Устройство для определения и индикации положения подвижного объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Саефз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт свид-ву(22) Заявлено 080981 (21) 3334997/18" 24 511 М, Кп,э с присоединением заявкио 508 б 1/12 ГосударствеииыВ комитет СССР яо делам изобретений и открмтиВ(72) Авторизобретения И 7 г;,;,Ф Государственное конструкторское бюро кокмашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ИНДИКАЦШ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТАк треть .му индуктивному датчику,выпрямительный мост, с одной из диагоналей которого соединена другаявторичная обмотка питающего трансформатора, ключи, реле с замыкающими контактами, одни иэ которых введены в цепи питания сигнальных ламп, два реле включены в смежные плечи выпря мительного моста, к другой диагонали которого через один иэ ключей подключен выход усилителя, вход которо" го соединен с другой диагональю ре" зонансного моста, в цепь питания третьего реле включены раэмыкающие контакты первых двух реле и другойключ, управляющий вход которого подключен к выходу третьего индуктивного датчика, с направлением магнитного потока, встречным по отношению к направлениям магнитных потоков других индуктивных датчиков, а оба ключа через заьыкающие контакты соответствующих реле охвачены поло,жительной обратной связью 1.2 ,Недостатком известного устройства является то, что в процессе работы устройства (по мере приближения к индуктивным датчикам) напряжение разбаланса а следовательно, и напряжение на входе фазочувствительного Изобретение относится к сигнальному и контрОльному оборудованию коксовых машин и может быть использовано в других .отраслях промышленности,где возникает необходимость установки подвижного объекта по осям заданного места останова с высокой точностью.Известно устройство для определения и индикации положения подвижногомеханизма, содержащее индуктивные.датчики, магнитные шунты, питающийтрансформатор, резонансный мост,усилитель, ключи, табло ,1.Однако это устройство, использующее два независимых канала усиления,характеризуется значительной сложностьюНаиболее близким по технической 20сущности к изобретению является устройство для определения и индикацииположения подвижногообъекта, содержащее три установленных на объектеиндуктивных датчика, два иэ которыхвключены в смежные плечи резонансного моста, магнитные шунты, питающийтрансформатор, одна иэ вторичныхобмоток которого подключена к одной из диагоналей резонансного моста и через регулируемый резистор -Опубликовано 230283. Бюллетень Мо 7 1531 УДК 621. 39810 Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство длячределения и индикации положения подвижного объекта, содержащее три установленные на подвижном объекте индуктивных датчика, а на неподвижном - магнитные шунты, первый и второй индуктивные датчики включены в первые смежные плечи резонансного моста, во вторые смежные плечи которого включены первый и второй конденсаторы, первая диагональ резонансного моста подключена параллельно первой вто ричной обмотке питающего трансформатора, первый вывод,которой подключен к первому и второму выводам регулирующего резистора и через последовательно соединенные первые размы кающие контакты первого и второго реле подключен к первому выводу обмотки третьего реле, второй вывод которой через ключ соединен с первым выводом третьего индуктивного датчи ка и с вторым выводом первой вторич-. ной обмотки питающего трансформатора, а через собственный замыкающий контакт и первый резистор - с управляющим входом ключа, с вторым выводом третьего индуктивного датчика и с третьим выводом регулируемого резистора, усилитель, выход которого подключен к первому входу фазочувствительного ключа, второй вход которого подключен к анодам первого и второго диодов первого выпрямительного моста, катод первого диода которого подключен к первому выводу второй вторичной обмотки питающего трансформатора и к аноду третьего диода пер вого выпрямительного моста, катод . которого через последовательно соединенные второй размыкающий контакт первого реле и обмотку второго реле подключен к первому выводу обмотки 65 ключа), снимаемого на входе усилителя с диагонали резонансного моста,плавно нарастает от нулевого досвоего максимального значения и поэтому тиристориспользуемый в качестве фазочувствительного ключа)открывается сначала не в начале полупериода, а например при 90,При этом исполнительные реле запитаны всего четверть периода. Поэтомудаже при применении инерционных реле в этих случаях (в начале зоныподъезда и в конце зоны переезда),как показал опыт эксплуатации, исполнительные реле устройства включаются с дребезгом, что ведет к сбо. ямпри использовании устройства вкачестве источника сигналов в схемах автоматизации, выполненных набыстродействующих пересчетных элементах. 