Установка для автоматической сборки и сварки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11996157 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 08.06,81(21 329 б 971/25-27 РМ К з Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 150283. Бюллетень И 9 б Дата опубликования описания 17.02.83 72) Авторыизобретения(71) Заявител неральных удобрени СТАНОВКА ДЛЯ АЗТОМАТИЧЕСКО СБОРКИ И СВАРКИИзобретение относится к автоматизации сварочных процессов, а именно к устройствам для автоматическойсборки и сварки деталей типа цапфатруба,Известно устройство для ориентации сварочной горелки, содержащееоснование и механизм перемещения .. горелки 3.:10Известное устройство не обеспечивает автоматического совмещения свариваемых деталей между собой и с.осью сварочной горелки, т.е. не.обеспечивает достатоЧно высокой производительности и точности сборки.Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки под.сварку путем последовательного совмещения торца цапФы с, осью сварочнойгорелки и с торцом трубы.Поставленная цель достигается темечто устаовка для автсматической сборки и сварки, преимущественно цапфыс трубой, содержащая. основание, сва-,рочную горелку и механизм ее переме-щения, снабжена выдвижньм штоком дляподачи цапфы, а механизм перемещениясварочной горелки выполнен в видесмонтированного на основании ползуна,снабженного ложементом для цапфы,Ь у 1. ,.2.следов атель сккйй "кенарк т тут по машинам для подгот подпружиненным откидньм упором для установки цапфы по оси сварочной горелки, и механизмом фиксации ползуна относительно выдвижного штока,Механизм фиксации полэуна относительно выдвижного штока выполнен в ви-. де размещенного на ползуне гидроцилиндра полости которого соединены ка-. ,налом с запорным устройством, взаимодействующим с выдвижньм штоком.На Фиг. 1 изображена установка,- общий вид;.на фиг. 2 - правая часть установки в положении загрузки дета" лей; на Фиг. 3 - то же, в положении стыковки и сварки; на фиг. 4 - механизм Фиксации ползуна относительно выдвижного штока; на Фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2.Установка содержит основание 1, сварочную горелку 2 и механизм ее перемещения 3, который выполнен в виде ползуна 4 с ложементсм 5 и подпружиненньм откидньм упором б для цапфы 7. Установка снабжена выдвижньм штоксм 8. для подачи цапфы 7, а,на ползу.- не 4 установлен механизм 9 его Фик-, сации относительно выдвижного штока. Механизм 9 выполнен в виде размещенного. на ползуне 4 гидроцилиндра 10, полости 11 и 12 которого соединеныканалом 13 с запорным устройством 14,взаимодействующим с выдвижньм штоком 8 посредством упора 15 фиг. 4).На основании 1 смонтирован цилиндрр 16,полости 17 и 18 которого заполненывоздухом, а шток 19 соединен со што-ком 20 гидроцилиндра 10 посредствомпланки 21,На ползуне установлена взаимодействующая с откидным упором б подпружиненная защелка 22, на основанииустановлены два пальца 23 и ложемент 24 для установки трубы 25, а навыдвижном штоке 8 закреплен упор 26.Установка работает следующим образом.Цапфу 7 укладывают в ложемент 5 15ползуна 4, а трубу 25 - в ложемент 24основания 1Фиг. 2 ). Затем при движении выдвижного штока 8 влево, цап Фа 7 перемещается в положение, обозначенное пунктиром. При этом посредством упора 26 перемещаются соединенные планкой 21 штоки 19 и 20, В этовремя запорное устройство 14 фиг,4)открыто, и жидкость перетекает по каналу 13 из полости 11 в полость 12 5Полости 17 и 18 цилиндра 16 соединены с атмосферой, и воздух свободноВходит в полость 18 и выходит из полости 17, Полэун "4 удерживается висходном положении эа счет сил трения на поверхностях контакта его соснованием 1 или пружиной не показана ),После достижения стыкуемой поверхностью цапфы откидного упора 6 поло жение, изображенное пунктиром и соответствующее расположению стыкуемойповерхности строго по оси сварочнойгорелки 2), запорное устройство 14фиг. 4 ), взаимодействуя с упором 15,40перекрывает канал 13, тем самьиа запирая жидкость в полости 11 гидро"цилиндра 10.При дальнейшем движении защелка 22( Фиг. 3 наезжая на палец 23, поворачивается и освобождает откиднойупор б, Последний под действием пружины уходит из эоны сварки. Дальнейшее перемещение ползуна с цапФой 7, торец которой уже выставленпо отношению к горелке 2, происходитза счет усилия, передаваемого выдвижным штоком 8 через шток 20 гидроцилиндра 10 и сжатую жидкость в полости 11.Движение полэуна 4 с цапфой 7 и горелкой 2 продолжается до стыковки со второй деталью - трубой 25, После сборки подается команда на вращение деталей и их сварку. После сварки, отвода выдвижного штока и сброса деталей, ползун 4 под действием сжатого воздуха на поршень цилиндра 16 возвращается в исходное положение.Благодаря. последовательному совме.щению торца цапфы с осью сварочной горелки и затем с торцом трубы удаетоя повысить производительность иточность сборки под сварку, автсыатизировать процесс сборки пр сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип.Формула изобретения1. Установка для автоматическойсборки и сварки, преимущественно цапфы с трубой, содержащая основание,сварочную горелку и механизм ее перемещения, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьааения производительности и точности сборки под сварку .путем последовательного совмещенияторца цапфы с осью сварочной горелки и торцом трубы, установка снабженаВыдвижным штоком для подачи цапфы, амеханизм перемещения сварочной горелки выполнен в виде смонтированного наосновании ползуна, снабженного ложементом для цапфы, подпружиненнж откидньм упорсм для установки цапфы пооси сварочной горелки, и механизмомфиксации ползуна относительно выдвижного штока.2, Установка по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что механизмфиксации ползуна относительно выдвижного штока выполнен в виде размещенного на полэуне гидроцилиндра,полости которого соединены каналомсзапорным устройством, взаимодействующим с выдвижным штоком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 481382, кл. В 23 к 9/10, 14 .12.73прототий) .996157 2 Шароши Редактор М. Товтин Те Заказ 800/23 Ти ВНИИПИ Гос по делам 113035 Моская, 4 т. г. Филиал ППП вНа тавитедь ред Л.Пека аж 1104 дарствен иэобрет а, Жен С. Кулявцеврь Коюоектоо Ибайиюю Ива вааевшВ таюПодййсноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб. д. 4Уагород, ул. Проектн