Преобразователь статических харак-теристик нелинейного элемента вэлектрический сигнал

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 1807350 Союз Советскик Социалистичаскик республик(22) Заявлено 080277 (2) 2449775/18-24 (51)М Кд с присоедимеиием заявки Но С 06 К 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(0888) Дата опубликования описания 230281 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНОГО ЭЛЕМЕНТА. В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ че си ания 2 1. ьзя приескогоссов а нелрафипроц Однако эменить дляизображениянелинейныхЦель изофункционалства, путем ти устройс построения переходны элементов. бретения ных возможвозможнос расширение остей устройи построения Изобретение относится к автоматй ке и может быть использовано для построения переходных процессов нелинейных элементов.Известен преобразователь графиской информации в электрическийгнал, содержащий барабан, синхронный электродвигатель, генератор импульсов, светооптическую систему, ключ и импульсный счетчик 11.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее лентопротяжный механизм с носителем информации, соединенный с механизмом непрерывно го его перемещения, оптически связанный с блоком сканирования и оптической системой фокусировки луча, последовательно соединенные фотодатчик, триггер и интегратор, выходы ко торого соединены с блоком сканирографического язображения переходнЫх процессов нелинейных элементов.Поставленная цель достигается тем, что преобразователь кроме известных элементов содержит лентопротлжный механизм с дополнительным носителем информации, оптически связанным через диафрагму основного носителя с оптической системой фокусировки луча и шаговый двигатель, вход которого подключен к выходу триггера, а выход - к лентопротяжному механизму дополнительного носителя информации.На Фиг. 1 показана блок-схема преобразователя статических характеристик нелинейного элемента в электрический сигнал; на фиг. 2 - статические характеристики нелинейного элемента и его переходный процесс. Преобразователь содержит лентопротяжный механизм 1 с носителем 2 информации, механизм 3 непрерывного перемещения, блок 4 сканирования, оптическую систему 5 фокусировки луча, Фотодатчик б, триггер 7, интегра тор 8, лентопротяжный механизм 9 с дополнительным носителем 10 информации, диафрагму 11 основного носителя и шаговый двигатель 12.Механизм 3 непрерывного перемеще, ния обеспечивает равномерное движение основного носителя 2 информации,закрепленного на лентопротяжном механизме 1. На носитель 2 информациинанесены кривые графиков статическойхарактеристики нелинейного элементаР и задающего воздействия Ч (фиг,2).При этом ось ординат направлена;вдольдвижения носителя, а ось абсцисс - перпендикулярно его перемещению. Основной носитель 2 информацииравномерно освещается параллельнымпучком света, Дополнительный светочувствительный носитель 10, расположенный на лентопротяжном механизме9, засвечивается узким пучком света,проникающим через диафрагму 11 основного носителя. Блок 4 сканирования совместно с оптической системойфокусировки луча 5, фотодатчиком 6триггером 7 и интегратором 8 обеспечивают сканирование зоны основногоносителя, заключенной между кривымиграфиков статическЬй характеристикинелинейного элемента Г и задающеговоздействия Ч (Фиг.1). шаговый двигатель 12 обеспечивает пошаговое пере-.мещение дополнительного носителя 10по сигналам, поступающим от триггера 7,Преобразование информации происходит следующим образом.Сканирующий луч равномерно перемещается в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения основного носителя 2. Направление перемещения сканирующего луча определяетсятриггером 7, управляющим работойинтегратора 8, который формирует сигнал развертки. Одновременно осуществляется равномерное перемещение основного носителя 2. Поэтому сканированне носителя 2 происходит по линииАВ под углом с(. к оси абсцисс (Фиг.2)Величина угла с зависит от отношенияскорости перемещения носителя 2 кскорости нарастания напряжения на интеграторе 8. При встрече сканирующего луча с линией графика Г (Фиг.2)фотодатчик 6 вырабатывает сигнал., который подается на счетный вход триггера 7 и изменяет его состояние напротивоположное. В результате сканирующий луч начинает движение в противоположную сторону и сканированиепроисходит по линии ВС под углом а(,к оси абсцисс (фиг.2). В точке Спересечения сканирующим лучом кривойЧ происходит очередное изменениесостояния триггера 7, которое приводит к изменению направления сканирования и продвижению на один шаг дополнительного носителя 10. Этот процесс повторяется.на последующих интервалах .до точки пересечения кривых Г и . Продвижение дополнительного носителя 10 происходит равными шагами в моменты пересечения сканирующим лучом кривой Ч . Переход. ный процесс фиксируется на светочувствительном.носителе 10. При этом перемещение диафрагмы 11 соответствует изменению выходной координаты нелинейного элемента, а перемещение дополнительного носителя - изменению времени.Преобразователь позволяет повысить точность и сократить время построения переходных процессов в .нелинейных звеньях. Он может быть использован в устройствах автоматизации проектирования и исследования нелинейных систем автоматического .регулирования.Формула изобретенияПреобразователь статических характеристик нелинейного элемента в электрический сигнал, содержащий лентопротяжный механизм с носителем информации, соединенный с механизмом непрерывного его перемещения, оптически связанный с блоком сканирования и оптической системой фокусировки луча, последовательно соединенные Фотодатчик, триггер, интегратор, выходы которого соединены с блоком сканирования, о т л н ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей устройства, путем возможности построения графического иэображения переход,ных процессов нелинейных элементов он содержит лентопротяжный механизм с дополнительным. носителем информации, оптически связанным через диафрагму основного носителя с оптичес.кой системой фокусировки луча, шаговый двигатель, вход которого подключен к выходу триггера, а выход - к лентопротяжному механизму дополнительного носителя информации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9254226, кл, 6 06 К 11/00, 12.07.68.2. Авторское свидетельство СССР9269640, кл. 0 06 К 11/00, 15.06.68