщинности и улучшения планшетностиполос, оно дополнительно содержит измерители толщины и ширины полосы, датчики удельного натяжения, установленные по образующей ролика петледержателя и расположенные слева и справа от оси прокатки, два блока деления, два логических элемента НЕ и ИЛИ, четыре преобразователя аналог - код, два преобразователя код - аналог, регуляторы скорости перемещения соответственно левой и правой цапф ролика петледержателя, два реверсивных двигателя, две системы ВИНТ - ГАЙКА, причем первые выходы измерителя ширины, и измерителя толщины полосы соединены соответственно с цервым и вторым входами первого блока деления,. а вторые выходы измерителей шириныи толщины полосы соединены соответственно с первым и вторым входамивторого блока деления, третий и четвертый входы первого блока делениясоединены соответственно с выходомдатчика натяжения левой кромка полосы и первым выходом датчика углапетледержателя, а третий и четвертый входы второго блока деления соединены соответственно с выходом датчика натяжения правой кромки полосы,и вторым выходом датчика угла петледержателя, выходы первого и второго блоков деления соединены с первыми входами соответственно первого. третий выход измерителя ширины поло- файфсы через электронный ключ соединенс входами датчиков удельного натяжения полосы, выходы датчиков удельного натяжения,распооженных слева,от оси прокатки, соединены с первым1 входом второго элемента сравнения,,выходы датчиков удельного натяженияполосы, расположенные справа от осипрокатки, соединены с первым входомтретьего элемента сравнения, вторые входы первого и второго элементов сравнения соединены с первымвыходом задатчика удельного натяжения полосы, второй выход которогосоединен с вторыми входами третьего рффии четвертого элементов сравнения,выходы первого и второго элементовсравнения соединены с входами соответственно первого и второго преоб- аразователей аналог - код, выход пер- фФфвого преобразователя аналог - кодсоединен с первым входом первогоэлемента ИЛИ, выход второго элемента сравнения соединен с входом регулятора скорости перемещения левого нажимного винта и через второй,преобразователь аналог - код - свходом первого элемента НЕ, выход1007774 которого соединен с вторым входомпервого элемента ИЛИ, выход первогоэлемента ИЛИ через первый преобразователь код - аналог и регуляторскорости перемещения левой цапфыролика петледержателя соединен спервым реверсивным двигателем, который соединен с винтом первой системы ВИНТ - ГАЙКА, гайка первойсистемы ВИНТ - ГАЙКА соединена сподшипником левой цапфы ролика пет"ледержателя, выходы третьего и четвертого элементов сравнения соединены с входами соответственно третьего и четвертого преобразователейаналог - код, выход третьего преобИзобретение относитсяк прокатному производству и может быть использовано в, системах регулирования натяжения на непрерывных полосовых станах. 5Известно устройство регулирования натяжения по кромке полосы при непрерывной прокатке, содержащее упругие элементы кручения, рычаг петледержа" теля, измеритель натяжения, Принцип 10 действия устройства основан на изменении натяжения в межклетьевом промежутке путем воздействия упругих элементов кручения на рычаг петледер" жателя на кромки полосы 11 .15Однако это устройство приводит к неравномерному распределению натяжения по ширине полосы и ухудшению планшетности при износе ролика петледержателя и изменению размеров его рабочей поверхности. Наиболее близким по технической сущности, и достигаемому результату к пред"лагаемому является устройство регулиро 5вания натяжения по ширине полосы, содержащее датчики натяжения левой и правой кромок полосы, задатчик натяжения, четыре элемента сравнения,электронный ключ, регуляторы скорости перемещения левого и правого нажимных винтов и датчик угла петледержателя. Принцип действия устройст.ва заключается в том, что устройство стабилизирует величину натяженияв межклетьевом промежутке) в состветствии с сигналом рассогласованиямежду заданным сигналом натяжения исигналом, получаемым с сумматора,пропорциональным значениям натяжения по,обеим кромкам полосы,получаежм с датчиков н атяжени я, уст ановле нных в подшипниковых опорах ролика петледержателя, посредством воздействия на рераэователя аналог - код через второй элемент НЕ соединен с первымвходом второго элемента ИЛИ, выходчетвертого элемента сравнения черезчетвертый преобразователь аналогкод соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ через второй преобразова"тель код - аналог и регулятор скорости перемещения правой цапфы ролика петледержателя соединен с вторым реверсивным двигателем, которыйсоединен с винтом второй системыВИНТ - ГАЙКА, гайка второй системыВИНТ - ГАЙКА соединена с подшипни-,ком правой цапфы ролика петледержателя. гуляторы скорости левого и правогонажимного винта 2,Недостатком такого устройства яв,ляется то, что оно не позволяетустранять неравномерность натяженияпо ширине полосы, которая обусловлена не условиями деформации в клети, а возникает из-эа износа или деформации рабочей поверхности роликапетледержателя, не изменяя при этомтолщину по ширине полосы; что приводит к возникновению поперечной разнотолщинности полосы и понижениюсортности проката.