Устройство для управления электромагнитом

(5)5 Н 01 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ия, ние гниь упИзоретениеи предназначемагнитными апбесконтактныеменяемыми в сиравления. относится к электротехнике о для управления электропаратами (реле, контакторы, электромагниты и т.п.), пристемах автоматического упель изобретения - пов сти управления и наде ышение эффекжности в работемагнита. тивно одвижнои системы элек.1 приведена ф ойства; на фиг. е работу устрой нкциональная- диаграммы,ва,схема ус ясняющ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССР М 1206843, кл. Н 01 Р 7/18, 1984.Авторское свидетельство СССР й). 1432620, кл. Н 01 Г 7/18, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ Е КТРОМАГН ИТОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления электромагнитными аппаратами, применяемыми в системах автоматического управлен Целью изобретения является повыше эффективности управления и надежности в работе подвижной системы электрома та. Устройство позволяет осуществлят равление электромагнитом в автоматическом режиме с фиксированием срабатывания электромагнита при правильной работе подвижной системы электромагнита с запоминанием фактического времени срабатывания электромагнита, которое может быть измерено. При этом обеспечивается автоматическое снятие сигнала управления с обмотки управляемого электромагнита, что повышает КПД схемы работы устройства и облегчает режим работы электромагнита, Кроме того, устройство обеспечивает автоматическое обнаружение факта превышения времени срабатывания подвижной системы, что дает возможность автоматизировать поиск неисправных электромагнитов с пониженной надежностью в работе и своевременно произвести 2 их замену, что позволяет более эффективно управлять электромагнитом и повышает до- (Я стоверность нормального функционирования его подвижной системы. 2 ил,Устроиство содержит первыи вывод для подключения источника 1 питания, соединенный с первым выводом выключателя 2, второй вывод которого через последовательно соединенные второй 3 и третий 4 ключи связан с входом генератора 5 импульсов, выход которого соединен с входом первого счетчика 6 импульсов и с вторым входом первого элемента ИЛИ 7, выход которого подключен к прямому входу третьего элемента ЗАПРЕТ 8, выходом соединенного с управляющим входом первого ключа 9, первый выход которого связан с точкой соединения второго 3 и третьего 4 ключей, а1665413 Составитель А.Каретниковктор С.Патрушева Техред М,Моргентал Корректор И.Му л.Гагарина, 101 ательскии комбинат "Патент", г. Ужго роиэводстве Заказ 2394 ВНИИПосударственно113035 аж 362 Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С Москва, Ж, Раушская наб., 4/5второй вывод - с первым выводом для подключения обмотки 10 электромагнита, второй вывод для подключения которой через датчик 11 тока соединен с вторым выводом для подключения источника 1 питания. Вход первого одноцибратора 12 соединен с выходом первого счетчика импульсов, а выход - с входами установки в нулевое состояние первого триггера 13 и через первый элемент задержки 14 соединен с входом ждущего мультивибратора 15, выход которого связан с первым входом первого элемента ИЛИ 7. Четвертый ключ 16 подключен параллельно датчику тока 11, а управляющий вход ключа 16 соединен с управляющим входом третьЕго ключа 4 и с прямым выходом первого триггера 13, Вход установки в нулевое соСтояние второго триггера 17 соединен с выходом первого одновибратора 12, а инверсный выход - с управляющими входами шестого 18 и пятого 19 ключей. Второй Одновибратор 20 входом связан с вторым выводом ключа 18, а выходом - с входом установки в нулевое состояние третьего Сриггера 21, прямой выход которого соединен с первым элементом индикации 22, выполненным, например, на светодиоде, инверсный выход - с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ 23, инвертирующий Вход которого соединен с первым выводом ключа 18 и с первым выводом для подключения обмотки 10 электромагнита, а выход - с входом третьего одновибратора 24, выход которого соединен с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ 25 и с входом торого счетчика 26 импульсов, Выход второго элемента ЗАПРЕТ 25 соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 27 и через второй