Конвейер для межоперационного перемещения изделий

ОП ИСАНИЕ(1 ц 994373ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистичесиикРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) Дополнительное к ав (22)Заявлено 26.02.81 вид-ву 5)М. Кд. .В 65 С 47 1) 3303071/27-03 ением заявки М с при ударстеенный кфантет СССР денем нзебретеннй(53) УДК 621. .,867(088.8) крытий опубликован А. Иалюченк Склярск инев енко, фе рукторскоКировоградский филиал Одесского проектно-к технологического института "Почвомаш" 71) Заявитель ЖОПЕРАЦИОННОГОЗДЕЛИЙ 54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕИЕЦЕН Недостатком данн ляется непригодност изделий, имеющих шт плоскости, отсутств съема изделий с кон их на подвески. го конвеиера явего для сборки ри на опорной е воэможности ейера и навески 20 конмеще" Изобретение относится к конвейерному транспорту, в частности к конвейерам непрерывного действия, и может быть использовано для межопера" ционного перемещения изделий, имеющих опорную плоскость, на поверхности которой имеются штыри, например для межоперационного перемещения при сборке борон.Известен конвейер для межоперационного перемещения иэделий, включающий бесконечный тяговый орган с закрепленными на нем пластинами, на. которых размещены несущие опоры для иэделий, закрепленные на раме, копир ные направляющие и механизмы кантования изделий И . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является конвейер для межоперационного перемещения изделий, включающий раму, бесконечный тяговый орган с грузонесущим элементом, съемник, закрепленный на раме в месте выгруз" ки,.и механизм навески изделий на подвески 21.Недостатком данного конвейера является низкая его надежность.за счет отсутствия крепления изделия типа бороны в момент перемещения,на грузонесущем элементе и сборке, возможность заклинивания иэделий между гру" эонесущим элементом и съемником и исключения фиксации при передаче борон на подвески.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера при перемещении, сборке и навеске йзделия типа бороны.Цель достигается тем, что в вейере для межоперационного перения изделий, включающем раму, бесконечный тяговый орган с грузонесущим элементом, съемник, закрепленный/на раме в месте выгрузки, и механизм навески изделий на подвески, грузо- % несущий элемент выполнен в виде кондукторных плит с направляющими и попарно установленными в них неподвижными и подвижными, имеющими механизм перемещения, планками, выполненными 16 с обращенными навстречу друг другу пазами, при этом съемник выполнен в виде установленного на раме подъемного в направлении перемещения изделий участка и примыкающего к нему 5 склиза, имеющего уклон в том же направлении и в конце горизонтальный ,участок, причем механизм навески изделий на подвески выполнен в виде поворотной посредством силового ци" 2 О линдра колонны с двумя параллельными верхним и нижним ловителями установленными на колонне в разных вертикальных плоскостях, и ограничителя поворота. 2Подвижные планки соединены между собой посредством стержней, а механизм перемещения подвижных планок выполнен в виде связанных с ними толкателя, установленного на раме в мес- ЗЕ те выгрузки копира, и шарнирно связанного с толкателем подпружиненного рычага с роликом, шарнирно установ,ленного на каждой кондукторной плите с воэможностью взаимодействия его ролика с копиром. Горизонтальный участок склиза имеет упор и установлен с одной стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через горизонтальную ось съемника.Кроме того, механизм навески изделий на подвески снабжен подпружиненной планкой, установленной шарнирно . и параллельно ловителям, а нижний ло витель расположен выше уровня располо жения ограничителя поворота.На фиг. 1 изображен конвейер для межоперационного перемещения изделий; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на в фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Г на фиг.1 на фиг, 7 - вид Д на фиг. 1.Конвейер включает бесконечный тя- ь 5 говый орган 1, установленный на раме 2, на котором закреплен груэонесущий элемент в виде кондукторных плит, 3 и съемник, содержащий подъемный в направлении перемещения изделия участок 4 и склиз 5, а также механизм навески борон, включающий колонну 6 посредством поводка 7 , шарнирно связанную с закрепленным на .