20 первого реле и к выходу фазочувствительного ключа, который через последовательно соединенные второй резистор и параллельно соединенные первыезамыкающие контакты первого и второго реле подключен к второму входуфазочувствительного ключа, второйвывод обмотки первого реле черезвторой размыкающий контакт второгореле соединен с катодом четвертогодиода первого выпрямительного моста,анод которого подключен к катодувторого диода первого выпрямительного моста и к второму выводу второйвторичной обмо ".ки питающего трансформатора, выходы первого, второго итретьего реле подключены соответственно к первому, второму и третьемувходам табло, введен второй выпрямительный мост, выполненный на четырехдиодах, первая диагональ которогосоединена с второй диагональю резонансного моста, вторая диагоьальвтОрого выпрямительного моста подключена к входам усилителя, в одномплече второго выпрямительного мостапоследовательно с диодом включеныпараллельно соединенные вторые замыкающие контакты первого и второгореле, катод третьего диода первоговыпрямительного моста через параллель.но соединенные третьи замыкающие контакты первого и второго реле подключен к катоду четвертого диода первого выпрямительного моста.На фиг, 1 изображена схема установки устройства на углезагрузочномвагоне", на фиг, 2 - электрическаясхема устройства.На раме (портала) 1 фиг. 1) вагона по оси бункера 2 над шунтами 3смонтированы индуктивные датчики4-6.Устройство содержит датчики 4-6,конденсаторы 7 и 8, образующие резонансный мост 9, основной выпрямительный мост 10, выполненный на диодах 11-14, дополнительный выпрямительный мост 15, реле 16 с переключающим контактом 17 и с замыкающимиконтактами 18-20, реле 21 с переключающим контактом 22 и с замыкающимиконтактами 23-25, усилитель 26, фазочувствительный ключ 27, табло 28с сигнальными лампами 29-31, реле32 с замыкающим контактом 33, ключ34, питающий трансформатор 35,Устройство работает следующим образом.При приближении к шунту 3 датчика 4 или 5 нарушается баланс резонансного моста 9. Напряжение раэбаланса подается через диод дополнительного выпрямительного моста 15 на усилитель 26. От того, под каким датчиком 4 или 5 находится шунт 3 зависит угол сдвига фаз между напряжением999083 формула изобретения Устройство для определения и индикации положения подвижного объекта, содержащее три индуктивных датчика, установленных на подвижном объекте, а на неподвижном - магнитные шунты, первый и второй индуктивные датчики включены в первые смежные плечи резонансного моста, во вторые смежныеплечи которого включены первый и второй конденсаторы, первая диагональ резонансного моста подключена параллельно первой вторичной обмотке питающего трансформа. тора, первый вывод которой подключен к первому и второму выводам регулирующего резистора и через последовательно соединенные первые размыкающие кснтакты первого и второго реле подключен к первому выводу обмотки третьего реле, второй вывод которой через ключ соединен с первым выводом третьего индуктивного датчика и с вторым выводом первой и вторичной обмотки питающего трансформатора, а через собственный замыкающий контакт и первый резистор - с управляющим входом ключа, с вторым выводом третьего индуктивного датчика. и с третьим выводом регулируемого резистора, усилитель, .выход которого подключен к первому входу фазочувствительного ключа, второй вход которого подключен к анодам первого и второго диодов первого выпрямитель- ного моста, катод первого диода которого подключен к первому выводу второй вторичной обмотки питающего трансформатора и к аноду, третьего диода первого выпрямительного моста, катод которого через последовательно соединенные второй размыкающий контакт первого реле и обмотку второго реле подключен к первому выводу обмотки первого реле в к выходу фазочувствительного ключа, который через последовательно соединенные раэбаланса и напряжением, питающим резонансный мост. От этого зависит в какой полупериод на выходе усилителя 26 появится напряжение, поступающее на вход фаэочувствител ногоключа 27, который в соответствующий полупериод замыкает диагональ основного выпрямительного моста 10, приэтом включаются реле 16 или 21.