элемент задержки 28 - с прямым входом четвертого элемента ИЛИ 29, выход которого связан с входом установки в единичное состояние первого триггера, а второй вход - с вторым входом третьего элемента ИЛИ 27 и с вторым входом второго элемента ИЛИ 30, первый вход которого соединен с выходом третьего одновибратора, а выход - с входом установки в единичное состоя ние второго триггера, Блок 31 контроля срабатывания электромагнита, выполненный, например, на дифференцирующем усилителе 32 и усилителе - ограничителе 33, входом через ключ 19 соединен с выходом датчика 11 тока, а выходом - с входом установки в нулевое состояние четвертого триггера 34, вход установки в единичное состояние которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 30, а инверсный выход - с входом четвертого одновибратора 35, Пятый триггер 36 входом установки в нулевое состояние подключен10 20 25 30 35 40 к входу ждущего мультивибратора, Управляющий вход седьмого 37 ключа соединен свыходом ждущего мультивибратора. Генератор стабильного тока 38 входом через ключ 37 соединен с вторым выводом выключателя 2, а выходом - с первым выводомвосьмого ключа 39, управляющий вход которого соединен с инверсным выходомтриггера 36, а второй вывод - с входом запоминающего элемента 40, выход которого связан с выходной клеммой 41 устройства, Шина 42 установки устройства в исходное состояние соединена с вторым входом элемента ИЛИ 30, с входом установки в нулевоесостояние счетчика 26 и с входом установкив единичное состояние шестого триггера 43, вход установки в нулевое состояние которого соединен с выходом четвертого одновибратора 35 и с первым входом пятого элемента ИЛИ 44, выход которого связан с входом установки в единичное состояние пятого триггера 36, а второй вход - с входами установки в единичное состояние триггеров 17 и 21, а также с выходом элемента ИЛИ 30. Девятый ключ 45 первыми выводами соединен с выходом элемента 40, управляющим входом - с инверсным выходом триггера 43, а вторым выводом - с входом пятого одновибратора 46, выход которого через третий элемент задержки 47 связан с первым выводом десятого ключа 48, второй вывод которого соединен с входом установки в нулевое состояние седьмого триггера 49, вход установки в единичное состояние которого соединен с шиной установки устройства в исходное состояние, а инверсный выход - с первым входом седьмого элемента ИЛИ 50, инвертирующим входом элемента ЗАПРЕТ 8 и с первым входом шестого эле-. мента ИЛИ 51, выход которого соединен с инвертирующим входом четвертого элемента ЗАПРЕТ 52, прямой вход которого связан с выходом элемента ИЛИ 30, а выход - с управляющим входом запоминающего злемента 40, Первый вход компаратора 53 соединен с вторым выводом ключа 45, второй вход - с опорной шиной Оо устройства, а выход через шестой одновибратор 54 соединен с входом установки в нулевое состояние 50 восьмого триггера 55, вхоД установки в единичное состояние которого соединен с шиной установки устройства в исходное состояние, прямой выход - с управляющим входом десятого ключа 48, а инверсный вы ход - с вторыми входами элементов ИЛИ 50и 51 и с четвертым элементом индикации 56, выполненным, например, на светодиоде.Выход седьмого элемента ИЛИ 50 соединен с инвертирующим входом элемента ЗАПРЕТ 25. Второй и третий элемнеты 57 и 58индикации, выполненные, например, на светодиодах, подключены соответственно к прямым выходам триггеров 34 и 49.Запоминающий элемент 40 выполнен, например, на ключе 59, конденсаторе 60 и операционном усилителе 61.Устройство работает следующим образомПеред началом работы схемы к первому и второму выводам для подключения источника питания подключают источник 1 питания, к первому и второму выводам для подключения обмотки электромагнита подсоединяют обмотку 10 электромагнита, а на шину 42 установки устройства в исходное состояние подают импульс (см. фиг,2,а) для установки устройства в исходное состояние, под действиемкоторого счетчик 26 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего ключ 3 остается в замкнутом состоянии. Триггер 34 устанавливается в единичное состояние и включается элемент индикации 57, а на его инверсном выходе устанавливается логический ноль (см. фиг.2,н); триггер 43 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавлиивается логический ноль (см. фиг,2,п), который поступает на управляющий вход ключа 45, под действием которого ключ 45 остается в разомкнутом состоянии; триггер 49 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего включается элемент индикации 58, а на инверсном выходе устанавливается логический ноль (см. фиг,2,р), который поступает на инвертирующий вход элемента ЗАПРЕТ.8 и не влияет на его срабатывание, а также через элементы ИЛИ 50 и 51 указанный сигнал поступает на инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 25 и 52 и также не влияет на их срабатывание; триггер 55 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего замыкается ключ 48, а на инверсном выходе устанавлйвается логический ноль (см, фиг,2,с), под действием которого элемент индикации 56 остается в выключенном состоянии. Через элементы ИЛИ 50 и 51 этот сигнал поступает на инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 25 и 52 и не влияет на их срабатывание; через элементы ИЛИ 27 и 29 устанавливается соответственно счетчик 6 в ноль, а триггер 13 - в единичное состояние (см, фиг.2,б) и под действием сигнала логической единицы с его прямого выхода (см, фиг.2,б) замыкаются ключи 4 и 16, через элемент ИЛИ 30 устанавливаются в единичное состояние триггеры 17 и 21, При этом под действием логического нуля с инверсного выхода триггера 17 ключи 18 и 19 остаются в разомкнутом состоянии, под действием логической единицы с прямого выхода триггера 21 включается элемент индикации 22,а логический ноль с инверсного выхода триггера 21 поступает на прямой вход элемента5 ЗАПРЕТ 23, что обеспечивает сохранениенулевого уровня и на выходе элемента ЗАПРЕТ 23. Кроме того, пройдя дополнительноэлемент ЗАПРЕТ 52, импульс (см, фиг.2,а)поступает на управляющий вход запомина 10 ющего элемента 40, вследствие чего на время действия этого импульса срабатываетключ 59, обеспечивая разряд конденсатора60, тем самым сохраняется уровень нулевого напряжения на выходе запоминающего15 элемента 40 (см, фиг.2,к), а пройдя дополнительно элемент ИЛИ 44, импульс (см,фиг.2,а) устанавливает триггер 36 в единичное состояние, вследствие чего под действием логического нуля с инверсного выхода20 (см. фиг,2,и) ключ 39 остается в разомкнутомсостоянии.Режим работы одновибраторов 21, 20,24, 35, 46 и 54 выбран так, что при подачепитания на схему устройства на их выходах25 устанавливается нулевой уровень напряжения,Режим работы компаратора 53 выбрантак, что на его выходе устанавливается отрицательное напряжение,30 В таком состоянии устройство находится до начала управления электромагнитом.Для управления электромагнитом включают выключатель 2, При этом напряжениес выхода источника 1 питания через выклю 35 чатель 2 и замкнутые ключи 3 и 4 поступаетна управляющий вход генератора 5 импульсов, который начинает формировать прямоугольные импульсы, длительность которыхвыбрана из условия обеспечения начала40 движения подвижной системы электромагнита, а пауза - из условия обеспечения возврата подвижной системы в исходноесостояние. Импульсы с выхода генератора 5поступают на вход счетчика 6 импульсов,45 который их подсчитывает, а через элементИЛИ 7 указанные импульсы поступают напрямой вход элемента ЗАПРЕТ 8, которыйпропускает их на управляющий вход ключа9, На время действия указанных импульсов50 ключ 9 замыкается, а во время паузы размыкается, тем самым в такт импульсам с выхода генератора 5 импульсов подключаетсянапряжение с выхода источника питания наобмотку 10 электромагнита (см. фиг.2,в, ин 55 тервал времени между точками 62 - 63). Таким образом формируются импульсывстряхивания, количество которых в общемслучае может быть гп, где в = 1, 2, 3, изависит от разрядности счетчика 6 импульсов (на фиг;2,в т = 3).