раме 2 силовым цилиндром 8, а также установленный на раме 2 ограничитель поворота 9,выполненный в виде подпружиненногоупора (пружина на чертеже не показана) с возможностью вращения относительно оси крепления. На поворотнойколонне 6 закреплены верхний 10 инижний 11 ловители, при этом верхнийловитель 10 снабжен подпружиненнойпланкой 12 параллельной ловителю, аверхний 10 и нижний 11 ловители установлены на колонне 6 в разных вертикальных плоскостях. Подвески для навешивания борон другого транспортногооргана обозначены позицией 13,Подъемный участок съемника выполнен в виде установленных на раме 2 с подъемом в направлении движения конвейера трех направляющих, а примыкающий к ним склиэ 5 представляет собой продолжение направляющих съем. ной части 4, но выполненных с уклоном в направлении движения конвейера, и заканчивающихся горизонтальным участком 14 в виде двух направляющих, установленных с одной стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через горизонтальную ось съемника, и снабженных упором 15, Для установки на конвейер собираемых изделий 16 на кондукторной плите 3 неподвижно закреплены планки 17 с направляющими 18, в которых установлены подвижные планки 19, при этом планки 17 и 19 выполнены с обращенными навстречу друг другу пазами 20 и 21, а планки 19 связаны между собой стержнями 22. На этой раме закреп. лен механизм перемещения планок 19, выполненный в виде толкателя 23, шарнирно связанного с ним подпружиненного рычага 24, установленного на плите 3 с возможностью вращения и посред. ством ролика 25 контактирующего с копиром 26, который закреплен на раме 2 конвейера на длине, равной длине не менее чем одного изделия, начиная от съемной части 4 съемника, а на остальной длине конвейера его нет. Для ограничения вращения навешивания изделий на кФючья другого конвейера в зоне навески установлен упор 27,цев с одной рабочей позиции на другую осуществляется сборка борон, После окончания сборки изделий 16 привыходе с последней рабочей позицииролик 25 рычага 2 М входит в контактс копиром 26 и подвижные планки 19под действием толкателя 23 двигаютсяв направляющих 18, отходя от неподвижных планок 17, и гнезда размыкаются. 0 Размыкание планок 17 и 19 проходит в направлении, перпендикулярном направлению движения конвейера, при этом в направлении движения конвейера между планками 17 и 19 образуются зазоры, величина которых больше размера пальцев, вставляемых в гнезда, После размыкания планок 17 и 19 изделие 16, пальцы которого освобождаются из разомкнутых пазов, входит в контакт с подъемным участком ч и, находясь в контакте с последующим изделием 16, находящимся на последней рабочей позиции, под действием тяго його органа 1 движется по подъемному участку 4 к месту примыкания склиза 5. По мере выдвижения изделия 16 над склизом 5 под действием силы тяжести иэделие 16 переваливается на склиз 5 и за счет потенциальной энергии, полученной при подъеме и действия сил собственного веса, попадает на горизонтальный участок 11, примы 5 993Конвейер работает следующим образом.Пальцы собираемой бороны вставляются в гнезда, образованные пазами 20 и 21, сомкнутыми планками 17 и 19, 3 В ходе перемещения. установленных паль. этом изделие снимается с направляющей горизонтального участка 11 и повисает на верхнем ловителе 10 и нижнем ловителе 11, при этом подпружиненная планка 12 находится в повернутом положении. В конце поворота колонны 6 происходит навеска изделия 16на крючья 13 технологического конвейера. При этом осуществление навески может производиться двумя вариан"тами. Первый вариант предусматриваетнавешивание изделия 16 на крючья 13(как минимум на два крючка) непосредственно в конце поворота колонны 6.В этом случае необходима синхронизация движения конвейера транспортногос конвейером технологическим, или тяговый орган конвейера, на которыйпроизводится навеска, должен иметьневысокую скорость движения. Процесснавески осуществляется следующим образом. Ввиду того, что нижний ловитель 11 выдвинут вперед относительноверхнего 10, в конце поворота колонны 6 изделие 16 взаимодействует с подпружиненным ограничителем поворота 9и поворачивается за счет образованияпары сил ограничителя поворота 9 инижнего ловителя 11. Дойдя до упора 9изделие 16 под действием ловителя 11начинает вращаться вместе с упором 9относительно оси его подвески до контакга с упором 27 в процессе поворотаиэделия 16 и,происходит навеска егона крючья 13, так как само изделиепредставляет решетчатую раму сосквозными отверстиями. После этогоколонна 6 возвращается в исходноеположение.