Объемный гидравлический двигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 26. 06. 80 (21) 2947031/25-06 151) М, Кп.з Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Г 01 С 9/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54 ) ОВЪЕИНЫЙ .ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к двигателестроению, а именно к гидравлическим объемным двигателям.Известен объемный гидравлический двигатель, содержащий соосные силовые модули, разделенные между собой перегородками, каждый из которых включает статор с впускным и выпускным отверстиями и продольными пазами с разделительными элементами в них, ротор, размещенный внутри статора с образованием рабочих камер (1)Недостатком данного двигателя является то, что при использовании в качестве рабочей среды жидкостей, загрязненных абразивными примесями, поверхности разделительных элементов и пазов изнашиваются, что приводит к перетечкам рабочей жидкости из нагнетательных рабочих камер вовсасывающие и зашламование пазов, а наличие устройств поджима разделительных элементов к ротору и подвода-отвода рабочей жидкости увеличивает габариты машины; что в целом снижает ее надежность.Цель изобретения - повышение на" дежности двигателя.Поставленная цель достигается тем, что каждый разделительный элемент .снабжен эластичной оболочкой,жестко связанной с ним и с внутрей-ней поверхностью продольного паза 5, и имеющей предварительную деформациюв направлении, обратном вращению ротора, при этом наружная поверхностьразделительного элемента образованапоследовательно сопряженными эксцентричными цилиндрическими поверхностями в виде замкнутой кривой .в поперечном сечении с радиусами кривизны КГ,Н, Ги Н, центры которых расположены вдоль одной прямой, лежащей вплоскости этого сечения, причемцентры радиусов йк и к расположеныв общей точке, а центры радиусов Ни К смещены от нее в одну сторонувдоль этой прямой, при этом КйЕ с Н. Впускное и выпускное отверстия каждого статора снабжены упругими ресничными перегородками, торцы кото. рых контактируют. с наружной поверхностью ротора, а за перегородками, по ходу вращения ротора в статоре, дополнительно установлены эластичные вставки.Наружная цилиндрическая поверхность каждого ротора снабжена от 969916крытыми тангенциальными каналами,заполненными эластичным материалом.На наружной поверхности каждогостатора выполнены выступы, охватываемые дополнительно установленным кожухом с образованием каналов подвода и отвода рабочей жидкости.На фиг, 1 изображен двигатель,продольный разрез", на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б н фиг. 1, на фиг. 4узел 1 на фиг. 2, на фиг. 5 - то же.Гидравлический объемный двига-,тель содержит соосные силовые модули1,разделенные между собой перегородками 2. Каждый из модулей 1 включает статор 3 с,впускным 4 и выпускйым5 отверстиями и продольными пазамиб с разделительными элементами 7в них, ротор 8, размещенный внутристатора 3 с образованием рабочихкамер 9 и 10,Каждый разделительный элемент 7снабжен эластичной оболочкой 11,жестко связанной с ним и с внутренней поверхностью 12 продольного пазаб и имеющей предварительную деформацию в направлении, обратном вращению ротора 8. Наружная поверхность13 разделительного элемента 7 образована последовательно сопряженными эксцентричными цилиндрическимиповерхностями 14-17, в виде замкнутой кривой 18 в поперечном сечениис радиусами кривизны Е,. В., К, и К,центры О, О О которых расположены вдоль одной прямой 19 лежащейв плоскости этого сечения. Радиусы.й и й имеют общий центр в точкеО а радиусы й и й проведены изцентров О и О, смещенных относительно нее в одну сторону, при этомвыполняется неравенство ЕК (Р. й,Впускное 4 и выпускное 5 отверстия каждого статора 3 снабженыупругими ресничными перегородками20, торцы 21 которых контактируют снаружной цилиндрической поверхностью 22 ротора 8, а за упругими ресничными перегородками 20 по ходувращения ротора 8 в статоре 3 дополнительно установлены эластичныевставки 23. Наружная цилиндрическаяповерхность 22 каждого ротора 8снабжена открытыми тангенциальнымиканалами 24, заполненными эластичнымматериалом 25, На наружной поверхности 26 каждого статора 3 выполненывыступы 27, охватывающие дополнительно установленным кожухом 28 собразованием каналов подвода 29 иотвода 30 рабочей жидкости, Роторы8 жестко соединены с приводным валом31 и смещены друг относительно друга на уголЗ;ф) где К - количество модулей.