По заполнению счетчика 6 импульсов на его выходе формируется сигнал логической единицыпод действием которой срабатывает одновибратор 12 и формирует на своем выходе импульс (см, фиг.2,г, момент времени - точка 63), который поступает на входы установки в нулевое состояние триггеров 13 и 17, а также на вход элемента 14 задержки, При этом триггер 13 устанавливается в нулевое состояние, вследствие его на его прямом выходе устанавливается логический ноль (см. фиг,2,б, момент времени - точка 63), под действием которого размыкаются ключи 4 и 16. При размыкании ключа 4 отключается управляющий вход генератора 5 импульсов и прекращается формирование импульсов на выходе генератора 5, вследстве чего прекращается срабатывание ключа 9, который остается в разомкнутом состоянии, и прекращается формирование и подача на обмотку 10 электромагнита импульсов встряхивания (см, фиг,2,в, момент времени - точка 63),При размыкании ключа 16 обмотка 10 электромагнита через датчик 11 тока подключается к второму выводу для подключения источника 1 питания, тем самым обеспечивая возможность контроля срабатывания подвижной системы электромагнита,Триггер 17 также устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается логическая единица (см. фиг,2,д), под дейст, вием которой замыкаются ключи 18 и 19.Пройдя элемент задержки 14, время задержки т которого выбрано из условия обеспечения возврата подвижной системы электромагнита в исходное состояние после воздействия на обмотку 10 электромагнита импульсов встряхивания, импульс (см. фиг,2,е) поступает на вход ждущего мультивибратора 15, который срабатывает и формирует на своем выходе импульс, который через элементы ИЛИ 7 и элемент ЗАПРЕТ 8 поступает на управляющий вход ключа 9, Ключ 9 замыкается на время действия импульса с выхода мультивибратора 15 и подключает источник питания к обмотке 10 электромагнита, тем самым формируется сигнал управления ,см, фиг,2,ж) на обмотку 10 электромагнита, Пройдя через обмотку электромагнита, сигнал управления поступает на датчик 11 тока. Под действием сигнала управления ток в обмотке электромагнита нарастает по определенному закону.Если подвижная система электромагнита не срабатывает, то нарастание тока в обмотке элекромагнита происходит без10 35 элемента 40, а в момент появления импульса с выхода ждущего мультивибратора 15 срабатывает ключ 37 и подключает вход генератора стабильного тока к источнику 1 питания и через генератор стабильного тока 40 45 55 15 20 25 30 характерного провала (см, фиг,2,з, в интервал времени между точками 64-65) обусловленного движением подвижной системы электромагнита. Падение напряжения на датчике 11 тока(см. фиг,2,з), пропорциональное току, поступает через ключ 19 на вход блока 31 и дифференцируется во времени дифференцирующим усилителем 32. Отсутствие характерного провала на кривой нарастающего тока в обмотке электромагнита приводит к тому, что на выходе усилителя-ограничителя 33, а следовательно, и на выходе блока 31 контроля срабатывания электромагнита (см, фиг.2,т, момент времени между точками 64 - 65) отсутствует импульс, фиксирующий срабатывание электромагнита. Вследствие этого триггер 34 не изменяет своего состояния (см, фиг.2,н), не срабатывают одновибратор 35 и триггер 43, а ключ 45 остается в разомкнутом состоянии, обеспечивая отключение запоминающего элемента 40 от одновибратора 46 и компаратора 53,Импульс (см. фиг.2,е) с выхода элемента14 задержки поступает также на вход установки в нулевое состояние триггера 36 и устанавливает его в нулевое состояние. вследствие чего на инверсном выходе триггера 36 появляется сигнал логической единицы (см. фиг,2.и, момент времени - точка 64), под действием которой замыкается ключ 39, подключая выход генератора стабильного тока 38 к входу запоминающего начинается линейный заряд конденсатора 60 (см. фиг.2,к) запоминающего элемента 40, который будет заряжаться до окончания действия сигнала управления при отсутствии импульса, фиксирующего срабатывание электромагнита, но при этом ключ 45 остается разомкнутым и напряжение с элемента 40 не поступает на выход ключа 45.Одновременно сигнал управления (см. фиг.2,ж) поступает на инвертирующий вход элемента ЗАПРЕТ 23 и запрещает его срабатывание, а по переднему фронту этого сигнала через ключ 18 срабатывает одно- вибратор 20 и формирует на выходе импульс. под действием которого триггер 21 устанавливается в нулевое состояние, а сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера 21 поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 23, По окончанию действия сигнала управления (см. фиг,2,ж, момент времени - точка 65) снимается сигналвия обеспечения порогового контроля напряжения компаратором 53.Если время срабатывания тср, электромагнита находится в пределах нормы, то на выходе компаратора 53 сохраняется отрицательное напряжение, триггер 55 остается в единичном состоянии, а ключ 48 - замкнут, вследствие чего импульс выхода одновибратора 46, пройдя элемент задержки 47 (см. фиг.2,х), через ключ 48 поступает на вход установки в нулевое состояние триггера 49, вследствие чего на инверснОм выходе этого .триггера устанавливается сигнал логической единицы, который поступает на инвертируюищй вход элемента ЗАПРЕТ 8 и запрещает его срабатывание, вследствие чего размыкается ключ 9 и прекращается формирование сигнала управления (см. фиг.2,ж, момент времени - точка 67), а также выключается элемент 58 индикации.Кроме того, указанный сигнал, пройдя соответственно через элементы 14 ЛИ 50 и 51, запрещает срабатывание элементов ЗАПРЕТ 25 и 52, вследствие чего импульс, формируемый по окончанию сигнала управления (см. фиг.2,л), не устанавливает в исходное состояние счетчик 6 импульсов и триггер 13 и не разряжается конденсатор 60, вследствие чего не происходит формирование импульсов встряхивания и сигнала управления, а запоминающий элемент 40 переходит в режим хранения фактического времени срабать вания. тср, электромагнита, которое может быть измерено на клемме 41, т.к. амплитуда напряжения с выхода запоминающего элемента 40 определяется длительностью импульса, поступившего на вход ключа 39, и соответственно в определенном масштабе времени срабатывания электромагнита, Сам импульс (см, фиг.2,л), как описано выше, записывается в счетчик 26, что позволяет по показаниям счетчика 26 определить, на каком цикле управления электромагнит сработал в соответствии с параметрами по времени срабатывания, заданными по ТУ на электромагнит.Если время срабатывания тср. электромагнита превышает норму (см. фиг.2,зинтервал времени между точками 68 - 69), то по достижении амплитудой напряжения 32 заряда конденсатора 60 элемента 40 опорного напряжения Ооп (см, фиг.2,к) по замыканию ключа 45, срабатывает компаратор 53, на выходе которого появляется напряжение положительной полярности, под действием которого срабатывает одновибратор 54 и формирует на выходе импульс (см. фиг.2,п), под действием которого триггер 55 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего размыкается ключ 48 и не пропускается3035 40 45 50 55 10152025 импульс (см. фиг.2,х), фиксирующий нормальное срабатывание электромагнита, навход установки в нулевое состояние триггера 49, который остается в единичном состоянии, не выключается элемент 58 индикации, оповещая, что нормы срабатывания электромагнита нет, а на инверсном выходе триггера 55 устанавливается сигнал логической единицы (см, фиг.2,с), которыйпоступает на элемент индикации 56 и включает его, а пройдя соответственно через элементы ИЛИ 50 и 51 - запрещает срабатывание соответственно элементов ЗАПРЕТ 25 и 52, вследствие чего, как описано выше, не происходит формирование импульсов встряхивания и управления, а запоминающий элемент 40 переходит в режим хранения фактического времени срабатывания 1 р. электромагнита, При этом по показаниям счетчика 26 также можно опре- делить номер цикла управления электромагнитом.Устройство позволяет осуществлять визуальный контроль каждого цикла управления электромагнитом. При несрабатывании подвижной системы электромагнита элемент 22 индикации периодически включается и выключается, элементы 58 и 57 индикации остаются все время включенными, а элемент 56 индикации все время выключен. При срабатывании. подвижной системы выключается элемент 57 индикации. Причем, если время срабатывания электромагнита находится в пределах требуемой нормы, то выключается и элемент индикации 58, а если время срабатывания электромагнита превышает норму, то элемент 58 индикации остается включенным и включается еще элемент 56 индикации, По окончании работы устройства управления размыкается выключатель 2.Технический эффект от использования предлагаемого технического решения выражается в повышении эффективности управления и достоверности правильной работы подвижной системы. электромагнита. Это выражается в том, что предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает не только воздействие на подвижную систему электромагнита путем раскачки и формирования сигнала управления с контролем факта срабатывания электромагнита, но и позволяет осуществлять управление электромагнитом в автоматическом режиме с фиксированием срабатывания электромагнита лишь при правильной работе подвижной системы .