кающий к склизу 5, где доходит до упора 15, и так как направляющие на горизонтальном участке 1 ч смещены относительно центра тяжести изделия 16 в одну сторону, то изделие под действием собственного веса повернется относительно ближней к центру тяжести направляющей, повернув при этом подпружиненную планку 12, и, как только изделие коснется нижнего ловителя 1156 (гашение кинетической энергии при повороте изделия происходит за счет восприятия этой энергии пружиной подпружиненной планки 12), включается силовой цилиндр 8. При включении силового цилиндра 8 его шток, шарнирно связанный с поводком 7 поворотной колонны 6, совершая поступательное движение, начинает поворачивать ее, при Второй вариант навески предусматривает попадание крючьев 13 в отверстия изделия 16, когда последнее находится в повернутом положении и удерживается в нем с помощью упора 27 и силы тяжести изделия. В этом случае также осуществляется поворот изделия 16 вместе с упором 9, При этом изделие 16 остается в повернутом положении, а крючья 13, двигаясь по копиру 28 в своих направляющих, вдеваются в отверстие решетчатой рамы изделия. Второй вариант представляется более предпочтительным так как не требует синхронизации движения конвейера, на который производится навеска, с движением технологического конвейера. В этом случае после установки изделия 16 в положение длянавески колонна Ь возвращается в исходное положение. При съеме следующего изделия с конвейера и навеске его на тяговый орган технологического конвейера весь цикл повторяется.5Использование конструкции данного конвейера только на одном Каменец- Подольском заводе сельскохозяйственных машин позволит высвободить 5 рабочих мест по сравнению с существую в щим на заводе техпроцессом и по заказу которого производилась разработка.Применение данного конвейера позволит повысить надежность перемеще ния, сборкии навески изделий типа борон на подвески,Формула изобретения1. Конвейер для межоперационного. перемещения изделий, включающий раму, бесконечный тяговый орган с грузонесущим элементом, съемник, закрепленный на раме в месте выгрузки, и механизм навески изделий на подвески, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера при перемещении, сборке и навеске изделий типа борона, грузонесущий элемент выполнен в виде кондукторных плит с направляющими и попарно установленными в них неподвижными и подвижными, имеющими меха 35 низм перемещения, планками, выполненными с обращенными навстречу друг другу пазами, при этом съемник выполнен в виде установленного на раме подъемного в направлении перемещения изделий участка и примыкающего к нему склиза, имеющего уклон в том женаправлении и в конце горизонтальныйучасток, причем механизм навески изделий на подвеске выполнен в виде поворотной посредством силового цилиндра колонны с двумя параллельными верхним и нижним ловителями, установленными на колонне в разных вертикальныхплоскостях, и ограничителя поворота.2. Конвейер по и, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что подвижныепланки соединены между собой посредством стержней, а механизм перемещения подвижных планок выполнен в видесвязанных с ними толкателя, установленного на раме в месте выгрузки копира, и шарнирно связанного с толкателем подпружиненного рычага с роликом, шарнирно установленного на каждой кондукторной плите с возможностьювзаимодействия его ролика с копиром.3, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что горизонтальный участок склиза имеет упор иустановлен с одной стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через горизонтальную осьсъемника.4. Устройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизмнавески изделий на подвески снабженподпружиненной планкой, установленной шарнирно и параллельно ловителям,а нижний ловитель расположен вышеуровня расположения ограничителя поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 593976, кл. 8 65 О 17/06,1976.2. Авторское свидетельство СССРй 141803, кл. 8 65 С 47/60, 1961Рм 7Составитель Б. ТолчановС. Титова Техред Т,Иаточка Корректор О. Билак ед акаэ 729/) лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Тираж 9 ЦВНИИЙИ Государственного по делам изобретений3035, Москва, Ж, Рау Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб д.