Беззазорный привод для перемещения рабочих органов станка

Вееюэнм гата тно -,ас."и сЯфф 4 ьЯОП ИСА -Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СыетскикСоцмдисти чески нРеспублик(22) Заявлено 1 с присоединением заявкиГосударственный квинте Совета Мнннетров СССР оо делам нэебретеннй н открытнй) УДК 621.914 32-86 (088. 8) ллетень29 ния,28.10. 76 Дата опубликованн пис 2) Автор. изобретени П. К Ульяновское головное специальное конструкторск тяжелых и фрезерных станков) ЬЕЗЗАЗОРНЫЙ .ПРИВОД ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИ ОРГАНОВ СТАНКА ЪИшиностроеию и может бьа рабочих ора тяжелого пр а.олу." редлагаемый прина фпг, 2 - раэ-,Отличнтельноф мого привода явл Изобретение относится"кйию)а именно к станкостроенисттольэовано для перемешенигаков станка, например столдольно-фрезерного станка,1 По,основному авт. св, % 224265 известен беэзазорный привод для перемещени 1рабочих органов станка, содержащий приводвращения и разворота винтов, косоэубые 1 шестерни которых связаны со штоком силовоготОцилиндра. С целью компенсации зазора обаведущих элемента (винтЫ) постоянно прижа ик ведомым элементам (гайКам) под действием общего штока силосного цилиндра с раВньтм дли обоих ветвей усилием, действующийпостоянно в направлении перемещения рабоцчего органа.Однако известные приводы обладают темнедостатком, что в иих не обеспечиваетсякомпенсация неточности изготовления эле-ментов зацепления по шагу, которая можетпривести к возникновению зазора или эакл;нивания одной пары винт-т айка,й особенностью предлагае-.яется то, что полости си 2Ъоаого цилиндра связаны с реле давления тн сообщены между собой через распредели ;тельный золотник, управляющий ими в функ пиональной зависимости от величины контактных усилий в зацеплении.Такая конструкция устройства позволя ет ттроизводить автоматическую компенса цию суммарного зазора или устранение эа- клиниваниа, возникающих в червячно- рееч ,ном зацеплении кинематической цепи приво 1 да стола, кчеющей два ведущих червяк Под суммарным зазором понимается со кучность зазора зацепления и зазора, п чаемого от неточности изготовления эл ментов зацепления по шагу.Компейсация зазора и предотвращение заклинивания производятся эа, счет осевогосмещения зуба червяка в пределах зазора при периодических разворотах червяка то в одну, то в другую сторону, получаемых от переклкдуения давления в полостях цилиндра без смены направления перемещения рабочттго органа.На фита 1 изображен и1 вод, продольный разрез;5237673рез по Л-А на фиг. 1; на фиг, 3 - гидрам, лительным золотнрком 36 подачу масла ввлическая схема управления выбором зазо" штоковую полость цилиндра 2, Шток 24О 2ра на фиг, 4-5 - схемы распределения з цилиндра 22, перемещая тяги 26 и 27 игзоров в приводе до включения привода псжимая пружины 31, перемешает шестернидачи; на фиг. 6-7 - то же, при включенном 5 5 и 6 в обратном направлении и раэворачиприводе подачи; на фиг. 8-10 - то же, при вает червяки 17 и 18 до выбора зазора О,Встречном фреэеровании и неравномерност (фиг, 5 ). При повышении контактных дав-"шага; на фиг, 11-12 - то же, при попут- лений в этом случае производится вновьном фрезеровании, переключение подачи масла В поршневую иВ расточке корпуса 1 (фиг,1) червяч лость, возвращая червяки В положение понбтя) редуктора столй в подшипниках 2 и 3 фиг. 4, т.е, червякй совершают колебательсмонтирован шлицевый вал 4, на которомные движения в пределах зазора й,установлены с возможностью осевого пере-, При одновременном включении подачи сто-мещения косозубые шестерни 5 и 6, зубь ла (рейки 21); и давления В силовом цигпш-,коаорьГх.