электромагнита и нахождении времени срабатывания электромагнита в пределах нормы, заданной по техническим условиям на элетромагнит,а55 запрета с инвертирующего входа элемента ЗАПРЕТ 23, что приводит к его срабатыванию, так как на его прямом входе присутствует логическая единица с инверсного выхода триггера 21. По переднему фронту напряжения логической единицы с выхода элемента ЗАПРЕТ 23 запускается одновибратор 24, на выходе которого формируется импульс(см. фиг.2,л, момент времени - точка 65), который, пройдя элемент ИЛИ 30, устанавливает триггеры 17 и 21 в единичное состояние, вследствие чего размыкаются ключи 18 и 19 и соответственно снимается сигнал логической единицы с прямого входа элемента ЗАПРЕТ 23, а пройдя элемент ЗАПРЕТ 25 и элемент ИЛИ 21 - устанавливает в нулевое состояние счетчик 6. Пройдя элемент ИЛИ 30 иэлемент ЗАПРЕТ 52, указанный Импульс поступает на управляющий вход запоминающего элемента 40, вследствие чего замыкается ключ 59 и разряжается конденсатор 60 (см, фиг,2,к). Пройдя элементы ИЛИ 30 и 44, импульс(см. фиг.2,л), устанавливает триггер 36в единичное состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается логический ноль (см, фиг,2,и), что приводит к размыканию ключа 39,Крометого. пройдя элемент ЗАПРЕТ 25,указанный импульс поступает на вход элемента 28 задержки, время задержки т 1 которого выбрано из условия возврата подвижной системы электромагнита в исходное состояние после воздействия сигнала управления, а сам импульс подсчитывается счетчиком 26 импульсов, С выхода элемента 28 задержки импульс (см, фиг.2,м) через элемент ИЛИ 29 поступает на вход установки в единичное состояние триггера 13, При этом триггер 13 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего замыкаются ключи 4 и 16 и начинается новый цикл формирования импульсов встряхивания и сигнала управления, аналогичноописанному выше, Общее количество циклов подачи импульсов определяется счетчиком 26 и зависит от его разрядности и может быть равно в общем случае и, где и = 1, 2, 3 При несрабатывании подвижной системы электромагнита за все время управления электромагнитом. ни одного раза после заполнения счетчика 26 импульсов сигналом логической единицы с его выхода на управляющий вход ключа 3 подается команда на прекращение подачи импульсов встряхивания и сигнала управления на обмотку электромагнита. При этом ключ 3 размыкается и отключает источник 1 питания от схемы управления электромагнитом. 202530354045 50 Если подвижная система электромагнита срабатывает, то нарастание тока в обмотке электромагнита происходит с характерным провалом, обусловленным движением якоря подвижной системы электромагнита (см. фиг,2,з, момент времени между точками 66 - 67), а по переднему фронту сигнала управления (см. фиг.2,ж), как описано выше, начинается линейный заряд конденсатора 60 запоминающего элемента 40, Поданное напряжение на датчике 11 тока, пропорциональное току, протекающему через обмотку электромагнита, дифференцируется во времени усилителем 32 блока 31 контроля срабатывания электромагнита. Усилитель-ограничитель 33 выделяет и усиливает контрольный импульс (см. фиг.2,т), задним фронтом которого триггер 34 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе появляется сигнал логической единицы (см. фиг,2,н), который поступает на вход одновибратора 35, на выходе которого формируется импульс (см, фиг,2,у). Импульс (см. фиг.2,у) поступает на вход установки в нулевое состояние триггера 43, который устанавливается при этом в нулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается сигнал логической единицы (см, фиг.2,п), под действием которой замыкается ключ 45.Одновременно, пройдя элемент ИЛИ 44, указанный импульс поступает на вход установки в единичное состояние триггера 36, вследствие чего на инверсном выходе этого триггера устанавливается логический ноль (см, фиг.2,и), под действием которого размыкается ключ 39 и прекращается линейный заряд конденсатбра 60 (см, фиг.2,к) запоминающего элемента 40, а амплитуда напряжения заряда конденсатора в определенном масштабе соответствует фактическому времени срабатывания асср. электромагнита (см. фиг.2,к, 01), которое через усилитель 61 напряжения поступает на выходную клемму 41 и через ключ 45 - на вход одновибратора 46 и на вход компараторэ 53, который осуществляет пороговый контроль этого напряжения по отношению к опорному напряжению 0 оп, выбранному из условия максимально допустимого времени срабатывания электромагнита. заданного по техническим условиям.