Включаясь, реле 16 (,21) своимзамыкающим контактом 19 ( 24) замыкает плечо дополнительного выпрямительного моста 15, а замыкающим контактом 17 ( 22) становится на самоблокировку через диод 13 ( 14) смежного .плеча основного выпрямительного моста 10. В результате и во второй полу- период синусоидального напряжения разбаланса фазочувствительного моста 9 (,которое выпрямляется при помощи дополнительного выпрямительного 20 моста 15) фазочувствительный ключ27 замыкает диагональ основного выпрямительного моста 10, обеспечивая таким образом включение реле 16 (21)и в. этот полупериод. 25Одновременно реле 16 ( 21) своим размыкающим контактом 18(23) блокирует включение реле 32 при поступлении напряжения от датчика б на вход ключа 34, а замыкающим контактом 20 (,25) обеспечивает введение в действие положительной обратной связи на фаэочувствительном ключе 27. В то же время другим замыкающим контактом это реле включает лампу 29(30) сигнализирующую о правом (левом) положении подвижного объекта по отношению к оси места останова.Одновременно с нарушением баланса резонансного моста 9 приближение шунта 3 к датчикам вызывает изменение магнитного потока, создаваемого . датчиками 4 и 5 и направленного встречно потоку датчика б. В результате на входу ключа 34 появляется напряжение, но реле 32 благодаря 45 электрической блокировке, может включаться только в случае, если замкну- ты контакты 18 и 23, т,е. если отключены реле 16 и 21, что происходит лишь тогда, когда шунт 3 находится 50 посредине между датчиками 4 и 5. Разбаланс моста при этом отсутствует, так как шунт 3 в равной. степени влияет на оба датчика и реле 16 и 21 отключены. 55Чувствительность схемы устанавливается при помощи регулируемого сопротивления, включенного в цепь питания датчика 6.Включаясь, реле 32 замыкающим 60 контактом 33 замыкает цепь обратной положительной связи ключа 34 и вклю чает лампу 31, сигнализирующую о зоне точной установки подвижного объекта. 65,Зоны сигнализации и чувствительность устройства могут быть отрегулированы изменением расстояния между датчиками и шунтом, изменением размеров шунта, изменением расположения датчиков и изменением уставок потенциометра, включенного на входе усилителя, и регулируемого сопротивления, включенного в цепь питания датчика 6,При необходимости контакты исполнительных реле 16, 21 и 32 могут быть использованы, например для управления механизмами передвижения подвижного объекта при автоматической центровке его по оси заданного места останова.999083 второй резистор и параллельно соеди.ненные первые замыкающие контактыпервого и второго реле подключен квторому входу фазочувствительногоключа, второй вывод обмотки первогореле через второй размыкающий контакт второго реле соединен с катодом четвертого диода первого выпрямительного моста, анод которогоподключен к катоду второго диодапервого выпрямительного моста и квторому выводу второй вторичной обмотки питающего трансформатора, выходы первого, второго и третьегореле подключены соответственно к первому, второму и третьему входам,табло, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен второй выпрямительный мост, выполненный на четырех диодах, первая диагональ которого соединена с второй диагональю резонансного моста, вторая диагональ второго выпрямительного моста подключена к входам усилителя, в одном плече второго выпрямительного моста последовательно сдиодом включены параллельно соединенные вторые замыкающие контактыпервого и второго реле, катод третье.го диода первого выпрямительногомоста через параллельно соединенныетретьи замыкающие контакты первогои второго реле подключены к катодучетвертого диода первого выпрямительного моста,15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 368637, кл. 608 б 1/12, 1971.2, Авторское свидетельство СССРЩ 9 521592, кл. 608 б 1/12, 1975(прототип),ВНИИПИ Заказ 1161/74Тираж 616 Подписное филиал ППП фПатентф,г.ужгород,ул.Проектная,