Привод к устройству для подачи заготовок в штамп

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик и 1963632(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 060381 (21) 3255329/25-27с присоединением заявки Мо "(23) Приоритет -Опубликовано 071082,Бюллетень Мо 37Дата опубликования описания 07,02,83 511 М.Кп з В 21 Р 43/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) заявители 54) ПРИВОД К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ПОДАЧИЗАГОТОВОК В ШТАМП ъ = Р 09 (ф) Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к приводам устройств для подачи заготовок в штамп с помощью грейферных линеек.Известен привод к устройству для подачи заготовок в штамп, содержащий планетарный механизм, в котором ведомое звено выполнено в виде эксцентрично установленного пальца 1 )Недостатком известного привода является наличие в нем двух механизмов для обеспечения продольного и поперечного перемещения грейферных линеек.Целью изобретения является упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что.в приводе к устройствудля подачи заготовок в штамп, содержащем планетарный механизм, в котором ведомое звено выполнено в виде эксцентрично установленного пальца, планетарный механизм выполнен с внутренним зацеплением с отношением среднего диаметра зубчатого венца к среднему диа.метру сателлита 4 ; 3 и снабжен смонтированным на сателлите корпусом с крышкой, в которой выполнен радиальный паз, кулачком с пазом, жестко связанным с осью сателлита, причемведомое звено установлено одним концом в пазу кулачка, а другим в радиальном пазу крышки корпуса, при этомпрофиль паза кулачка описан следующей зависимостью ФОгде й с) - расстояние от центра1кулачка до его 1-й точки;о - минимальный радиус ку 0лачка;т - угол поворота пальца относительно оси сателлита;р - расстояние от ветви астроиды, вписанной в круг,диаметр которого равендиаметру делительной окружности зубчатого венцадо прямой, соединяющейее вершины.На фиг. 1 изображен предлагаемыйпривод, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг. 3 - вид В.на фиг.1; на фиг, 4 - траекториядвижения пальца в случае его неподвижного закрепления на корпусе; нафиг, 5 - траектория движения пальца 30 .при принятой конструкции привода.Привод к подающему устройству содержит планетарный механизм внутреннего зацепления, состоящий иэ водила 1, зубчатого венца 2 и сател-. лита 3, Отношение среднего диаметра зубчатого венца 2 к диаметру сателли та 3 равно 4;3. Сателлит 3 свободно вращается вокруг своей оси 4, а на самом сателлите 3 жестко смонтирован корпус 5, в крышке б которого выполнен радиальный паз 7, В радиаль- . 10 ном пазу 7 установлено звено 8, ось которого в начальном положении совпадает с осью сателлита 3, выполненное в виде ползушки, имеющей нижнюю ось 9. На нижней оси 9 звена 8 находится ролик 10, посредством кото- рого получается геометрическое замыкание звена 8 с пазовым кулачком 11, который в овою очередь закреплен неподвижно относительно оси 4 водила 1.2 Палец 12, жестко связанный с роликом 10, взаимодействует с рабочим органом.Работает привод к подающемУ Устро- ству следующим образом.Водило 1 вместе с осью 4 и пазовым кулачком 11 вращается вокруг оси 13 привода. Сателлит 3, шарнирно закрепленный на оси 4, наряду с вращением вокруг оси 13 привода вместе с осью 4 будет вращаться вокруг последней за счет зацепления с неподвижным зубчатым венцом 2. По тому же закону, что и сателлит 3, будут вра- щаться корпус 5 и крышка б. Аналогичный закон движения был бы и у звена 8, если бы оно было жестко смонтиро-. 35 вано на корпусе 5. При этом его результирующая траектория зависела бы от положения на корпусе б. Так, например, при отно шении диаметра зубчатого венца 2 к диаметру 3, равном 4:3, и при совпадении оси звена 8 со средним диаметром сателлита оно совершало бы движение по астроиде, изображенной на 45 фиг. 4.Однако в силу того, что звено 8 нижней своей частью, выполненной в виде ролика 10 взаимодействует с пазовым кулачком 11, обкатываясь по нему, а также в силу. разности угловых скоростей корпуса 5 и пазового кулачка 11, звено 8, наряду с совместным движением с корпусом 5, будет совершать возвратно-поступательною перемещение относительно последнего по радиальному пазу 7. Результирующая траектория пальца 12 при этом будет зависеть как от начального положения звена 8 на корпусе 5, так и от проФиля пазового кулачка 11. изме, нением профиля последнего можно получить различные траектории движения пальца 12.Для получения строго прямоугольной траектории пальца 12 необходимо 65иметь профиль кулачка 11, которыйстроится следующим образом. Строим гипоциклоиду см. Фиг. 5) при отношении диаметра зубчатого венца к диаметру сателлита, равном 4:3 (астроида). Затем строим зеркальное отражение этой ветки относительно оси Ч, Потом делим отрезок аЬ, соединяющий соседние вершины астроиды на определенное количество равных частей и опрЕделяем каждому из получившихся участков, соответствующую ему ординату р,. путем восстановления перпендикуляра до ветви астроиды. Затем делим окружность радиусом ро см. фиг, 6) на равное количество частей соответственно делению отрезка аЬ и проводим через каждое деление из центра окружности лучи. На каждом из них откладываем отрезки, равные по величине р = р + р, и соединяем полученные точки лекальной кривой, которая и будет профилем искомого кулачка. Предлагаемое устройство может использоваться везде, где необходимо преобразование вращательного движения в движение по прямоугольнбй или квадратной траектории, например для привода грейферной подачи. Формула изобретения к 1= Ро 9 ф)где к. Ю Ро Ц р, )расстояние от центра кулачка до его 1-й точки;минимальный радиус кулачка;угол поворота пальца относительно оси сателлита; расстояние от ветви астроиды, вписанной в круг,Привод к устройству для подачи заготовки в штамп, содержащий планетарный механизм, в котором ведомое звено выполнено в виде эксцентрично установленного пальца, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, планетарный механизм выполнен с внутренним зацеплением с отношением среднего диаметра зубчатого венца к среднему диаметру сателлита 4:3 и снабжен смонтированном на сателлите корпусом с крьпакой, в которой выполнен радиальный паз, кулачком с пазом, жестко связанным с осью сателлита, причем ведомое звено установлено одним концом в пазу кулачка, а другим - в радиальном пазу крышки корпуса, при этом профиль паза в кулачке описан следующей зави- симостью963632 Фиг. 1 4-4 диаметр которого равендиаметру делительной окружности зубчатого венцадо прямой, соединяющейее вершины. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Патент СССР 9 237731,кл. В 21 ) 43/06, опублик. 09.09.67прототип.9 б 36 327ВНИИПИ Заказ 315/3 Тираж 845 Подписно илиал ППП "Патент", .Ужгород, ул.Проектная,4