Цель изобретения - обеспечение.равномерного распределенйя .натяжения по ширине полосы и уменьшениепоперечной разнотолщинности полосы.Указанная цель достигается тем,что устройство регулирования натяжения по ширине полосы, содержащее датчики натяжения левой н правой кромок полосы, задатчик удельного натяжения, четыре элемента сравнения,электронный ключ, регуляторы скорости перемещения левого и правогонажимных винтов и датчик угла петледержателя, дополнительно содержитизмерители толщины и ширины полосы,иатчики удельйого натяженйя, установленные по образующей ролика петледержателя и расположенные слева и,справа от оси прокатки, два блокаделения, два логических элементаНЕ и ИЛИ, четыре преобразователяаналог - код, два преобразователякод - аналог, регуляторы скоростиперемещения соответственно левой иправой цапф ролика петледержателя,два реверсивных двигателя, двесистемы ВИНТ " ГАЙКА, причем первыевыходы измерителя ширины и измерителя толщины полосы соединены соответственно с первым и вторым входамнпервого блока деления, а вторые выходы измерителей ширины и тещиныполосы связаны соответственно с пер.вым и вторым входами второго блокаделения, третий и четвертый входыпервого блока деления соединены соответственно с выходом датчика натяжения левой кромки полосы и первымвыходом датчика угла петледержателя,а третий и четвертый входы второгоблока деления соединены соответственно с выходом датчика натяженияправой кромки полосы и вторым выходом датчика угла петледержателя,выход первого и второго блоков деления - с первыми входами соответственно первого и четвертого элементов сравнения, третий выход измерителя ширины полосы через электронный ключ соединен с входами датчиков удельного натяжения полосы,выходы датчиков удельного натяжения, расположенных слева от осипрокатки, соединены с первым нходом второго элемента сравнения, выходы датчиков удельного натяженияполосы, расположенные справа от осипрокатки, - с первым входом третьего элемента сравнения, вторые входы первого и второго элементов сравнения связаны с первым выходом задат.чика удельного натяжения полосы,второй выход которого соединен свторыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, гыходыпервого и второго элементов сравнения связаны с входами соответственно первого и второго преобразователей аналог - код, выход первогопреобразователя аналог - код соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента сравнения связан с входом регулятораскорости перемещения левого нажимного винта и через второй преобразователь аналог - код - с входом перного элемента НЕ, выход которогосоединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого элементаИЛИ через первый преобразователькод - аналог и регулятор скоростиперемещения левой цапфы ролика пет/ледержателя соединен с первым реверсивным двигателем, который связан с винтом первой системы ВИНТ -ГАЙКА, гайка первой системы ВИНТГАЙКА соединена с подшипником левой цапфы ролика петледержателя,выходы третьего и четвертого элементов сравнения связаны с входамисоответственно третьего и четвертого преобразователей аналог - код,ныход третьего преобразователяаналог - код через второй элементНЕ соединен с первым входом второгоэлемента ИЛИ, выход четвертого элемента сравнения через четвертыйпреобразователь аналогкод связан с вторым входом второго элементаИЛИ, выход. второго :лемента ИЛИ че.рез второй преобразователь коданалог и регулятор скорости. перемещения правой цапфы ролика петледер,жателя соединен с вторым реверсивным двигателем, который связан свинтом второй системы ВИНТ - ГАЙКА,гадка второй системы ВИНТ - ГАЙКА соединена с подшипником правой цапфы 10 ролика петледержателя.На чертеже представлена функциональная схема. устройства регулирования натяжения по ширине полосы.Устройство содержит измеритель1 ширины полосы, электронный ключ2, датчики 3 удельного натяжения полосы, расположенные слева от осипрокатки, датчики 4 удельного натяжения полосы, расположенные справаот оси прокатки, измеритель 5 толщины полосы, первый блок 6 деления,датчик 7 натяжения левой кромкиполосы, датчик 8 угла петледержателя, первый и второй элементы 9 и 10сравнения, задатчик 11 удельного натяжения полосы, регулятор 12 скорости перемещения левого нажимного винтапервый 13 и второй 14 преобразователи аналог - код, первый элементНЕ 15 первый элемент ИЛИ 16, первыйпреобразователь 17 код - аналог, регулятор 18 скорости перемещения левой цапфы ролика петледержателя,первый ренерсивный двигатель 19,винт 20 и гайку 21 первой системы 35 ВИНТ - ГАЙКА, левый подшипник 22,левую цапфу 23, ролик 24 петледержателя, прокатынаемую полосу 25, предыдущую 26 и последующую 27 клети,третий элемент 28 сраннения, регуля тор 29 скорости перемещения правогонажимного винта, датчик 30 натяжения правой кромки полосы, второйблок 31 деления, четвертый блок 32сравнения, третий преобразователь 33 45 аналог-код, второй логический элемент ИЛИ 34, второй логический элемент НЕ 35, четвертый преобразователь 36 аналог - код, второй преобразователь 37 код - аналог, регуля-,1тор 38 скорости перемещения правойцапфы ролика петледержателя, второйреверсинный двигатель 39, вкнт 40и гайку 41 второй системы ВИНТ.