на электромагнйт, Под действием напряжения с выхода элемента 40 срабатывает одновибратор 46 и формирует на своем выходе импульс (см. фиг.2,ф), который поступает на вход элемента 47 задержки, время задержки т 2 которой (см, фиг.2,х) выбрано из усло35 40 45 50 55 также фиксированием фактического времени срабатывания электромагнита и его запоминанием. При этом устройство обеспечивает при нормальной и правильной работе подвижной системы электромагнита автоматическое снятие сигнала управления с обмотки электромагнита, что позволяет обеспечить режим работы обмотки электромагнита и сокращает . время нахождения ее под напряжением, что повышает надежность в работе и продляет срок эксплуатации управляемого электромагнита,Кроме того, устройство обеспечивает автоматическое обнаружение факта превышения нормы времени срабатывания электромагнита, что говорит о нарушении в работе подвижной системы электромагнита, резком снижении надежности в работе электромагнита и является признаком неисправности и отказа в работе электромагнита,Указанное обстоятельство позволяет своевременно выявлять электромагниты с пониженной надежностью в работе, своевременно изымать их из эксплуатации и заменять на кондиционные, что позволяет прогнозировать работу устройств автоматики, где используется управляемый электромагнит, а следовательно, повысить надежность работы приборов релейной автоматикии.Предлагаемое устройство может быть использовано в качестве устройства для управления бесконтактным электромагнитом,расположенным в малодоступных и недоступных местах и конструкциях приборов автоматики с дистанционной подачей управляющего сигнала йа обмотку управления с одновременным повышением эффективности управления за счет прекращения сигнала управления при фиксации правильной работы подвижной системы электромагнита, что позволяет сократить энергозатраты управляющего сигнала, подаваемого на обмотку электромагнита, а следовательно, обеспечивает уменьшение потребления электроэнергии от источника питания и повышение КПД схемы устройства.Формула изобретения Устройство для управления электромагнитом, содержащее выводы для подключения электромагнита, блок контроля срабатывания электромагнита, генератор импульсов, первый и второй элементы задержки, с первого по шестой ключи, с первого по четвертый элементы ИЛИ, первый и второй счетчики импульсов, датчик тока, с первого по третий одновибраторы, ждущий мультивибратор, первый и второй элементы 5 10 15 20 25 30 индикации, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, шину установки устройства в исходное состояние, с первого по четвертый триггеры, выводы для подключения источника питания и выключатель, первый вывод которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, а второй вывод через последовательно соединенные второй и третий ключи связан с входом генератора импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с входом первого счетчика импульсов, выход которого подключен к входу первого одновибратора, выход которого соединен с входами установки в нулевое состояние первого и второго триггеров и через первый элемент задержки - с входом ждущего мультивибратора, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, первый вывод первого ключа соединен с точкой соединения второго и третьего ключей, а второй вывод - с первым выводом для подключения обмотки электоомагнита, второц вывод для подключения которой череЗ датчик тока, зашунтированный четвертым ключом, соединен с вторым выводом для подключения источника питания, управляющие входы третьего и четвертого ключей объединены и подключены к прямому выходу первого триггера, первый вывод для подкючения обмотки электромагнита соединен с инвертирующим входом первого элемента ЗАПРЕТ и через последовательно соединенные шестой ключ и второй одновибратор - с входом установки в нулевое состояние третьего триггера, прямой