Кордовая авиамодель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(И) М.Кл з с присоединением заявки Мо А.63 Н 27/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 070982, Бюллетень Й 9 33 Дата опубликования описания 070982(54) КОРДОВАЯ АВИАМОДЕЛЬ Изобретение относится к кордовыманиамоделям.Известна кордоная авиамодель,со-.держащая макет планера с расположенными на нем тепловым двигателем, ккартеру которого прикреплен выхлопнойпатрубок, заслонкой, расположенной усреза выхлопного патрубка, исполнительным механизмом с выходным валом,ныполненным в виде реверсивного шагового двигателя, .и блок управления,рулями который содержит, источник питания и прикреплен шарнирно к макетупланера 13Недостатками известной кордовойавиамодели являются ее невысокие летные качестна.Целью изобретения является повышение летных качеств модели,Поставленная цель достигается тем,что кордовая авиамодель, содержащаямакет планера с расположенными на немтепловым двигателем, к картеру которого прикреплен выхлопной патрубок,заслонкой, расположенной у среза выхлопного патрубка, исполнительным ме-.ханизмом с выходным налом, выполненным в виде реверсивного шагового двигателя, и блоком управления рулями,который содержит источник питания и 2прикреплен шарнирно к макету планера,согласно изобретения она имеет на вы 1ходном валу исполнительного механизма последовательно расположенныефрикционную муфту и заслонку, с отверстием и размещенный в нем ограничитель выхлопного патрубка, укрепленный на макете планера, а блок управоления рулями снабжен генератором импульсов, переключателями и диодами,при этом катод первого диеда соединен с первым выводом обмотки шагового двигателя, второй вывод которойподключен к аноду второго диода,связанного своим катодом с анодом первого диода и первыми выводами контактовпервого и второго переключателей,вторые выводы которых подсоединены ктретьему выводу обмотки шагового двигателя, третьи выводы контактов пер"ного переключателя соединены, соответственно, с третьими выводами кон"тактов второго переключателя, первымвыходом генератора импульсов и первым 25 полюсом источника питания, второй полюс которого и второй выход генератора импульсов дополнительно связанычерез контакты третьего переключателя с третьими выводами контактов перЗ 0 ного переключателя.выполненный в виде реверсивного шаго20 30 го переключателя 16 и первые нормально разомкнутые контакты 25 второго переключателя 15 связан с первой нитью 20 корда 7, а через вторые нормально разомкнутые контакты 26 первого переключателя 14 - с второй нитью 22 корда 7 (см, фиг. 3). 60После запуска кордовая авиамодель работает следующим образом.Для изменения числа оборотов двигателя 1 используются два режима работы исполнительного механизма 65 На Фиг. 1 показано расположение узлов авиамодели; на Фиг. 2 - распо ложение исполнительного механизма с эаслонкой 1 на фиг. 3 - приведена принципиальная электрическая схема авиамодели.Кордовая авиамодель содержит тепловой двигатель 1, выхлопной патрубок 2, прикрепленный к картеру двигателя 1, исполнительный механизм З вого двигателя, рычаг управления рулями 4,. прикрепленный шарнирно к каркасу планера 5, ручку управления б и токопроводящий корд 7 см. Фиг. 1). Кроме того, устройство снабжено заслонкой 8, .расположенной у среза выхлопного патрубка 2 и связанной свыходным валом 9 исполнительного механизма 3 посредством фрикционной муфты 10, ограничителем 11 минималь" ного и максимального открытия выхлопного патрубка 2 (см. Фиг. 2) . Кордовая авиамодель содержит,кроме того, расположенные в ручке управ.ления 6 источник питания 12, генератор импульсов 13, первый 14 второй 15 и третий 16 переключатели управления и расположенные на планере первый 17 и второй 18 диоды, Плюсоваяклемма источника питания 12 соединена с первым выходом генератора импульсов 13 и через первые нормально разомкнутые контакты 19 первого переключателя 14 и первую нить 20 корда 7 - с анодом первого диода 17 и катодом второго диода 18, а через вторые нормально разомкнутые контакты 21 второго переключателя 15 и вторуюнить 22 корда 7 связана со вторымиконцами первой 23 и второй 24 обмоток исполнительного механизма З,первые концы обмоток 24 и 23 связаны санодом второго диода 18 и катодомпервого диода 17, соответственно.Минусовая клемма источника питания 12через нормально замкнутые контактытретьего переключателя 16 и первыенормально разомкнутые контакты 25второго переключателя 15 связаны спервой нитью 20 корда 7, а черезвторые нормально разомкнутые контакты 26 первого переключателя 14 - свторой нитью 22 корда 7, второй выход генератора импульсов 13 через нормально разомкнутые контакты третье 40 45 50 реверсивного шагового двигателя 3, выходной вал 9 которого посредством фрикционной муфты 10 связан с заслонкой 8, перекрывающей выхлопной патру. бок 2.