расположены в противоположных нь-й дре 22 в случае идеального изготовленияправлениях,зацепления, т,е, равенства зазоров О, иаВ расточках корпуса 1 также помещена 1, по шагу, это колебательное движение черось 7, фиксированная от выпадения гайками, вяков продолжается при условии, что (фиг,6,7):8 и 9 и несуцая подшипники 10-16,приведенные усилия цилиндра 22 Р 1ирНа оси 7 свободно посажены червяки 20действующие на зубьях шестерен 19 и 20,17 и 18 в подшипниках 11,12,14 и 15,от осевого перемещения шестерен 5 и 6,На ст цычервяков 17 и 18 напрессоступицырпревышают окружное усилие подачи Рваны косозубые колеса 19 и 20, находя- превыш РУ . Упод,щиеся в постоянном зацеплении с косоэубьиЦилиндр 22 находится в постоянной готов-ми шестернями 5 и 6, Червяки 17 и 18ябйости отреагировать на изменения контактныхкинематически связаны с рейкой 21 столаусилий в зацеплении при изменении величи-,станка.ны С,зазора,В Корпусе уКреплены силовой цилиндрПЬявление погрешности изготовления покогорого закреплена планка 25, Последняя ЗОсоединена жестко с тягами 26 и 27. На 18 р 1. д. 8) зтягах 2 6 и 27 смонтированы захваты 28няет ра оты уст о ства в вы о аи 29. охватывающие шейки косозубых шес-,н с ь перемещения рабочетерен 5 и 6 (фиг,1,2 ), Тяги 26 и 27 под не влияет на плавность перемещения а очего . органа, т,е. стола, поскольку усилие попружинены пружинами 30 и 31 относитель. Ждадщ передается через червяк . азорче червяк 17 3 аэор фв зацеплении червяка 18 (фиг,9) выбираетМуфта 3 (фиг,1) кинематически связы- о ом че вяков под действием - чвает шлицевой Вал 4 со шлицевым ВаломлияР 2 ц и усилие подачи пе едает че вяк3 3, в свою очередь, соединенным с редук-.тором подачи (на чертежах не изобРажено) з еплении червяка 17 (фиг, 1 О ) не влияКаждая из полостей силового цилиндрает на плавность привода,22 соединена с реле давления 34 и 35(фиг,З), а между собой полости сообщеныв ков 17 и 18 на Р 1через многопозиционный распределительный"распределение зазоров становится аналоги м-золотник 36ным изображенному на фиг. 8,Устройство работает следующим образом.Включают подачу рабочей жидкости в од-При попутном фреэеровании, когда на рейну из полостей силового цилиндра 22, Ес-ку В сторону движения действует усилие Рли не включен привод подачи, то будет про- фрезы (фиг,11 ) возникает тенденция к Обра-исходцть ледующее; шток 24 цилиндра 22зованию зазора с (фиг.12),перемешает тяги 26,27 и, сжимая пружи-. Иы 30, перемещает по шлицевому валу 4 Ослабление контактных усилий в зацепле-,лос.о убое диесг ерни 5 и 6, которые развара щ- нии вследствие появления зазора С немед-Ваьл Герезшестерни 10 И 20 червяки 17 лепно приведет к срабатыванию цилиндра ии 1 до конгакта их с рейкой 21 (фиг. 4), 56 соответственно довороту червяковчто соогвег:твуст выбору зазора В случаеего равенства С=О При повышении кон- В случае, если й-С"- О,+С,д то и червяГактных глйленьй В зацеплении зубьеВ обо- ки займут положение, показанное,.на фиг. 7их червяков растет давление В поршневой а при О. - с(а+О,червяки займут положеполости, н реле 35 переключает распреде-60 ние, показанное на фиг, 10,"Беззазорный привод для перемец 1 еиия рабочих органов станка по авт. св. М. 224265, ,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью .автоматической компенсации неточности изготовления элементов привоаа, полости силового цилиндра связаны с реле давления и1 сообшены через распределительный золотник, управляющий ими в функпииональнойзависимости от величины контактных уси 1 лий в зацеплении,г62 3767 Щис; 7 ц Уи.8 урва с. УО Фи ЯРОЕ 9 фссс. 12 ира дактор В. Смирягин каз 4991/4 ЭО БНИИПИ Государственно по делам 113035; Москва, ЖЭ 8Филиал ППП "Патен Составитель Н. ФилатовТехредИ. Ковач КорректорА Грине 1178 Подписное амитета Совета Министро тений и открытий гцщ яаб:,- д;4 Ю"