Шарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых

Опубликовано 15.02.83 Бюллетень,В 6 Дата опубликования описания 17.02.83 в делан кмретеккй и вткрмткй(72) Автор изобретеии 1) Заявитель ий филиал Харьковского ордена Лени института им. Б.И.Ленина АРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАТ 1 КРИВЫХ Цель о вых содленныепервая еруна л ти,Изобретение относится к средствам механизации графических работ, в частности к механизмам для механического преобразования кривых линий и может быть использован для организации механизмов,з воспроизводящих различные алгебраичеокие кривые. Полученные на втой основе. механизмы могут быть использованы в проектных и конструкторских организациях для воспроизведения кривых пиний, часто встречающихся при разработке чертежей.Известен шарнирно-рычажный меха низм преобразэвателя кривых, содержащий три шарнирно установленные на основании ку-, лисы, иэ которых первая с второй и вто рая с третьей связаны диадами, каждая из которых содержит два шарнирно соединенных ползуна 1.Недостатком известного механизма 2 о является его сложность, что приводит к с снижению точности преобразования кривых.Це ь изобретения - повышение точд стигается тем, что шарнирноный механизм преобразователя крержащий три шарнирно установна основании кулисы, из которы с второй и вторая с третьей свяиадами, каждая из которых сод два шарнирно соединенных- полз имеет два дополнительных шарнирно с днненнык ползуна, один из которых закреплен на третьей кулисе посредствомвинта, а другой установлен на первой кулисе.На фиг. 1 изображен механизм предлагаемого шарнирно-рычажного нреобразоватнля; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (показано крепление полэуна на кулисе); на фнг. 3 - кинематическая схема преобразователя; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма,.в основу которого положен предлагаемый преобразователь.Механизм шарнирно-рычажного преобразователя кривых имеет следующее устройство (фиг. 1). На неподвижном осно 3 ОМ ванин в точках 01,02 и 0 шарнирно закреплены кулисы 1,2 и 3. Кулисы 2 и 3 подвижно связаны диадой, состоящей из шарнирно соединенных в точке Апол зуиов 4 и 5,. В свою очередь кулисы 1 и 2 в точке Аз подвижно связаны такой жв диадой из ползунов 6 и 7, В точке А подвижный ползун 8 шарнирно связан с жестко закрепленным на кулисе 3 ползуном 9. Ползун 9 на кулисе 3 крепит ся винтом 10.Преобразователь работает следующим образом.Если точку А 1 вести по некоторой линии ф(фиг, 3)определяемой уравнь 15 вием Р(х, у) щО, то кулисы 1-3 будут вращаться соответственно вокруг осей шарниров 00 и 0, При етом.точка А описывает окружность, а точка Аз диады иэ ползунов 6 и 7 описывает кривую26 определяемую уравнением Ф (2,) О.Таким образом, предлагаемый механизм иреобразует кривую Р(х,у) фО в кривую ф (,Ы-О.В основу организации механизма (фиг. 25 4). положен предлагаемый преобрайователь. Этот механизм дополнительно содержит кривошип 11, шарнирно закреплен, ный в точке 0 на неподвижном основании. Второй конец кривошипа образует в точ- ур ке А,( вращательную пару с ползунами 4 2 ЙИ 4и 5. При движении звеньев механизма точка АЗ опишет кривую ЬПредлагаемый преобразователь обладает двумя степенями свободы,Использование предлагаемого механизма преобразователя позволяет повысить производительность труда при выполнении графических работ.формула изобретенияШарнирно-рычажный механизм преобразователя кривых, содержащий три шарнирно установленные на основании кулисы, из которых первая с второй и вторая с третьей связаны диадами, каждая иэ которых содержит два шарнирно соединенных полэуна, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он имеет два дополнительных шарнирно соединенных полэуна, один из которых закреплен на третьей кулисе посредством винта, а другой установлен на первой кулисе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Мо 2918441/28-12,кл. В 43 )11/00, 1980.996235 Составитель Д. Гриценкои Техред О.Непе Корректор М. ша Редактор Н. Ки 813/2 Подписн Тираж 373 ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 112 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4