Первый режим - режим ручного управления. Осуществляется от первого 14 и второго 15 переключателей управления путем их кратковременного нажатия. При каждом нажатии одного из переключателей 14 или 15 импульс тока подается на первую 23, либо вторую 24 обмотки шагового двигателя 3.Первая обмотка 23 обеспечивает прямой ход шагового двигателя З,при котором выхлопной патрубок 2 перекрывается заслонкой 8, обеспечивая тем самым снижение оборотов двигателя 1. Это достигается кратковременными последовательно во времени нажатиями первой кнопки 14, подключающей источник питания 12 через корды 7 и диода 17 к первой обмотке 23 исполнительного механизма 3, Степень перекрытия заслонкой 8 выхлопного патрубка 2, а следовательно, и обороты теплового двигателя 1 полностью определяются числом нажатий переключателя 14. Совершенно аналогично осуществляется открытие выхлопного патрубка 2 путем нажатия второго переключателя 15, при котором обороты двигателя 1 увеличиваются. Движение заслонки 8 в ту и другую сторону ограничивается специальным ограничителем 11 минимального и максимального открытия выхлопного патрубка, при котором достигается максимальная либо минимальная тяга двигателя 1. В том случае, если заслонка 8 достигает ограничителя 11 (в любом из крайних положений), дальнейшего движения в том же направлении не происходит из-за проскальзывания вала 9 во фрикционной муФте 10.В режиме автоматического управления вместо источника питания 12 используется генератор импульсов 13. Изменение режима работы осуществляется нажатием третьего перекЛючателя 16, отключающего источник питания 12 и подключающего генератор 13 к переключателям 14 и 15. Подача импульсов осуществляется по тем же цепям, что в ручном режиме. Данный режим используется при необходимости быстрого изменения тяги двигателя 1 например при пикировании или кобрировании. В первом случае осуществляется сброс числа оборотов нажатием переключателя 15 и подачей серии импульсов на первую обмотку 24, во втором - нажатием переключателя 14. В этих случаях огра ничитель 11 также ограничивает ход заслонки в случае, если число импуль. сов от генератора 13 превысит число шагов шагового двигателя 3. Это достигается проскальзыванием вала 9 в муфте 10.955970 25 Применение диодов 17 в цепи пита- ния обмоток 23, 24 обеспечивает пере дачу управляющих сигналов по двум кордам 7.Точность управления определяется точностью фиксации положений заслонки 8 до одного шага дискретности при поступлении каждого импульса. Число импульсов или число нажатий переключателей управления всегда точно сост ветствует вполне определенному поло жению заслонки 8, которая может быть по желанию оператора установлена в требуемое положение независимо от действия инерционных нагрузок. Импульсный режим обеспечивает экономию 15 энергии источника питания и увеличивает срок его службы, Применение генератора 13 импульсов обеспечивает достаточное быстродействие системы,Использование изобретения позволит 2 О повысить летные качества модели. Формула изобретения Кордовая авиамодель, содержащая макет планера с расположенными на нем тепловым двигателем, к картеру которого прикреплен выхлопной патрубок, заслонкой, расположенной у среза выхлопного патрубка, исполнительным механизмом с выходным валом, выполнен-: ным в виде реверсивного шагового двигателя, и блоком управления рулями, который содержит источник питания и прикреплен шарнирно к.макету планера, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения летных качеств модели, она имеет на выходном валу исполнительного механизма последовательно расположенные фрикционную муфту и заслонку с отверстием и размещенный в нем ограничитель выхлопного патрубка, укрепленный на макете пла, нера, а блок управления рулями снабжен генератором импульсов, переключателями и диодами, при этом катод первого диода соединен с первым выводом обмотки .шагового двигателя, второй вывод которой подключен к аноду второго диода, связанного своим катодом с анодом первого диода и с первыми выводами контактов первого и второго переключателей, вторые выводы которых подсоединены к третьему выводу обмотки шагового двигателя, третьи выводы контактов первого переключателя соединены соответственно с третьими выводами контактов второго переключателя, с первым выходом генератора импульсов и с первым полюсом источника питания, второй полюс которого и второй выход генератора импульсов дополнительно связаны через контакты третьего переключателя с третьими выводами контактов первого переключателя.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР719646, кл. А 63 Н 27/02, 1978.акаэ б 861/5 одписн ВНИИПИ по д 113035, Тираж 400 П Государственного комитета СССР елам изобретений и открытий Москва, Ж, РаушсКая наб. д. 4/5 филиал ППП "Патентф, г, Ужгород,кгна