выход которого соединен с первым элементом индикации, инверсный выход - с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ, а вход установки в единичное состояние связан с выходом второго элемента ИЛИ и с входом установки в единичное состояние второго триггера, инверсный выход которого соединен с управляющими входами шестого ключа и пятого ключа, первый вывод которого соединен с вторым выводом для,подключения обмотки электромагнита, а второй вывод - с входом блока контроля срабатывания электромагнита, выход первого элемента ЗАПРЕТ подсоединен к входу третьего одновибратора, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, с входом второго счетчика импульсов и с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и через второй элемент задержки- с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого связан с входом установки в единичное состояние первого триггера, а второй вход - с вторым входом второго итретьего элементов ИЛИ, с входом установки в нулевое состояние второго счетчикаимпульсов, с шиной установки устройства висходное состояние и с входом установки вединичное состояние четвертого триггера, 5ход установки в нулевое состояние которого соединен с выходом блока контроля срабатывания электромагнита, а прямой выход" с вторым элементом индикации, выходтретьего элемента ИЛИ соединен с входом 10установки в нулевое состояние первогосчетчика импульсов, выход второго счетчикаИмпульсов связан с управляющим входомвторого ключа, о тл и ч а ю щ е ес я тем,Что, с целью повышения эффективности управления и надежности в работе подвижнойсистемы электромагнита, в него введеныТретий и четвертый элементы ЗАПРЕТ, шина опорного напряжения, с пятого по восьМой триггеры, с пятого по седьмой элементы 20ИЛИ, третий элемент задержки, выходнаяклемма устройства, запоминающий элеМент, с седьмого по десятый ключи, четвертый, пятый и шестой одновибраторы,компаратор, третий и четвертый элементы 25индикации и генератор стабильного тока,вход которого через седьмой ключ соединенс вторым выводом выключателя, а выход - спервым выводом восьмого ключа, второйвывод которого связан с входом запоминающего элемента, выход которого соединенс выходной клеммой устройства и с первымвыводом девятого ключа, управляющийвход которого подсоединен к инверсномувыходу шестого триггера, а второй вывод 35соединен с входом пятого одновибратора,,выход которого через третий элемент задержки связан с первым выводом десятого ключа, второй вывод которого соединен свходом установки в нулевое состояние седьмого триггера, прямой выход которого под-.ключен к третьему элементу индикации,четвертый одновибратор входом соединен с инверсным выходом четвертаго триггера, а выходом - с входом установки в нулевое состояние шестого триггера и с первым входом пятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - с входом установки в единичное состояние пятого триггера, вход установки в нулевое состояние которого связан с входом ждущего мультивибратора, а инверсный выход - с управляющим входом восьмого ключа, управляющий вход седьмого ключа соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого связан с прямым входом третьего элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, а инвертирующий вход - с первым входом шестого элемента ИЛИ, с инверсным выходом седьмого триггера и с первым входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с инвертирующим входом второго элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с четвертым элементом индикации, с инверсным выходом восьмого триггера и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого связан с инвертирующим входом четвертого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с управляющим входом запоминающего элемента, а прямой вход - с выходом второго элемента ИЛИ, компаратор первым входом связан с вторым выводом девятого ключа, вторым входом - с шиной опорного напряжения, а выходом через шестой одно- вибратор соединен с входом установки в нулевое состояние восьмого триггера, прямой выход которого подключен к управляющему входу десятого ключа, а вход установки в единичное состояние соединен с входами установки в единичное состояние седьмого и шестого триггеров и с шиной установки устройства в исходное состояние, 1665413