Способ управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 968386(22) Заявлено 28.01. 81 (21) 3245874/29-03с присоединением заявки Мо -5 М,Кп,з Е 21 С 27/00 23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам .изобретений и открытий,75 (088.8) Дата опубликования описания 23. 10,82(72) Авторизобретения и М Долинск 1)заявитель 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГРЕГА В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ2 т одн но с проб ка ЧТ 30 Изобретение относится к горнойттромьпаленности и предназначено дляподземной разработки угольных месторождений,Известен способ автоматическогоуправления угледобывающим агрегатом,включающий определение границы уголь.порода в почве забоя посредствомдатчика и автоматическое управлениеисполнительным органом по заданнойпрограмме 13.Недостатком способа является невысокая надежность датчика определения границы уголь-порода и.сложностьавтоматического управления исполнительным органом.Наиболее близким является способуправления исполнительным органомгорного комбайна в вертикальной плоскости, включающий определение границы уголь-порода в почве забоя посредством датчика и управление гидромеханизмами перемещения направляющихисполнительного органа по мощностипласта в соответствии с полученнойинФормацией 2).Недостатком способа является ниэя надежность датчика уголь-порода,о снижает точность управления исполнительным органом. Известен резец с отверстием, о .крытым в сторону движения 31.Недостатком резца является то,чтО объем пробы, остающейся.в отверстии невелик и по ней трудно судитьо расположении границы уголь-порода.Известно также устройство для управления угледобывающим агрегатомв вертикальной плоскости, включающеемеханизмы вертикального управленияисполнительным органом с гидроцилиндрами с установленными на них следящими гидроблоками и направляющие 4.Недостатком устройства является 5 невозможность дистанционного перемещения направляющих исполнительногооргана на заданную величину.Целью изобретения является повьхаение надежности управления, а также 20 обеспечение дистанционного управленияисполнительным органом и.отбора. пробы,Укаэанная цель достигается тем,что согласно способу, включающемуопределение границы уголь-порода в 5 почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещения исполнительного органа по мощности пласта, по крайней мере в ой точке По длине лавы дистанцион о стороны почвы производят отбоо ы, анализируют ее состав,после чего производят настройку исполнительного органа.,Устройство для осуществления способа, включающее механизм вертикальногоуправления исполнительным органомсгидроцилиндрами, имеющими установленные на них следящие гидроблоки, направляющие и резец с отверстиемме=1ханизм вертикального управления исполнительным органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружи Оной, при этом плунжер соединен соследящим гидроблоком, а резец снабжен емкостями для размещенияпробыи выполнен с каналами, сообщеннымис емкостями. 15На фиг. 1 представлен общий видагрегата; на фиг. 2 - резец;,нафиг. 3 - механизм вертикального управления исполнительным органом.Агрегат состоит из става 1, исполнительхого органа 2, включающегокольцевую цепь 3 и реэцовые каретки4, движущиеся по направляющим 5,крепи б. Направлякшие 5 опираютсяшарнирно на опорные муфты 7, снабженные гидромеханизмами 8 .перемещения со следящими гидроблоками 9.Следящие гидроблоки на некоторых"ведущих" секциях агрегата 10 .взаимодействуют с механизмами 11 дистанционного управления, Одна .иэ резцовых кареток 4 исполнительного органа , а именно почвенная, т.е. работающая по крайней, почвейной линиирезания, снабжена резцом 12, в котором предусмотрено одно, два или более 35отверстий 13, расположенных на раз- .личной высоте, и соответствующее количество каналов 14, соединяющих указанные отверстия с емкостями 15, закрытыми прозрачными или съемными крышхами 16. Иеханиэм 11 дистанционногоуправления содержит гидравлическийплунжер 17,.пружины 18, цилиндр 19с одной гидравлической полостью 20,связанной. посредством гидромагистрали 21 управления с блоком управлениядавлением, вынесенным на штрек.Для осуществления способа управления угледобывающими агрегатами машинист агрегата посредством блока управления подает в одну из магистралей21 управления, подключенных к блоку,необходимое давление, величина которого определяет усилие на плунжере 17и, следовательно, величину перемещения пружины 18 механизма 11 дистанционного управления. Этим .задаетсяперемещение гидромеханизмов 8 и соответствующее перемещение направляющей 5 данной секции агрегата в сторону почвы. Благодаря этому производит ся забор пробы из почвы забоя в вйбранных точках по длине лавы и по глу бине с помощью резца 12. Затем проиэ 1 водится оценка состава пробы. после выхода заборного резца на штрек (путем осмотра содержимого емкости 15) и производится настройка направляющих 5 исполнительного органа 2 с учетом полученной таким образом информации с применением механизмов 11 дистанционного управления всех или необходимой части ведущих секций агрегата 10.,Предложенный способ позволяет повысить точность определения границы уголь-порода и увеличить надежность управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости.Формула изобретения1. Способ управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающий определение границы уголь-порода в почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещенияисполнительного органа по мощностипласта, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью .повышения надежностиуправления, по крайней мере в однойточке по длине лавы дистанционносо стороны почвы производят отборпробы, анализируют ее состав, послечего производят настройку исполнительного органа.2. Устройство для управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающее механизмвертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами, имеющими установленные на них следящиегидроблоки, направляющие и резец сотверстием, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что механизм вертикальхого,управления исполнительхым органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружиной, при этом плунжерсоединен со следящим гидроблоком,а резец снабжен емкостями для размещения пробы и выполнеи с каналами,сообщенными с.емкостями,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство, СССРР 310044, кл, Е 21 С 27/00, 1969.2, Авторское свидетельство СССРР 286910, кл. Е 21 С 27/00, 1969.3,"Угольная промышленность капиталистических стран.,Под ред. Краски.ковского Г,В, 14 "Недра", 1963т. 3, с, 173-175, рис. 126.4. Авторское свидетельство СССРР 372356, кл, Е 21 Р 23/26, 1970.968386 иг. Составитель Н. Клочковактор Т. Киселева Техред И.Гайду орректор Е одпи сное каэ 8073/56 ПВНИИПИ о комитета СССРпо де й открытий113035, М ушская наб;, д. 4 Тираж 623 Государственног лам изобретений осква, Ж, Ра Филиал ППП фПатент", г. Ужгброд, ул. Проектная,