Устройство управления приводами челюстей грейфера

ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дежности, он снабжен датчиком промежуточного положения челюстей, включенным в цепь управления приводамичелюстей, 1 -образным поводком, закрепленным на датчике открытого положения челюстей, радиальными поводками, первый из которых закрепленна корпусе дифференциального сельси.на,второй установлен на датчикезакрытого положения челюстей, а третий - на Ь -образном поводке, приэтом датчики положения челюстей размещены на корпусе на разных уровняхс возможностью дугового перемещения,а соответствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе .дифференциального сельсина на уровнях,соответствующих уровням размещениядатчиков положений. челюстей. в ваий вого 1, о т л и ч а. оно снабжено усе в плоскосротору диффедуговыми на- установлены 2. Устроиство по и ю щ е ес я тем, что установленными на кор тях, перпендикулярных ренциального сельсина правляющими, в которы датчики.(71) Всесоюзный научно-исследтельский проектно-конструкторси технологический институт краи тягового электрооборудования(54) (57)ВОДАМИ Ч сельсинзанные с лебедкам и закрыт фера, вк приводам дифферен чески св ствия на и электр син-датчс я тем 1.УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЕЛЮСТЕЙ ГРЕЙфЕРА, содержащее датчики, кинематически свяподъемной и замыкающей и грейфера, датчики открытого ого положений челюстей грейлюченные в цепь управления и, размещенный в корпусе циальный сельсин, кинематиязанный с элементами воздейдатчики положения челюстей ически с упомянутыми сель-, иками, о т л й ч а ю щ е ечто,с целью повышения на 1008142 А1 10081Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам управления приводами челюстей грейфера,Известно устройство управленияприводами челюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематическисвязанные с подъемной и замыкающейлебедками грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей 10грейфера, включенные в цепь управления приводами, и размещенный вкорпусе диФференциальный сельсин,кинематически связанный с элементамивоздействия на датчики положения челюстей и электрически - с упомянутымисельсин-датчиками 1.13,Недостатком известного устройстваявляется сравнительно низкая надежность, обусловленная наличием пары щвинт-гайка, из-за которой дифференциальный сельсин должен делать несколько оборотов, при этом в случае потери питания датчик требует дополнительной наладки. Наличие только двух 25выключателей не позволяет в автоматическом режимеприоткрывать грейфер,что требуется, например, для полнойзагрузки самосвала. В известном датчике отсутствуют средства, позволяющие изменять момент срабатываниявыключателей или предупреждать о подходе челюстей грейфера к.конечномуположению. Из-за. наличия паоы винтгайка повышается сопротивление вра 35щению ротора сельсина, что обусловливает большую статическую ошибкудатчика.Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что устройство управления приводамичелюстей грейфера, содержащее сельсин-датчики, кинематически связанныес подъемной и замыкающей лебедками45грейфера, датчики открытого и закрытого положений челюстей грейфера,включенные в цепь управления приводами, размещенный в корпусе дифференциальный сельсин, кинематически связанный с элементами воздействия надатчики положения челюстей и элект.рически - с упомянутыми сельсин-датчиками, снабжено датчиком промежуточного положения челюстей, включеннымив цепь управления приводами челюстей, 551-образным поводком, закрепленнымна датчике открытого положения челюстей, радиальными поводками, первый 42 2из которых закреплен на корпуседифференциального сельсина, второйустановлен на датчике закрытого положения челюстей, а третий - на1-образном поводке, при этом датчикиположения челюстей размещены на корпусе на разных уровнях с возможностьюдугового перемещения, а соответствующие элементы воздействия на них закреплены на роторе дифференциального сельсина на уровнях, соответствующих уровням размещения датчиков положений челюстей.Кроме того, устройство может бытьснабжено установленными на корпусев плоскостях, перпендикулярных роторудифференциального сельсина, дуговыминаправляющими, в которых установленыдатчики,На Фиг,1 показана Функциональнаясхема датчика положения челюстейгрейфера и его связи с приводами крана; на Фиг.2 - показан сельсин-приемник датчика, общий вид; на фиг.3 выключатель, установленный в направляющих, вид сбоку; на фиг.4 - выключатель с магнитами, вид спереди,Устройство управления содержитсельсин-датчики 1 и 2 с элементами3 и 4 для кинематицеской связи сподъемной 5 и замыкающей 6 лебедками. Дифференциальный сельсин 7 электрически связан с сельсинами 1 и: 2и установлен в корпусе 8, ротор 9сельсина 7 кинематически связан сэлементами 10 для воздействия надатчики 11-13 открытого и закрытого,положения челюстей, которые установлены в корпусе 8 с возможностью перемещения и фиксации,Радиальный поводок 14 установленв корпусе 8, другой радиальный поводок 15 закреплен на датчике 11, атретий 16 - на 1. -образном поводке17, который установлен на датчике12. Гибкие энергоносители 18 закреплены на поводках 14-16 и соединены,с датчиками 11 и 12 и выходом 19,В корпусе 8 могут быть установлены дуговые направляющие 20, расположенные в плоскостях, перпендикулярных продольной оси ротора 9 сельсина 7, Датчики 11-13 установлены в направляющих 20. Датчики 11-13 могут быть установйены на основаниях 21, которые зафиксированы в направляющих 20 посредством болтов 22. Датчики 11-13 могут состоять из магнитов3 10 23, соединенных друг с другом посред ством якорей 24, и герконов 25, а элементы 10 могут бйть выполнены в виде экранов 26. Устройство предназначено для введения обратной связи по положению грейфера в схему 27 управления приводами 28 лебедок 5 и 6. Схема 27 управляется от командоаппарата 29.Устройство работает следующим об. разом.Перед работой с данным грейфером производится настройка датчиков 11-13, для чего их перемещают в на- правляющих 20 и фиксируют.При работе грейфера сельсины 1 и 2 выдают сигналы об угле поворота барабанов лебедок 5 и 6, при этом ротор 9, дифференциального сельсина 7 поворачивается на угол, пропорциональный разности углов поворота барабанов лебедок 5 и 6, т.е. угол поворота ротора 9 сельсина 7 соответствует положению челюстей грейфера.При соответствующей настройке датчик 11 сработает при закрытом грейфере, датчик 12 - при открытом 08142 4грейфере, а датчик 13- при промежуточном положении челюстей грейфера.Датчик 13, сигнализирующий о промежуточном положении челюстей грейз Фера, необходим,. например, для автоматизации технологического процесса при неполном раскрытии грейфераДатчик 13 может быть также использован для перехода привода 28 лебедки 616 на характеристику с пониженным моментом при подходе челюстей грейфера кзакрытому положению,Благодаря бесконтактному токопод"воду к датчикам 1 и 12 осуцествлен 1 ному с помощью поводков 14-16 и гибкого энергоносителя 18, повысиласьнадежность датчика при частых перестройках положения датчиков 11 и 12,Датчик 13 может иметь токоподвод безм поводков, поскольку его гибкий энергоноситель не может зацепиться заэлементы конструкции датчика. Таким образом, предлагаемое уст З .ройство позволяет надежно:управлятьприводами лебедок/благодаря бесконтактному токоподводу к подвижнымдатчикам.1008142 Составитель Н.КуликовРедактор Ю,Середа Техред Е.Харитончик Корректор М,Демчик 53/30 НИИПИ Тираж 859Государственного комитета С о делам изобретений и открц Москва, Ж, Раушская наб ное аказ 1130 д Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная