Механизм для последовательных горизонтального и затем вертикального перемещения изделия

Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1894278(5 )В. Кя. Г 16 Н 25/08 Гооударстесиный комитет во делам изобретений и открытий(ч) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО И ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕПЕНИЙ ИЗДЕЛИЯ Изобретение относится к мащиностроению, а именно к механизмам дляпреобразования движения.Известен вертикальный накопитель,включающий две бесконечные огибающиеприводные и натяжные звездочки, це 5пи с закрепленными на их рабочих ветвях вилоцными захватами Г-образнойформы с опорными и грузонесущими полками 1,1 ,Недо ст ат ок уст рой ст ва заключается в том, что оно сложно по конструкции, так как для его работы необходимо два привода: один - для горизонтального а второй - для вертикально"115го перемещения изделия.Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому являетсямеханизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющимидля горизонтального перемещения, эуб"чатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рей ки, взаимодей ст вующей с зубчатым колесом. Механизм вклю" чает также кулису, кулацки и рычаги, приводящие в движение толкатель и шток 21.Недостаток известного устройства состоит в том, что оно сложно по конструкции, так как вертикальное пере" мещение достигается за счет кулачково-.рычажного механизма с пазовым кулачком и двух зубчатых колес,изготовление данных узлов и деталей сложно в изготовлении, потому цто требует точной обработки.Цель изобретения - упрощение конструкции.укаэанная цель достигается тем, цто в известном механизме для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащем стол с установленными на нем направляющими для горизонтального пе25 зо 35 40 45 з 89ремещения, зубчатым колесом, штоком,узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющихтолкателем в виде зубчатой рейки,.взаимодействующей с зубчатым колесом,узел вертикального перемещения изделия представляет собой также установленные на столе вторые направляющиегоризонтального перемещения расположенный в них второй толкатель, имеющий участок в виде взаимодействующейс зубчатым колесом зубчатой рейки, ивзаимодействующую со штоком копирнуюповерхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклонного участков.Шток на конце имеет ролик для уменьуменьшения трения между штоком и ко:пирной поверхностью,На фиг. 1 изображен механизмв положении при опущенном штоке; нафиг, 2 -, положение механизма при подОнятом штоке.Механизм содержит стол 1 с установленными на нем направляющими 2 длг-.горизонтального перемещения, зубчатымколесом 3, штоком 4, узлом вертикального перемещения изделия 5 и расположенным в направляющих 2 толкателем 6в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом 3, Узел вертикального перемещения изделия 5 представляет собой также установленные настоле 1 вторые направляющие 7 горизонтального перемещения и расположенныйв них второй толкатель 8, имеющийучасток в вщде взаимодействующей сзубчатым колесом 3 зубчатой рейки 9и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую. из двухгоризонтальных 10 и 11 и связывающе"го их наклонно 12 участков. Шток 4 наконце снабжен роликом 13.Механизм работает следующим образом.Толкателю 6 сообщают поступательное движение. зубчатым колесом 3, атолкателю 8 возвратное движение. 8это время шток 4 находится в подня-.том состояниитак как ролик 13 штока 4 находится на горизонтальномучастке 10, Толкатель 6 толкает изделие 5 по направляющим 2 стола 1,а ролик 13 с горизонтального участка10 по наклонному участку 12 переходит на горизонтальный участок 11, тем самым опуская шток 4 на уровень стола 1. Толкатель 6 устанавливает изделие 5 на шток 4, а после установки изде-. лия 5 толкателю 6 сообщают возвратное движение, при этом зубчатое колесо 3 сообщает поступательное движение толкателю 8. Ролик 13 штока 4, продвигаясь по горизонтальному участку 11, переходит по наклонному участку 12 на горизонтальный участок 10, тем самым поднимая вверх шток 4 с иэделием 5, затем весь цикл повторяется,Предлагаемый механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия проще известных механизмов аналогичного назначения, так как содержит меньшее количество узлов и деталей, форма которых проще и технологичней. Формула изобретения Механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещений изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющими для горизонтального перемещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и распо. ложенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки, взаимодейст вующей с зубчатым колесом, о т л и чающий с я тем, что, с целью улучшения конструкции, узел вертикального перемещения изделия пред - ставляет собой также установленные на столе вторые направляющие горизонтального перемещения и расположен ный в них второй толкатель, имеющий участок в виде взаимодействующей с зубчатым колесом зубчатой рейки, и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклонного участков,Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 583038, клВ 65 С 17/16, 1977. 2. Кожевников С.Н. и др, Механизмы. М., ниашиностроение", 1976, с. 558,рис, 9, 47 прототип),Заказ 1 д. /5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,9/57 Тираж 10098 НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 113035, Москва, 8-35, Раушская наб ПодписнСССРм