Устройство для подгонки сопротивления пленочных резисторов в номинал

: К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 060781 (21) 3316654 /18-21с присоединением заявки Нов(1 М Кл 3 Н 01 С 17/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОНКИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЛЕНОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ В НОМИНАЛров ( 2. Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано при производстве резисторов, в частности на операции подгонки сопротивления пленочных цилиндрических резисторов в номинал.Известен автомат нарезки с программным управлением ЛНР, преднаэ - означенный для подгонки цилиндрических тонкопленочных резисторов. Устройство состоит из блока контроля сопротивления, моделирующего устройства, электропривода вращения цанг и привода продольной подачи 1 11,Однако это устройство обеспечивает формирование только спиральной изолирующей канавки с постоянным шагом по длине резистора, что не является оптимальным с точки зрения повышения точности подгонки.Известно, что погрешность подгонки, обусловленная как инерционностью прекращения подгонки,. так и дискретностью удаления реэистивной пленки, в случае использования импульсного лазера как инструмента обработки пропорциональна градиенту нарастания сопротивления к моменту окончания подгонки. Однако при нарезке сопротивленйй с постоянным шагом этот градиент может быть большим, что снижает точность подгонки резисторов.Наиболее близким по технической сущности. к изобретению является устройство для подгонки сопротивления пленочных резисторов, содержащее два блока контроля сопротивления, входы которых соединены параллельно и связаны с выходами шпиндельной головки, электропривод вращения шпинделей, механически связанный со. шпиндельной головкой через промежуточный вал, привод продольной подачи, блок отключения и торможения шпинделей, блок управления нарезкой, инструмент для нарезки резистоУстройство обеспечивает путемотключения двигателя вращения шпинделей и его динамического торможения формирование продольной "лыски"в конце спиральной изолирующей канавки, причем двигатель отключаетсяпри подходе отклонения сопротивления подгоняемого резистора на(1-5)Ъ от заданного эталонного энаО 5 20 25 40 45 50 55 60 65 Однако известное устройство обладает следующими недостатками: отключение электродвигателя вращения шпинделей и его динамическое торможениеприводят к резкому переходу от спиральной к продольной и изолирующейканавке на теле резистора и тем самым создают очень малый градиентнарастания сопротивления на продоль.ной части реза, вследствие чего впределах зоны, составляющей по технологическим требованиям 20-30 отдлины активной части резистора(между Контактными узлами) не обеспечивается приращение сопротивления в указанном диапазоне (1-5)Ъ;в случае различных шагов нарезки(суммарная ширина резистивной лентыи изолирующей канавки), что обуслов.лено как разбросом сопротивленияисходных заготовок, так и различиемкоэффициентов нарезки, переход кпродольной канавке неуправляем изза отсутствия контроля характеристик переходного процесса во времяторможения. Это приводит к тому,что к моменту достижения номинального (программируемого) значенияградиент нарастания сопротивленияможет оказаться в интервале0гдесоответствует спиральной нарезке. В слУчае,если -- 1 , то никакого повыд а,бе -эе мохщения точности подгонки не происходит. Таким образом, вследствие отсутствия управляемого процесса перехода к продольному резу повышениеточности оказывается незначительным. Цель изобретения - повышение точности подгонки.Указанная цель достигается тем, что в устройство для подгонки сопротивления пленочных резисторов в номинал, содержащее блок контроля со противления и блок управления, входы которых соединены между собой и с электроконтактами шпинделей шпиндельной головки, механически связанной с электроприводом вращения шпинделей, электропривод продольной подачи, блок инструмента подгонки, например лазер, входом соединенный с первым выходом блока контроля сопротивления, введены сумматор и интегратор, причем первый и второй входы интегратора и первый вход сумматора соединены соответственно со вторым выходом блока контроля сопротивления, первым и вторым выходами блока управления, при этом выходы интегратора и сумматора соединены соответственно со вторым входом сумматора и входом электропривода вращения шпинделей. На фиг, 1 изображена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - диаграммаработы блока контроля сопротивления;на фиг. 3 - схема защищаемого интегратора.