- ГАЙКА, правый подшипник 42, правуюцапфу 43.Устройство работает следующим образом.Сигналы с первых выходов измерителя 1 ширины и измерителя 5 толщины полосы поступают соответственно 60 на первый и второй входы первогоблока 6 делителя, третий и четвертыйвходы которого соединены соответственно с выходом датчика 7 натяжения левой кромки полосы и первым 65 выходом датчика 8 угла петледержа51 О 15 2 О 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 теля. В первом блоке б деления сучетом угла поворота петледержателявычисляется удельное натяжение полосы. Сигнал с выхода первого блока 6деления поступает на первый входпервого элемента 9 сравнения, Одновременно сигнал с выхода датчика 3поступает на первый вход второгоэлемента 10 сравнения,на второй входкоторого поступает сигнал с первого,выхода задатчика 11 удельного натяжения полосы. Если величины измеренного и заданного удельных натяженийодинаковы, та на выходе второго элемента 10 сравнения сигнал равен нулю,при этом регулятор 12 скорости перемещения левого нажимного винта отклю.чен. С выхода первого блока б деления сигнал поступает на первыйвход первого элемента 9 сравнения,на второй вход которого поступаетсигнал с первого выхода задатчика11 удельного натяжения полосы. Есливеличина натяжения, измеренная подлевой кромкой полосы, равна заданному значению натяжения, то на выходе второго блока 10 сравнениясигнал будет нулевой. В этом случаеролик петледержателя остается висходном положении. Если в процессепрокатки произошел асимметричныйизнос поверхности по длине роликапетледержателя, причем износ с левой стороны больше, чем с правой,то усилие, воспринимаемое датчиком7 натяжения левой кромки полосы,уменьшится, поэтому на выходе первого элемента 9 сравнения появитсяположительный аналоговый сигнал,который, проходя через первый преобразователь 13 аналог - код, проходит через первый вход первого логическога элемента ИЛИ 16 с выходакоторого через первый преобразователь 17 код - аналог аналоговый сигнал поступает в регулятор 18 скорости перемещения левой цапфы петледержателя. Далее этот сигнал поступаетна вход первого реверсивного двигателя 19, который приводит в движение винт 20 первой системы ВИНТ -ГАЙКА, перемещающийся в гайке 21первой системы ВИНТ - РАЙКА посредством левого подшипника 221 илевой цапфы 23, Если в процессепрокатки возникло неравномерное распределение по ширине полосы 25 удель.ных. натяжений, в частности, в результате неравномерной деформацииполосы 25 в предыдущей клети, величина удельного натяжения па левой кромке стала меньше, чем по правой, и меньше заданного значения. Тогда на выходе второго элемента 10 сравнения появится положительный сигнал,который поступает на вход регулятора 12 скорости перемещения левого нажимного винта, который вырабатывает сигнал на перемещение левого нажимного винта вверх, уменьшая величину обжатия полосы по левай кром"ке в предыдущей клети 26 для обеспечения равномерного распределения удельного натяжения по ширине полосы. Положительный сигнал с выхода второго элемента 10 сравнения, проходя через второй преобразователь 14. аналог - код и первый логический элемент НЕ 15, на вход регулятора 18 скорости перемещения левой цапФы ролика петледержателя не поступает.Если в процессе прокатки появились отклонения натяжений по ширинеполосы справа от оси прокатки, а также асимметричный износ поверхности по длине ролика петледержате- ля с правой его стороны больше, чем с левой, то вступают в работу элементы от 28 по 43, функции которых аналогичны Функциям элементов от 9 по 23.Если в процессе прокатки имеют место оба случая, т,е. неравномерное асимметричное: распределение по ширине полосы удельных натяжений и асимметричныйизнос поверхности по длине ролика петледержателя, то регулирование натяжения производится по обоим каналам.Таким образом, принудительно изменяя положение ролика петледержателя в плоскости, параллельной плоскости прокатки, в зависимости от сигнала, пропорционального разностимежду значением заданного задатчикомудельного натяжения полосы и удельными натяжениями, измеренными датчиками удельных .натяжений, установленными по образующей ролика петледержателя, и датчиками натяжения левой и правой кромки полосы, можно обеспечивать равномерное распределение натяжений по ширине полосы без увеличения поперечной разно олщинности полосы, что приводит к улучшению качества металла по геометрии, увеличивая тем самым выход годного за счет сокращения брака и продукции, аттестуемой по второму сорту.1007774 Составитель Ю. Рыктор Н. Безродная. ТехредТ.фанта евКорректор Л, . Боюа лиал ППП "Патеугф, г. ужгород, ул. Проектная,аказ 2193/11 ВНИ 113035Тираж 814И Государственного комиделам изобретений и отМосква, Ж, Раушская Подписноеета СССРрытийаб д. 4/5