Способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1 960035.52 (088.8) пв аеаам изебретеиий и еткрмтийДата опубликования описания 23.09,82(72) Авторы изобретения А. И. Кричевер и Э.,Л. Калинчев кое бюро ения ., проектно-конструктор прессового машиност ентральн кузнеч 71 Заявител 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ,ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИИ ИЗ ПЛАСТМАСС ПОД ДАВЛЕНИЕМ1Изобретение относится к машиностроению, преимущественно химическому, и может быть использовано при изготовлении изделий из пластмасс методом литья под давлением.В современных литьевых машинах, реализующих технологический процесс литья пластмасс под давлением, управление технологическим процессом ведется на основе обработки информации, полученной на различных стадиях процесса путем контроля основных технологических параметров каж-.дой из стадий. Обрабатываемая системой управления информация позволяет выработать систему управляющих воздействий, стабилизирующих технологические параметры процесса на заданном уровне.Одним из наиболее важных индикаторовпроцесса литья является давление расплава в полости формы. Этот параметр достаточно информативен и может быть использован для регулирования основных технологических параметров процесса с целью компенсации влияния на процесс непрогнозируемых возмущающих воздействий.Известен способ автоматического управления процессом литья на основе инфор 2мации о давлении расплава в полости формы, согласно которому задают максимально допустимое давление расплава в полости формы и в момент достижения заданного значения осуществляют переход от стадии 5 впрыска к стадии формования, т. е. прекращают регулирование скорости впрыска и переходят к регулированию давления формования 1.Однако этот способ не позволяет регулироватн режим заполнения формы до момента достижения заданного давления расплава и режим формования изделия после достижения заданного давления расплава.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резуль тату является способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением, заключающийся в формировании кривой изменения давления в червячной машине, сравнении ее с заданной кривой, выработке управляющего сигнала по рассогласованию между указанными кривыми 2.В последнем способе управление процессом литья осуществляется на основе сравнения заданной и реализуемой кривыхизменения давления расплава по времени и выработке сигнала рассогласования между указанными кривыми и корректировке параметров процесса в следующем цикле литья по величине и знаку сигнала рассо.гласования.Однако в этом способе невозможна корректировка процесса в данном цикле литья на основе информации, поступающей в процессе протекания данного цикла. Это обстоятельство значительно снижает качество изделий и точность регулирования процесса. Обусловлено это тем, что в процессе заполнения расплавом полости формы сравнению подвергается заданная и реализуемые кривые изменения давления расплава по времени. Наличие обратных токов расплава в материальном цилиндре, неравномерность работы привода движения червяка, нестабильность срабатывания электрогидроаппаратов не позволяет с достаточной точностью рассчитать в реальном масштабе времени оптимальную кривую изменения давления расплавадля стадии заполнения им полости формы (впрыска).Целью изобретения является повышение качества изделий за счет обеспечения точности регулирования технологических параметров процесса литья,Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс, заключающемуся в формировании кривой изменения давления в червячной машине, сравнении ее с заданной кривой, выработке управляющего сигнала по рассогласованию между указанными кривыми, производят на стадии впрыска сравнение заданной и реализуемой кривых изменения давления по пути перемещения червяка, по знаку и по величине управляющего сигнала в момент появления рассогласования осуществляют коррекцию скорости впрыска, а на стадии формования производят сравнение заданной и реализуемой кривых изменения давления расплава в полости формы по времени, по знаку и величине управляющего сигнала в момент появления рассогласования осуществляют коррекцию величины давления формования.Кроме того, выработку управляющего сигнала осуществляют в момент появления рассогласования между заданной и реализуемой кривыми изменения давления расплава в полости формы.Причем выработку управляющего сигнала осуществляют в момент появления рассогласования между заданной и реализуемой кривыми изменения давления масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением.4Система содержит датчик 1 давления расплава в полости формы 2, датчик 3 перемещения червяка 4, задатчик 5 кривой изменения давления расплава в полости формы 2 по времени формования. Задатчик 6 кривой изменения давления по нути перемещения червяка 4 на стадии впрыска, задатчик 7 давления формования, задатчик 8 скорости впрыска, формирователь 9, блок 10 сравнения кривых давления на стадии формования, блок 11 сравнения кривых давления на стадии впрыска, блок 12 управления давлениемформования, блок 13 управления скоростью 5о лятора 5 скорости впрыска, заданную задатчиком 8. Этот процесс происходит непрерывно в течение всей стадии впрыска.