Устройство содержит блок 1 контроля сопротивления и блок 2 управления, соединенные входами с электроконтактами шпинделей шпиндельнойголовки 3 ( не показаны ), лазер 4,соединенный с одним из выходов блока 1 контроля сопротивления, интегратор 5, входя которого соединеныс выходами блока 1 контроля сопротивления и блока управления 2, сумматор 6, соединенный входами с выходами блока 1 контроля сопротивления и блока управления 2, сумматоРб, соединенный входами с выходамизапускаемого интегратора 5 и блокауправления 2, а выходом - со входомэлектропривода вращения шпинделей 7,при этом электропривод вращенияшпинделей 7 и электропривод продольной подачи 8 механически соединенысо шпиндельной головкой 3,Ьлок контроля 1 сопротивленияпредставляет трехуровневое устройство допускового контроля, Диаграмма его работы приведена на фиг, 2,где представлена зависимость выходного напряжения блока 1 контроля сопротивления от от нения сопротивления номинала.Как показано на фиг. 3 защищаемый интегратор 5 может быть реализован на основе электронного ключа 9и интегратора, В качестве ключа 9может быть использован как биполярный, так и полевой транзисторы. Интегратор может быть реализован наоперационном усилителе.Выходное напряжение на выходезащищаемого интегратора определяетсяследующими соотношениями: 0 при О = 0 (дй-дВ )Одпри О 70 (сВ)-д Р ).Работа устройства осуществляется следующим образом,При фиксации заготовки резистора в цангах шпинделей блок 2 управления нарезкой производит расчет необходимого шага спиральной нарезки, определяя скорость вращения шпинделей. Постоянство производительности автоматической установки подгонки обеспечивается неизменной скоростью вращения электропривода продольной подачи.В процессе подгонки при выполнении равенства дй = - КЙ на выходе блока 1 контроля сопротивления напряжение увеличивается до О,и этим уровнем синхронизирует запуск интегратора Поскольку блок 2 управления на выходе поддерживает постоянное напряжени е О, определяющее шаг н арез ки, то на входе сумматора 6 с момента запуска интегратора 5 присутствует напряжение Оо с выхода блока управления 2, -Оо/Г с выхода интегратора 5. Таким образом, с момента,запуска интегратора (Дй Ъ - дй) выходное напряжение сумматора б описывается соотношением/О (1 - Е/),где с - текущее время с момента за-. пуска интегратора.При этом величина ; определяется из условия7;= (0)1 - 0,3).оО где 1. - длина активной части резис 0тораЧп -скорость продольной подачи.Линейно спадающее напряжение поступает на вход электропривода вращения шпинделей 7, Посколькуи постоянны, то к моменту приближения реза к контактному узлу резистора скорость вращения резистораЩО (1 - -) -ъ О,ЕТем самым устраняется недостаток прототипа, связанный с неуправляемостью формы подгоночного реза при подходе к контактному узлу резистораПротяженность получаемого реза (в режиме торможения) в направлении вдоль цилиндрической поверхности резистора перпендикулярно продольной оси определяется из выраженияО д и равна О, где УЭ - скорость вр щения шпинделей во время спиральной нарезки. Это соответствует пропорциональной взаимосвязи между коэффициентом нарезки и длиной указанного реза. Таким образом, автоматически с увеличением коэффициента нарезки увеличивается и длина "дополнительного" реза, обеспечивая достижение номинала (фй = 0) в зоне с малым градиентом нарастания сопротивления, устраняя недостаток прототипа, связанный с возможностью достижения номинала до перехода в ону с малым градиентом нарастаниясопротивления.В момент достижения программиру емого значения сопротивления ФВ = 0напряжение на выходе блока 1 контроля сопротивления увеличивается доО 1 и процесс подгонки прекращается10 Изобретение расширяет технологические возможности автоматов подгонки путем повышения точности подгонкии повышает эффективность и экономич. ность их эксплуатации.15Формула изобретения Устройство для подгонки сопротивления пленочных резисторов в номинал,содержащее блок контроля сопротивления и блок управления, входы которых соединены между собой и с электроконтактами шпинделей шпиндельной25головки, механически связанной сэлектроприводом вращения шпинделей,электропривод продольной подачи,блок инструмента подгонки, нагримерлазер, входом соединенный с первымвыходом блока контроля сопротивления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности подгонкирезисторов, в него дополнительно введены сумматор и интегратор, причемпервый и второй входы интегратора35 и первый вход сумматора соединенысоответственно с вторым выходом бло.ка контроля сопротивления, первыми вторым выходами блока управления,при этом выходы интегратора и сум 40 матора соединены соответственно свторым входом сумматора и входомэлектропривода вращения шпинделей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1 Житников ВСу Куркин ВеИОборудование для производства резисторов. М., "Энергия", 1979, с.106 -122.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2842081/1 8-21,кл. Н 01 С 17/24, 1979.ное тент", г. Ужгород, ул. Проектная лиал ПП аказ 944/70 ВНИИПИ по 113035Тираж 7 Государстве елам изобре Москва, Ж1 Подписного комитета СССРений и открытийРауиская наб., д. 4/5