Фронтальный углевыемочный агрегат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ 111968387 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 09,02. 81(21) 3245986/29" 03 511 М Кп з Е 21 С 27/02 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий. 72(088. 8) Дата опубликования описания 23.1082 Е, И, Кудряшов, Н, В. Кармышин, В. МОрлов, В, М, Левашов и В. Н. Хорйн(72) Авторы изобретен и осударственный проектно-конструкторский и эк институт угольного машиностроения(71) Заявитель АЛЬНЫЙ УГЛЕВЫЕМОЧНЫИ АГРЕГАТ 4 Изобретение относит й промышленности и преднподземной разработки урождений.Известен фронтальный агрегат, включающий исполнительные органы силового резания, перемещаемые катковым .механизмом подачи по продольным направляющим, укрепленным на,секциях крепи 1 .Недостатком устройства является сложность и ненадежность каткового механизма подачи, основанного на трении катков малого диаметра о круглую направляющую.Наиболее близким к изобретению является фронтальный агрегат включающий выемочные механизмы, связанные между собой рядом шарнирно соединенных гидроцилиндров и размещенные на опорном ставе с направляющими, и механизированную крепь с 2.Недостатком устройСтва является возможность заклинивания механизма перемещения отбитым углем.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство, включающее выемочные органы, связанные между со". бой рядом шарнирно соединенных гидроцилиндров и размещенные на опорном ставе с направляющими, и механизированную крепь, снабжено направлякщим механизмом, выполненным в видесвязанных с гидроцилиндрами в месте шарнир" ного соединения кареток с опорами качения, установленными на направляющих опорного става. Между выемочными органами установлено несколько рядов. гидроцилиндров, шарнйры которых закреплены на каретках-первого ряда.На фиг. 1 изображено устройство, 15 общий вид; на фиг. 2 - выемочная машина с механизмом подачи, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А"А на фиг. 2; на фиг. 4 - выемочная машина с механизмом подачи, общий вид.Фронтальный углевыемочный агрегатвключает выемочные органы 1 стругового,типа, механизм 2 подачи, опор-, ный став 3, забойный конвейер 4, механизированную крепь 5. Секцни опор" 25 ного става 3 несут по две направляющие - желобчатую 6 и трубчатую 7, которые предназначены для направления перемещения вдоль забоя выемочных органов 1 и восприятия реактивных 30 усилий на его опорах и тяговых сил.Выемочный орган 1 стругового типавключает корпус 8, снабженный опора-ми 9 и 10 качения, энергетическуюустановку гидропривода механизма 2подачи, содержащую электродвигатель11, гидронасос 12 и исполнительный 5орган 13 с резцами 14, укрепленнымив поворотных резцедержателях 15. Резцы 14 вводятся в уступ забоя и выводятся из него путем поворота резцедержателей 15 и гидродомкратами 16 40системы управления. Выемочный орган 1посредством механизма 2 подачи перемещается на опорах 9 и 10 каченияпо трубчатой 7 и желобчатой 6 направляющим, укрепленным на опорном 15ставе 3, Электроэнергия и вода дляорошения подводится посредствомэлектрокабеля и,гибкого шланга, уло.женных в трактовом кабелеукладчике17 вытяжного типа. Механизм 2 подачи рО размещен между двумя выемочными органа-. ми 1 и состоит из гидроцилиндров 18, соединенных между собой в последовательный, ряд шарнирами 19, укрепленными на карет- ках 20.Каретки 20 смонтированы на опо" рах 21 и 22 качения ишарнирах 19,Каретки 20 обеспечивают надежную, направленную передачу толкающих усилий от одного гидроцилиндра 18 к другому, а такжепередают на опорный став 3, по которому они.перемещаются, силу веса механизма 2 подачи. Механизм 2 подачикрепится к выемочным органам 1 посредством шарниров 23.Между двумя выемочными ораганами 351 могут быть установлены два и более ряда гидроцилиндров 18, шарниры 19которых закреплены на каретках 20 .первого ряда. Выемочные органы 1снабжены стопорными устройствами 24 для их удержания от перемещения ста О ва 3. Стопорное устройство 24.выполнено в виде массивного корпуса 25,охватывающего трубчатую направляющую 7.В корпусе 25 установлен зажимающий плунжер 26, снабженный стопорным вы ступом 27, Усилия стопорения создаются за счет сил трения, возникающих при гидрозажиме на соприкасающихся поверхностях стопорного устройства 24и трубчатой направляющей 7, а .также 50 за счет механического соединения выступа 27 с гнездами 28, выполненными . в трубчатой направляющей 7. Стопорные устройства 24 могут быть смонтированы непосредственно на выемочных или на отдельных приставках, закрепляемых к выемочным органам 1 с помощью шар-ниров 29.Агрегат работает следующим образом.Забой в лаве обрабатывается двумявыемочными органами 1 стругового типа.Каждый выемочный орган 1 обрабатываетзабой на длине, равной половине лавы.В исходном положении один выемочныйорган находится у штрека, а другой "-посредине лавы, при этом гидроцилиндры 18 механизма 2 подачи растянутына величину полного хода. Вначалерабочий ход совершает первый выемочный орган за счет подтягивания ее гидроцилиндрами 18 к второму выемочномуоргану, который в этот период застопорен. В конце хода первый выемочный орган останавливается и стопорится, а второй, с отключенным стопорным устройством 24, совершает рабочий ход на установленной длине перемещения за счет раэдвижки гидроцилиндров 18. Затем цикл операций процесса перемещения повторяется.Предложенное устройство позволяетустранить возможность заклиниваниявыемочного органа и повысить эффек.тивность выемки угля.Формула изобретения1. Фронтальный углевыемочный агрегат, включающий выемочные органы,связанные между собой рядом шарнирно соединенных гидроцилиндров и размещенные на опорном ставе с направляющими, и механизированную крепь,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности, онснабжен направлякщим механизмом, выполненным в виде связанных с гидроцилиндраМи в месте шарнирного соединения кареток с опорами качения, установленными на направляющих опорного става.2, Агрегат по п. 1, о т л и ч а:ю щ и й с я .тем, что между выемочными органами установлено несколькорядов гидроцилиндров, шарниры .которыхзакреплены на каретках первого ряда.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 272235, кл. Е 21 С 27/14, 1968.2. Авторское свидетельство СССР .Р 690179, кл. Е .21 С 27/00, 19789 б 8387Заказ 8073/5623 Подписное ал ППП фПатентф, городуул Проектнаяу