Устройство для определения направления вращения диска

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 071082.Бк)ллетень М 9 37 Дата опубликования описания 07. 10. 82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКАизобретение относится к автоматк ке и вычислительной технике, в частности к устройствам для опредеЛения вращения диска. По осйовному авт. св. В 851267 известно устройство для определения направления. вращения диска, содержащее два Фотодатчика, установленные .по окружности отверстий диска и соединенные через формирователи импульсов с первыми входами первого и вто" рого элементов ИЛИ-НЕ, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, два элемента памяти и элемент И, При этом первый вход третьего элемента ИЛИ-НЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-.НЕ, первыми входами элементов памяти и первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, вторыми входами элементов памяти и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй входы элемента И соединены с выходами Формирователей импульсов, соответственно, а выход - с третьим входом третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ (.1).Однако переключение элемента И и 5 соответствующих первого и второго элемента ИЛИ-НЕ от сигналов с соответствующих датчиковв известном устрой.стве происходит неодновременно иэ"заразличия во времени срабатыванияэтих элементов.В случае, если появление сигнала"1" на выходе первой схемы ИЛИ-НЕ(при реверсе - второй схемы ИЛИ-НЕ)происходит раньше появления сигнала "Он на выходе схемы И, го на выходе третьей схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - четвертой схемы ИЛИ-НЕ ) появляется сигнал "1", а на выходе четвертой схемы ИЛИ-НЕ (при реверсе - третьей. схемы ИЛИ-НЕ ) - сигнал "0".ПОэтому элементы памяти устанавливаются в состояние, соответствующееданному направлению вращения диска.В случае же, если появление сигнала "1" на выходе первой схемы ИЛИ -ЧЕ (при реверсе - на выходе второйсхем ИЛИ-НЕ) происходит позже появления сигнала "0" на выходе схемы Ито на выходе третьей схемы ИЛИ-НЕ(при реверсе - четвертой схемы ИЛИ- НЕ) ЗО появляется кратковременный сигнал н 0"60 а на выходе четвертой схемы ИЛИ-НЕ(при реверсе - на выходе третьейсхемы ИЛИ-НЕ) появляется сигнал "1",что вызывает кратковременную установку элементов пЬмяти в ложное состояние, не соответствующее .цанному направлению вращения диска, что приводит к сбоям в работе аппаратуры.Целью изобретения является повыщение достоверности получаемой информации. 10Поставленная цель достигаетсятем, чтов устройство для определения направления вращения диска введен элемент задержки, при этом входэлемента задержки соединен с выходом 15элемента И, а выход - с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ.На фиг.1 изображена функциональная схема прецлагаемого устройства;на фиг.2 - расположение датчиков уст.ройства.фотоцатчики 1 и 2 расположены попериметру задающей системы один задругим. Их входы соединены с входами формирователей 3 и 4 импульсов,соответственно. Выход формирователя 4 соединен с первым входом элемента И 5 и первым входом первогоэлемента ИЛИ-НЕ б. Выход формирователя 3 соединен со вторым входом З 0элемента И 5 и с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7. Выход элемента ИЛИ-НЕ б соединен с первымвходом третьего элемента ИЛИ-НЕ 8,выход второго элемента ИЛИ-НЕ 7 сое динен с первым входок четвертогоэлемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элементатретьего ИЛИ-НЕ 8 соединен с единичным входом элемента 10 памяти, нуле,вым входом элемента 11 памяти, со 40 .вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ 1 б и со вторым входом четвертогоэлемента ИЛИ-,НЕ 9. Выход элемента ИЛИ-НЕ 9 соединен с единичным входом элемента 11 памяти, нулевым вхо дом элемента 10 памяти, со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 7 и со вторым входсм третьего элемен. та ИЛИ-НЕ 8. .Выход элемента И 5 соединен со входо".1 элемента 12 задержки, выход элемента 12 задержки соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9. В качестве элементов 10 и 11 памяти могут. быть применены триггеры.Съем информации с фотодатчиков 1 и 2 осуществляется с диска 13, кото- рый имеет отверстия 14. Отверстия 14 имеют иирину не менее двух диаметров фотодатчиков 1 и 2.При вращении диска 13 поочередно задействуются датчики 1 и 2. Элементы ИЛИ-НЕ б и 7 позволяют однозначно .определять сигнал на,выходе логического устройства в случае нахожде- б 5 ния отверстия на границе двух Фото- датчиков, поэтому триггеры перево" дятся в состояние "1" только поочередно.Направление вращения определяется с момента, когда отверстие 14 диска 13 находится на границе Фотодатчиков 1 и 2. В этом случае задействуются оба Фотодатчика. Сигналы с фото- датчиков 1 и 2 через Формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИНЕ 7 и б, соответственно, устанавливая их в состояние "О", и на входы элемента И 5, устанавливая его в состояние "1". С выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и б сигналы поступают на входы зле ментов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно. На третьи входы элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 через элемент 12 задержки поступает сигнал с выхода элемента И 5. Сигнал на вторых входах элементовф ИЛИ-НЕ 8 и 9 отсутствует. В результате на выходе элемента ИЛИ-НЕ 8 и 9 появляется "0". Этот сигнал подается на единичные и нулевые входы триггеров 10 и 11,не меняя их сос.