В момент окончания стадии впрыска и начала стадии формования датчик 3 отключается и формирователь 9 начинает формировать кривую изменения давления расплава по времени. Эта кривая блоком 10 сравнивается с кривой, заданной задатчиком 5. Сигнал рассогласования поступает на вход блока 12, вырабатывающего управляющий сигнал, корректирующий настройку регулятора 14 давления формования, заданную задатчиком 7. Этот процесс происходит непрерывно в течение всей стадии формования.На стадии впрыска возможно управление процессом путем обработки информации от датчика 16, вырабатывающего сигнал,45 50 55 впрыска, регулятор 14 давления формования, регулятор 15 скорости впрыска и датчик 16 давления масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска 17, перемещающего червяк 4 по направлению к форме 2.Реализация способа автоматическогоуправления процессом литья осуществляется следующим образом.Впрыск расплава в полость формы 2 20 осуществляется путем линейного перемещения червяка 4 под давлением потока масла, поступающего в поршневую полость гидро- цилиндра вспрыска 17. При этом расход масла и соответствующая скорость впрыска определяется задатчиком 8, управляющим регулятором 15 скорости впрыска, С момента начала стадии впрыска датчик 3 вырабатывает сигнал пропорциональный пути, пройденному червяком 4, а датчик 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный давлению расплава в полости формы 2. Сигналы от датчиков 1 и 3 поступают на входы формирователя 9, формирующего кривую изменения давления расплава по пути перемещения червяка 4. Эта кривая блоком 11 сравнивается с кривой, заданной задатчиком 6, В момент появления рассогласования между кривыми, поступающими на входы блока 11, на его выходе генерируется сигнал, пропорциональный величине и знаку рассогласования. Этот сигнал поступает в блок 13, вырабатывающий управляющий 4 о сигнал, корректирующий настройку регу5пропорциональный давлению масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска 17. При этом вместо сигнала от датчика 1 на вход формирователя 9 поступает сигнал от датчика 16, формирователь 9 формирует кривую изменения давления масла по пути5 перемещения червяка 4, контролируемому датчиком 3. В этом случае задатчиком 6 задается кривая изменения давления масла на пути червяка 4.Использование предлагаемого способа 10 автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением обеспечивает повышение точности регулирования, обеспечение возможности регулирования технологических параметров процесса в каждом цикле литья на основе информации о протекании процесса литья непосредственно в данном цикле.Внедрение предлагаемого изобретения на одной литьевой машине с объемом впрыска 63 смз даст по предварительным расчетам 20 экономический эффект порядка 3000 рублей в год за счет повышения качества изготавливаемых изделий, уменьшения брака, уменьшения отходов материала и времени на переналадку машины и устранения оператора от подналадочных работ.25Формула изобретения1, Способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением, заключающийся в формировании кривой изменения давления в червячной 6машине, сравнении ее с заданной кривой, выработке управляющего еигнала по рассогласованию между указанными кривыми, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изделий за счет обеспечения точности регулирования технологических параметров процесса литья, производят на стадии впрыска сравнение заданной и реализуемой кривых изменения давления по пути перемещения червяка, по знаку и величине управляющего сигнала в момент появления рассогласования осуществляют коррекцию скорости впрыска, а на стадии формования производят сравнение заданной и реализуемой кривых изменения давления расплава в полости формы по времени, по знаку и величине управляющего сигнала в момент появления рассогласования осуществляют коррекцию величины давления формования.2. Способ по н, 1, отличающийся тем, что выработку управляющего сигнала осуществляют в момент появления рассогласования между заданной и реализуемой кривыми изменения давления расплава в полости формы.3. Способ по н. 1, отличающийся тем, что выработку управляющего сигнала осуществляют в момент появления рассогласования между заданной и реализуемой кривыми изменения давления масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3767339, кл, 425-145, опублик. 1974.2. Патент США3977255, кл. 73-432, опублик. 1976 (прототип).11303Филиал едактор Н. Бобкоаказ 6852/20ВН Составитель Л,Техред А. БойкасТираж 679ПИ Государственного коо делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскПП Патент, г. Ужгород,КольцоваКорректорПодписноемитета СССРо 1 крытийая наб., д. 4/Ьул. Проектная,Гриценко