Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов

Оп ИСАНИЕизовевтенияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11990615(23) Приоритет - Опубликовано 23.01.83. Бюлл 3) УДК 621.864 (088 8) тень28.01.83 евам кзабрктеккй мтий ата опубликования описан(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЕРТИКАЛ РАСПОЛОЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВавлено устройство для а, вид сбоку; на фиг. 25об в теия ща Изобретение относится к устройства м для обслуживания вертикально расположенных объектов и может быть использовано в качестве штабелера для обслуживания вертикально расположенных стеллажей складских помещений.Известно устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, содержащее колонну с размещенной на ней подвижной в вертикальной плоскости тлощадкой 1.Недостаточается в егоможностях,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства., Цель достигается тем, что в устройстве колонна выполнена из двух параллельно установленных и соединенных между собой жесткими элементами секций и снабжена дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным рычагом с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена к дополнительной площадке, при этом каждая из площадок снабжена предохранительк данного .устройства заклюнизких функциональных возным приспособлением с упорами, а на одной из секций колонны установлена с возможностью поворота и горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее свободном конце платформой.На фиг. 1 предстслуживания объектд А на фиг. 1.Устройство для обслужи ва н ия верти кально стоящего объекта 1 содержит, по крайней мере, две стационарно размещенные .колонны 2. На каждой колонне расположс. ны направляющие 3, по которым перемещается плойадка, выполненная из двух, разнесенных относительно колонны, час" 4 и 5. Перемещение каждой части плодки обеспечивается приводами 6. Каждая из частей 4 и 5 площадки снабжена дополнительной консольной площадкой 7, шарнирно связанной с каждой из частей 4 или 5 поворотным рычагом 8 с приводом поворота (не обозначен) и тягами 9 и 1 О, Тяга 9 эксцентрично закреплена к дополнительной площадке 7 и соединена с одним пз концов шарнирно размещенного на оси 11 балансира 12, Ось 1 жестко соединена с рычагом и связана с приводом его поворота.99061 Фор.мула изобретения 3Второй конец балансира 12 шарнирно связан с телескопической пружинной тягой 1 О, закрепленной к рычагу 8. На рычаге 8 закреплено предохранительное устройство 13, выполненное в виде концевого выключателя 14, взаимодействующего с балансиром 12. На каждой части 4 и 5 площадки размещены также упоры 15 и 16, взаимодействующие с балансиром 12 в процессе работы. На одной из колонн 2 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела 17 с закрепленной на ее конце верхней площадкой 18, Поворот стрелы 17 обеспечивается приводом 19. Регулировка положения стрелы 17 в вертикальной плоскости производится стяжкой 20.Работа устройства осуществляется в следующем порядке.Обслуживающий персонал и соответствующий груз размещаются на частях 4 или 5 площадки. Приводом 6 обеспечивается вертикальное перемещение частей площадок. При достижении необходимой высоты привод 6 перемещения выключается и приводом поворота (не обозначен) ось 11 поворачивается. Вращение оси 11 передается жестко закрепленному к ней рычагу 8, в связи с чем дополнительная площадка 7 перемешается (т. е. поворачивается) в направлении обслуживаемого объекта 1 вместе с тягами 9 и 10 и балансиром 12. При дальнейшем повороте рычага 8 балансир 12 упирается в упор 15 и тяга 10 сокращается, сжимая размещенную в ней пружину (не обозначено). При этом тяга 9 и рычаг 8 образуют параллелограммный механизм и обеспечивают плоскопараллельное поступательное перемещение дополнительной площадки 7. Кромка площадки 7 перемещается параллельно образующей обслуживаемого объекта 1, чем предотвращается подвод площадки к объекту углом во избежание возможности повреждения площадки и обслуживаемого объекта и для обеспечения удобства обслуживания. При подводе площадки к объекту на необходимое для обслуживания расстояние работа привода поворота и перемещение прекращаются, Обслуживающий персонал переходит с части 4 или 5 площадки на дополнительную площадку 7 и производит необходимые работы. Во избежание в этот период случайноговключения привода 6 перемещения, что может вызвать повреждение объекта 1 либо площадок устройства, а также травматизм обслуживающего персонала, предусмотрено предохранительное устройство 13, выполненное в виде концевого выключателя 14. При повороте рычага 8 вы 1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 54ключатель 14 обеспечивает привод 6 перемещения, исключая возможность случайного включения привода 6.Обслуживающий персонал может быть размещен одновременно на всех четырех дополнительных площадках 7 и на площадке 18, чем обеспечивается круговое обслуживание объекта 1 по вертикали, а также обслуживание сверху. Доступ на плошадку 18 обеспечивается с дополнительной площадки 7. По окончании работы обслуживающий пер сонал с дополнительной площадки 7 переходит на часть 4 или 5 площадки и приводом поворота отводит дополнительную площадку от объекта, перемещая ее сначала плоскопараллельно, а затем, после отхода балансира 12 от упора 15, поворачивая плошадку. При подходе балансира к упору 6 поворот прекращается, цри этом концевой выключатель 14, взаимодействуя с балансиром 12, замыкается, обеспечивая, цгц ц;- обходимости, включение привода 6.Использование предлагаемого устройства обеспечивает сокращение крацов-штабелеров, необходимых для обеспечения кругового обслуживания объекта, исключает наличие самоходных передаточных тележек и механизмов продольного перемещения. Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, соде ржагцее колонну с размещенной ца цей подвижной в вертикальной плоскости площадкой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, колонна выполнена из двух пара.члельцо установленных и соединенных между гн.й жесткими элементами секций и сыабж,:ц дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным рычагом с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена к дополнительной плогцадке, при этом каждая из площадок снабжена, предохранительным приспособлением с упорами а ца одной из секций колонны установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее свободн л конце платформой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР327109, кл. В 65 6 57/20, 1969.офимч Демчи д. 4/5 оектная, Составитель Л. ко Техред И. Верес Тираж 947 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35,илиал ППП Патент, г. УКорректор Подписное ого комитета СССР ий и открытий Раушская наб., жгород, ул. Пр