тоянияПри вращении диска в направлении фотодатчик 1 - фотодатчик 2 отверстие 14 диска 13 проходит границу двух датчиков и задействованным ос-, тается только фотодатчик 2, сигнал с которого через Формирователь 4 поступает на вход элемента ИЛИ НЕ б, оставляя его в состоянии "О". Так как сигнал с фотодатчика 1 отсутствует, И 5 и ИЛИ-НЕ 7 устанавливаются в состояние "0",и "1", соответственно.Сигнал "О" с выхода элемента И 5 подается на вход элемента ИЛИ-НЕ 9 через время задержки элемента 12, т.е, позже появления сигнала "1" с элемента ИЛИ-НЕ 7. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 остается сигнал "О". В результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 8 поступают сигналы "О" с выходов элементов ИЛИ-НЕ б .и 9 и через элемент 12 зажержки с выхода элемента И 5. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 8 устанавливается в состояние ф 1". С выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 сигнал поступает на второй вход элементов ИЛИ-НЕ б и 9, единичный вход триггера 10, устанавливая его в состояние ф 1", и на нулевой вход триггера 11, устанавливая его в состояние фО".После того, как отверстие 14 диска 13 перейдет за пределы датчика 2, возбуждение последнего прекращается, При этом на входе элемента ИЛИ-НЕ б устанавливается фО". Однако на выходе элемента ИЛИ-НЕ б остается "0", так как на втором его входе имеется сигнал "1" с выхода элемен-, та ИЛИ"НЕ 8 Состояние других элементов схемы не изменяется.Далее отвеостие 14 диска 13 достигается границы двух фотодатчиков.Происходит задействование,как Фотодатчика 2, так и Фотодатчика 1 ицикл работы схемы при вращении диска 13 в направлении Фотодатчика 1 -Фотодатчик 2 повторяетсяПри вращении в другую сторонупосле того, как отверстие 14 выйдет за пределы границы двух Фотодатчиков, задействованным остаетсятолько фотодатчик 1, сигнал с которого через Формирователь 4 поступа- .ет на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, оставляя его в состоянии "0". Так каксигнал с фотодатчика 2 отсутствует, .элементы И 5 и ИЛИ-НЕ 6 устанавливаются в состояние "0" и "1", соответственно.Сигнал "0" с выхода элемента И 5подаетсч на вход элемента ИЛИ-НЕ 8через время задержки элемента 12,т.е. позже появления сигнала "1" сэлемента ИЛИ-НЕ 6. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 8 остается сиг.нал "0", В результате на три входаэлемента ИЛИ-НЕ 9 поступают сигналы фО" с выходов элементов ИЛИ-НЕ 7и 8 и через элемент 12 задеожки свыхода элемента И 5. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 9 устанавливается в состояние "1". С выхода элемента ИЛИ-НЕ9 сигнал "1" поступает на вторыевходы элементов ИЛИ-НЕ 7 и. 8, единичный вход триггера 11, устанавли-вая его в состояние "1", и на нулевой вход триггера 10, устанавливаяего в состояние "0",После того, как отверстие 14 дис.ка. 13 перейдет за пределы Фотодатчика 1, возбуждение его прекращает"ся. Ори этом на первом. входе элемента ИЛИ-НЕ 7 устнанавливается "О"Однако на.выходе элемента ИЛИ-НЕ 7остается "Оф, так как на втором еговыходе имеется сигнал "1 ф с выходаэлемента ИЛИ-НЕ 9, Состояние другихэлементов, включая триггеры, не изменяется,Далее отверстие диска 13 достигает границы Фотодатчиков 1 и 2. Вэтот момент задействуются как Фотодатчик 1, так и фотодатчик 2. Приэтом сигналы с фотодатчиков 1 и 2 5 через соответствующие формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и 6, устанавливая ихв состояние "0", и на входы элемента И 5, устанавливая его в сос тояние "1". С выхода элементов ИЛИ-НЕ7 и 6 сигналы подаются навыходыэлементов ИЛИ-НЕ 9 и 8, соответственно, а на третьи входы элементов ИЗТИ-НЕ9 подаются сигналы с выхода элемента И 5 через элемент 12 задержки.В результате этого элементы ИЛИ-НЕ 9и 8 устанавливаются в состояние фОф.С выходов элементов ИЛИ-НЕ 9 и .8 сигналы "0" поступают на единичные и нулевые входы триггеров 11 и 10, соответственно, не меняя их состояния.Далее цикл работы схемы при вращениидиска 13 в направлении Фотодатчик 2 фотодатчик 1 повторяется.Таким образом, в предлагаемом уст- ройстве исключена возможность появле"ния ложных сигналов из-за разбросапараметров элемента И и первых двухэлементов ИЛИ-НЕ, что повышает дос" 30товерность информации.Формула изобретения Устройство для определения направления вращения диска по авт. св.Р 851267, о т л и ч а ю щ е е с я. третьего и четвертого элемен-тов ИЛИ-НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1. Авторское свидетельство СССР9 851267, кл. 6 01 Р 13/02,подписиСССР Филиал ПИП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная,7 б 20/24 ВНИ 113035Тираж 887 И Государственного делам изобретений Москва, Ж, Раушомитет откры ая наб