Объемный гидравлический двигательработает следующим образом.Рабочая жидкость через канал подвода 29 и впускное отверстие 4 по ступает в рабочую камеру 9, приводяво вращение ротор 8 и жестко связанный с ними приводной вал 31. Отработанная жидкость из рабочей камеры10, через выпускное отверстие 5 и 1 О канал отвода 30 отводится на слив.Разделительный элемент 7 прижимаетсяк наружной цилиндрической поверхности 22 ротора 8 силами упругостиэластичной оболочки 11, жестко связанной с разделительным элементом 7 ис внутренней поверхностью 12 продольного паза 6 и имеющей предварительную деформацию в направлении, обратном вращению ротора, и давлениемрабочей жидкости на цилиндрическую:поверхность 13 разделительного элемента 7, а ротор 8 прижимается кстатору 3 силами давления рабочейжидкости, действующей на эластичныйматериал 25, расположенный в открытых тангенциальных каналах 24, чтонадежно разобщает рабочие камеры9 и 10.Упругие ресничные перегородки 20своими торцами 21 и эластичные вставки 23, взаимодействуя с наружнойцилиндрической поверхностью 22 роторов 8, снимают с нее абразивныеэлементы, находящиеся в рабочей жидкости, что увеличивает срок службы З 5 двигателя. Смещение роторов 8 друготносительно друга на уголТЙ к,где К - число модулей, позволяет по.лучить на приводном валу 31 постоянный момент и сделать работу дви гателя равномерной. Такое выполнениедвигателя значительно повышает надежность его работы.Формула изобретения1. Объемный гидравлический двигатель, содержащий соосные силовые мо" дули разделенные между собой перего - родками, каждый из которых включает статор с впускным и выпускным отверстиями и продольными пазами с разделительными элементами в них, ротор,размещенный внутри статора с образованием рабочих камер, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый разделительный элемент снабжен эластичной оболочкой, жестко связанной с ним и свнутренней поверхностью продольного Оо паза и имеющей предварительную деформацию в направлении, обратном вращению ротора, при этом наружная поверхность разделительного элемента образована последовательно сопряженными 65 эксцентричными цилиндрическими поверхностями в виде замкнутой кривой в поперечном сечении с радиусами кривизны й, К, й и й, центры которых расположены вдоль одной прямой, лежащей в плоскости этого сечения, причем центры радиусов й и й расположены в общей точке, а центры радиусов й и й смещены от нее в одну сторону вдоль этой "прямой, при этом В К с РьК.2. Двигатель по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью удаления шлама с поверхности ротора, впускное и выпускное отверстия каждого статора снабжены упругими ресничными перегородками, торцы которых контактируют с наружной цилиндрической поверхностью ротора, а за упругими ресничными перегородками, по ходу вращения ротора в статоре дополнительно установлены эластичные вставки3. Двигатель по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюгерметизации контакта между ротороми статором, наружная цилиндрическаяповерхность каждого ротора снабжена5 открытыми тангенциальнымн каналами,заполненными эластичным материа.и 3 м,4, Двигатель по п.1, о т л и -.10 ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения габаритов, на наружнойповерхности каждого статора выполнены выступы, охватываете дополнительно установленным кожухом с об разованием каналов подвода и отводарабочей жидкости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1 Патент США 9 4086881;кл. 123-228, опублик. 1978.69916 ВНИИПИ Заказ 8342/3 Тираж 539 Подписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная