Приводной грейфер с винтовыми тягами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севэ СоветскикСоциалистическихРеспублик и 1981189(22) Заявлено 04,05.81 (21) 3287299/29-11с присоединением заявки Ио(23) Приоритет РМ Кд 3 В 66 С 3/14 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийОпубликовано 15,12,82, бюллетень М 2 46 53) УДК 621.86. .06(088.8) Дата олубликования описания 15. 12.82(11 ) Заявитель Московский лесотехнический институт(54) ПРИВОДНОЙ ГРЕЙФЕР С ВИНТОВЫМИ ТЯГАМИ Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в част,ности к приводным грейферам с винтовыми тягами.По основному авт. св, Р 359225,известен приводной грейфер с винтовыми тягами, содержащий полую траверсуредуктор привода, тяги, выполненныеввиде винтов, которые через шаонионыесоединения и гайки связаны с траверсой, челюстями и кинематически черезконическую передачу с редуктором привода (1).Однако известный грейфер обладаетнедостатками. Во-первых, значительнаяпотребляемая мощность за счет существенных потерь на трение между винтовыми тягами и гайками привода и, темсамым, низкий КПД привода в целом.Во-вторых, на консистентной смазке,периодически наносимой на винтовуюповерхность тяг для уменьшения коэффициента трения и предотвращения задиров, осаждаются абразйвные частицы.Это увеличивает изнов и уменьшает надежность привода челюстей.Цель изобретения - повышение экономичности путем снижения потребляемойэнергии и повышения износостойкостипривода челюстей,Цель достигается тем, что грейфеФснабжен вмонтированными по винтовойлинии тяг в корпус каждой гайки стаканами, установленными в последних наподшипниках качения, коническимироликами, контактирующими с реэьбовойповерхностью винтовых тяг, тарельчатыми пружинами, размещенными в стакарплыми и корпусе гайкицентрирующими роликами для контактас наружной поверхностью винтовой тяги,оси которых параллельны последней.На .фиг . 1 схематично изображенпредлагаемый грейфер; на фиг.2 в .раэ 15 рез А-А на фиг.1; на фнг.Э - разрез .Б-Б на фиг.Я.,Приводной грейфер с винтовыми тягами содержит (фиг.1) траверсу 1, челюсти 2, привод 3, винтовые тяги 4 шар 20 нирно закрепленные на челюстях 2 гайки 5 с корпусами. В корпусе каждойгайки 5 (фиг.2 и 3) по винтовой линиитяг 4 выполнены резьбовые отверстия 6,в которые ввинчены стаканы 7, Стака 25 ны 7 от самоотвинчивания стопорятся.гайками 8. В стаканах 7 на подшипникахкачения 9 установлены взаимодействую-.щие с реэьбовой поверхностью тяг 4конические ролики 10. Для восприятия30 осевой нагрузки каждый ролик 10 черезшаровую опору 11 подпружинен тарельчатой пружиной 12,.опирающейся на дностакана.7. В торцах корпуса каждойгайки 5 в окнах 13, расположенных .подуглом 120 друг к другу, на осях 14установлены радиальные .подшипники 15, 5по три подшипника с каждой сторойыгайки 5 Регулировка осевого положения подшипников 15 относытельно наружной поверхности винтовых тяг 4 осуществляется при помощи втулок 16 и 1017. Тяги 4 через карданную передауполучают вращение от привода 3, например, электродвигателя. Йавесха грей-фера на крюк крана или поворотногоустройства производится за проушину 18.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Грейфер навешивают на крюк крана или поворотного устройства, затем крановщик раскрывает челюсти 2грейфера, направляет грейфер к штаВелю и опускает на материал, От включенного электропривода 3 вращающиймомент передается на тяги 4Привращении тяг 4 ролики 10 гаек 5 обкатываются по левой .9 и правой 20 сторонам профиля резьбы и перемещаютгайку 5. Так как гайки 5 шарнирно сое.динены с челюстями 2 грейфера, точелюсти 2 смыкаются, т.е, производит- Зося зачерпывание материала. Крановщиквключает подъем и перенос грейферак месту разгрузки. При обратномвращении винтовых тяг 4 челюсти 2грейфера раскрываются и высыпается 35материал. Затем процесс вновь повторя,ется,Благодаря тому, что гайки механизма смыкания челюстей взаимодействуют с поверхностью винтовых тяг по-,;4 Осредством конических роликов, трениескольжения в данном случае отсутствует, Поэтому значительно повышаетсяКПД механизма смыкания челюстей (попредварительным расчетам КПД 0,95) и, 45тем самым, снижается потребляемаягрейферным:механизмом энергия прибли, эительно на 40-45. Кроме того, ввиду отсутствия трения скольжения отпадает необходимость в нанесении смазкина наружную поверхность винтовой тяги(смазывают консистентной смазкой тблько подшипники качейия 9 и 15), Так как в этом случае пыль и мелкие абразивные частицы грязи не прилипаютк поверхности винтовых тяг, смешиваясь со смазкой, то абразивный износв этом случае полностью устраняется,что увеличивает надежность и долговечность механизма смыкания челюстейгрейфера.При динамическом ударе (резкоеприложение осевой нагрузки) ролики10 перемещаются в радиальном направдейии и через шаровую опору 11 сжимают тарельчатую пружину 12. Такимобразом, происходит погашение динамического удара. Так как на концахгаек 5 имеется по три радиальныхподшипника 15, которые, обкатываютсяпо наружной поверхности винтовойтяги, перекрещивание осей винтовойтяги 4 и гайки 5 в этом случае ненаблюдается. В результате уменьшается износ винтовой линии, что такжеповышает долговечность механизмасмыкания челюстей грейфера,В результате снижения энергозатратпри работе одного грейферного механизма экономия составит 300-400 руб.в год.формула изобретения1Приводной грейфер с винтовымитягами по авт, св. 9 359225, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения экономичности путем снижения потребляемой энергии и повышения-износостойкости привода челюстей, онснабжен вмонтированными по винтовойлинии тяг в корпус каждой гайки стаканамиустановленными в последнихна подшипниках качения, коническими роликами, контактирующими срезьбовой поверхностью винтовых тяг,тарельчатыми пружинами, размещенными в стаканах, и закрепленными вкорпусе гайкя . центрирующими роликами для контакта с наружной поверхностью винтовой тяги, оси которых параллельны последней,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 359225, кл. В 6% С 3/18, 1972 (прототип),Р Заказ 9593/28 Тираж 939 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета С по делам иэобретенийи открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб