Шагающий конвейер

С П И С А Н И Е 956377ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07,09.82. 51) Я л з В 65 ( 25 7661 27-03 Государственный комит по делам изобретений плетень33, М, Мешурис и С. С. Федоре 1) Заявител 54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙ 1 О Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности, к шагающим конвейерам, и может быть использовано в .механизированных и автоматизированных поточных линиях. Кровле того, оно может быть использовано в сварочных и других стендах для,переустановок несущих опор, люнетов и другого оборудования, а также для транспортирования и рационального размещения громоздких и тяжелых грузов в складских и других производственных помещениях.Известен шагающий конвейер в виде шлангов, расположенных на опорных элементах на некотором расстоянии параллельно друг другу и направлению транспортирования, соединенных с силовыми цилиндрами и снабженных ограждающими щитами, причем подъем и опускание грузов производится при изменении давления в шлангах 11.Однако конструкция известного конвейера не позволяет гибко маневрировать:перемещением изделий, что сужает его технологические возможности.Ближайшим к данному изобретению техническим решением является шагающий конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижные опоры в виде установленных на основаниях и катках параллельных гибких рукавов, сообщающихся с энергоносителем, и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры 2.Однако поскольку в этом конвейере сила подъема перемещаемого изделия определястся длиной контакта рукава с опорной плоскостью изделия, а рукав работает не всей своей длиной, это обстоятельство ограничивает вес перемещаемых изделий или требует повышения энергоемкости конвейера.Цель изобретения - снижение энергоемкости конвейера.Указанная цель достигается тем что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную опору, подвижные опоры в виде установленных на основаниях и катках параллельных гибких рукавов, сообщающихся с энергоносителем, и привод возвратночпоступательного перемещения подвижной опоры, каждая подвижная опора снабжена балкой с прикрепленными к ней штырями, а в основании выполнены отверстия, в которых подвижно расположены штыри, причем гибкие рукава опоры расположены между балками и основаниями.На фпг. 1 показан шагающий конвейер в плане (тонкими линиями показаны пере. мещаемые изделия); на фиг, 2 - сечение А - А фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б фиг. 1; на51 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 ао 65 фиг. 4 - сечение В - В фиг,1 (подвижная опора конвейера в момент нахождения изделий в состоянии покоя); на фиг, 5 - то же, в момент нахождения изделий в состояниии перемещения; на фиг. 6 - разрез Г - Г фиг, 1; на фиг. 7 - разрез Д - Л фиг. 1; на фиг, 8 - узел 1 фиг. 5.В углублениях неподвижной опоры 1. выполненной, например, совместно с общим фундаментом, смонтирована подвижная опора (носитель) конвейера, содержащая основания 2, снабженные по всей длине ложами 3, на которые усложены гибкие рукава (шланги) 4 с герметичными перегородками, образующими автономные секции рукавов.Количество и длина автономых секций определены конкретными условиями экснлуатации конвейера, При этом количество рукавов в каждой секции зависит от веса транопортируемого изделия, диаметра рукава,и нагнетаемого в рукав давления,Каждая секция рукавов снабжена штуцером 5 для индивидуального подвода сжатого воздуха. Подвод сжатого воздуха в каждую секцию производится от индивидуальных воздухораспределителей, смонтированных на пульте управления конвейером (на чертеже не показан),Подвижная опора своим основанием 2 опирается на катки 6 с сепараторами 7, взамодействующими с рельсами 8 фундамента. На секции рукавов 4 улояены балки 9 со штырями 10, которые подвижно установлены в отверстиях направляющих втулок 11 оснований 2. Сечение балок выбирают таким образом, чтобы обеспечить жесткость балки по всей ее длине. Перемещение подвижной опоры в горизонтальном направлении осуществляется от привода, например, сидоровыми цилиндрами 12 через валы-синхронизаторы 13, которые соединены с основаниями 2, В состоянии покоя изделия 14 опираются на неподвижную опору 1.Конвейер работает следующим образом. Сжатый воздух подается в секции рукавов 4. Когда его давление достигает необходимого уровня, площадь сечения рукавов увеличивается, и балки 9 приподнимают изделия над неподвижной опорой. .Строго вертикальное перемещение балок обеспечивают направляющие втулки 11, взаимодействующие со штырями 10.Затем включается привод горизонтального перемещения подвижной опоры, которая, совершая рабочий ход, переносит изделия на один шаг. Далее сжатый воздух выпускается из рукавов, и последние сжимаются, а балки плавно опускают изделия на неподвижную опору. После этого поступает команда на реверс привода горизонтального перемещения, и подвижная опора, совершая холостои ход, возвращается под изделиями в исходное положение,При этом возможны три основных режима работы конвейера.1) Режим синхронного ритма перемещения изделий по всей длине конвейера (работа в режиме обычного шагающего конвейера).В этом случае сжатый воздух подается одновременно во все секции рукавов 4 конвейера. В результате за один рабочий ход подвижной опоры все изделия одновременно перемещаются на один шаг в необходимом направлении, При этом режиме работы расстояния между изделиями в процессе их,перемещения постоянны.2) Режим изменяющегося ритма пере. мещения изделий на отдельных участках конвейера.В этом случае сжатый воздух подается только в секции рукавов расположенные под изделиями, перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент в 1 земени. Секции рукавов подвижной опоры, в которые воздух не подается, во время горизонтального перемещения проходят под изделиями, находящимися в состоянии покоя на неподвижной опоре, Например, надо переместить изделие, находящееся в зоне средней секции рукавов подвижной опоры конвейера (фиг, 1), оставив крайние изделия в состоянии покоя. Для этого воздух подается только в среднюю секцию рукавов. В результате за один цикл работы конвейера осуществляется перемещение только среднего изделия в необходимом направлении, и при увеличении 2, уменьшается Е, и наоборот,3) Режим изменения направления перемещения изделий на отдельных участкахконвейера.В этом случае сжатый воздух поочередно подают в определенные секции рукавов перед каждым изменением направления горизонтального перемещения подвижной опоры.Например, необходимо крайние изделия переместить влево, а среднее - вправо (фиг, 1). Для этого перед началом горизонтального перемещения подвижной опоры влево воздух подают только в крайние секции. По завершении хода влево воздух из крайних секций выпускается, а затем подается в среднюю секцию. При этом ход подвижной опоры вправо сопровождается перемещением среднего изделия вправо. При такой работе конвейера каждое перемещение подвижной опоры является рабочим ходом конвейера, благодаря чему исключаются потери времени на холостои ход,Использование данного конвейера обеспечивает возможность снижения энергоемкости.Вместе с этим достигаются сравнительно малая металлоемкость, простота и компактность конструкции конвейера прибольшой грузоподъемности, что снижаетего стоимость.Формула изобретенияШагающий конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижные опоры в виде установленных на основаниях и катках параллельных гибких рукавов, сообщающихся с энергоносителем, и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, каждая подвижная опора снабжена балкой с прикрепленными к ней штырями, а в осно ванин выполнены отверстия, в которых подвижно расположены штыри, причем гибкие рукава опоры расположены между 5 балками и основаниями. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Патент Швеции309501, кл, В 65 б 25/04, опублик. 1971.2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2818195/03, кл. В 65 б 25/04, 1979 (прототип).956377 Малы шко ышникова СоставительТехред А.зд.213ного комитетаМосква, Ж,ректор С. Фай едактор Б. Федотов Заказ 874/676 Н 110 Гоиск сударств 113035 Тип. Хар фил, пред. Пате.-,7оо -ор0 о ф."; уаы Тираж 972 Подписное ССР по делам изобретений и открытий аушская наб., д. 4/5