Передвижная установка для обработки заготовленного леса

оц 993880 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ,(61) Дополнительное к авт. саид-ву(5)М. Кл.(231 Лрноритет А 01 О 23/08 йсударвтвеаей квинтет СССР ав девам язабрегенвй и втвРыткВ(53) УДК 634.0. .36(088.8) Опубликовано 07.02.83, Бюллетень М 5 Дата опубликования описания 07. 02.83 54) ПЕРЕДВИЖНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТК ЗАГОТОВЛЕННОГО ПЕСА 1Изобретение относится к механизмам лесной промышленности, в част."ности к установкам для первичной . фобработки заготовленного леса.Известна передвижная установкадля обработки заготовленного леса,включающаяподвижное основание и кинематически связанный с ним манипулятор в виде балки с челюстным захватом1.Недостатками такой установки являются ограничениеее технологических возможностей и сложность конструкции,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.ЪПоставленная цель достигается тем,что манипулятор снабжен дополнительной, связанной с захватом раздвижной балкой с приводом, .причем основ оная и дополнительная балки выполненыповоротными в плоскости, проходящей.через их оси, а рычаги челюстей зах"вата спарены. Кроме того, установка снабжена приводом автономного передвижения.На фиг. 1 показана передвижная установка для обработки заготовлен" ного леса, вид в плане;, на фиг. 2 " кинематическая схема манипулятора установки.Передвижная установка для обработки заготовленного леса включает подвижное основание 1, на котором смонтированы механизмы, проиЗводящие обработку леса, например шнековое. сучкорезное устройство 2, кинематически связанный с основанием.1 загрузочный манипулятор 3 в виде балки 4 с челюстным захватом, привод 5. автономного перемещения установки .,Ианипулятор 3 снабжен, дополнительной, связанной с захватом раздвижной балкой 6 с автономным лриводом - гидроцилиндром 7 и устанавливается на установку с помощью кронштейнов 8. Челюстной захват содержит жесткие 9 и поворотные 1 О спарен"Формула изобретения ЗО 3 99 ные рычаги, которые приводятся в дей ствие гидроцилиндром 11, шарнирно закрепленным на раме 12. Рама 12 пос редством шарниров 13 соединена с бал кой 4 и дополнительной раздвижной балкой 6, которые в свою очередь пос редством шарниров 14 соединены с поворотной рамкой 15. Балка 4 соединена шарнирно с рамкой 15 посредством шарнирно закрепленного гидроцилиндра 16, Балки 4 и 6 соединены, кроме того, шарнирно с рамой 12 и поворотной рамкой 15 и образуют при этом подвижный параллелограмм.Поворотная рамка 15 монтируется на кронштейнах 8 посредством оси 17 и снабжена системой гидроцилиндров 18 и 19, а также поворотным рычагом 20, установленным на оси 17, что дает возможность поворота рамки 15 вместе с манипулятором 3 на угол 90 и более в вертикальной плоскости.Работа установки осуществляется в следующей последовательности.Установка надвигается на уложенный перед ней в штабель лес.Причем направление перемещения установки является поперечным по отношению к продольной оси уложенного перед ней леса. Набор леса из штабеля и подача его на обработку производится майипулятором 3 с челюстными захватами. В этом случае, когда центр тяжести подлежащего захвату леса не совпадает со средним положением манипулятора 3; то есть с положением, когда балки 4 и 6 перпендикулярны продольной оси установки, за счет включения гидроцилиндра 16 осуществляется поворот балок 6 и 4 в горизонтальной плоскости, а вместе с ними и челюстного захвата относительно продольной оси леса до положения, обеспечивающего возможность набора пачки.Набор пачки леса из штабеля производится поворотными рычагами 10, которые приводятся в движение гидроцилиндром 11.Когда продольная ось захватываемого леса, расположенного перед установкой, не совпадает с ее продольной осью, а располагается под неко 3880 фторым углом, тогда челюстной захватманипулятора 3 разворачивают в нужное для набора леса положение за счет- изменения длины дополнительной раздвижной балки 6 посредством гидроцилиндра 7.Набранная пачка леса манипулятором 3 погружается в шнековое оучкорезное устройство 2, расположенное О на установке, и обрабатывается, Выгрузка .обработанного леса производится поперечным цепным транспортером.Далее работа производится аналогичным образом.д Предлагаемая конструкция передвижной.установки для обработки заготовленного леса позволяет осуществлятьего обработку в положении, при котором установка имеет поперечную тра О екторию перемещения по отношению кпродольной оси уложенного перед нейлеса, При этом производится подачалеса с одновременной обработкой егои выгрузкой готовой продукции за ус тановку, что значительно расширяетее технологические возможности. 1. Передвижная установка для обработки заготовленного леса, включающая подвижное основание и кинематически связанный с ним манипуляторлв виде балки с челюстным захватом,35о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью расширения технологичеекихвозможностей, манипулятор снабжендополнительной, связанной с захватом,- раздвижной балкой с приводом, причемосновная и дополнительная балки выполнены поьоротными в плоскости,проходящей через их оси, а рычагичелюстей захвата спарены.2. Передвижная установка по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоона снабжена приводом автономногопередвижения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе501,. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2804608,кл. А 01 6 23/08, 1979 (прототип),993880 витель А. Кондратюк ед М.Гергель Корректор,.А, Фе СПрусов а Реда кт иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аказ 685/ ВНИИП по 11303Тираж 719Государственноголам изобретений иМосква, ЖРа омит откр шска Подписное ,СССРйаб., д, 4/5