Портальный погрузчик

ОП ИСАИ ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1954371(23) Приоритет -Опубликовано 300882, Бюллетень Йо 32Дата опубликования описания 300882 51 М Кл з В 66 Р 9/00//В 66 Р 9/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий33) УДК 621868274 (088.8) И.Г. Беккер, И.В. Воскобойников, О.Н. Гусев Д., Мратов (и К.И. Никитиннй1 1:Специальное проектно-конструкторское технологическоебюро с опытным производством Государственного про 1 нышленногообъединения ремонтных и машиностроительных заводов(54) ПОРТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК Изобретение относится к подъем 1 но-транспортным средствам и в частности к портальным погрузчикам,Известен портальный погрузчик, содержащий смонтированную на колесах раму, снабженную площадкой, на которой шарнирно посредством кронштейна и первой пары силовых цилиндров подьема закреплена стрела, рукоять, шарнирно соединенную со стрелой и связанную со второй парой силовых цилиндров ее поворота, и несущую на конце двухчелюстной захватный орган, челюсти которого связаны между собой третьей парой силовых цилиндров их раздвижения, и систему управления, содержащую первый гидравлический контур, включающий в себя первый распределитель, связанный напорной магистралью с бесштоковыми полостями первой пары цилиндров и сливной. магистралью со штоковыми полостями этой пары цилиндров, второй гидравлический контур, включающий в себя распределитель, связанный напорной магистралью с бесштоковыми полостя-. . ми второй пары цилиндров и сливной магистралью со штоковыми полостями этой пары цилиндров, и третий гидравлический контур, включающий в себя третий. распределитель, связанный напорной магистралью со штоковыми полостями .третьей пары силовых цилиндров и сливной магистральюс бесштоковыми полостями этой пары 11 .Однако в известном погрузчикеэлементы манипулятора имеют недоста-точную надежность вследствие значительной величины действующих на нихнагрузок, возникающих при захватегруза от внедрения челюстей захватав грунт,Цель изобретения - повышение эффективности и надежности путем снижения действующих на элементы нагрузок, возникающих при захвате грузаот внедрения челюстей захвата вгрунт.Для достижения указанной целипогрузчик снабжен обратным клапаном,установленным между сливной магистралью третьего контура и напорноймагистралью первого контура и парой25 напорных золотников, каждый из которых имеет управляющие камеры и парурабочих каналов, при этом камерызолотников связаны управляющей магистралью со сливной магистралью тре,30 тьего контура, один канал каждой954371 плры связан с другим каналом каждой пары посредством магистрали, подсоединенной к бесштоковым полостям ци- .линдров второго контура, а свободные каналы каждой пары связаны соответственно со штоковыми полостями цилиндров второго контура и со сливной магистралью.На фиг,1 изображен предлагаемый погруэчик, вид сбоку, на фиг.2- гидравлическая схема управления груэозахватной системой погрузчика.Портальный погрузчик содержит ра. му 1, опирающуюся нижней частью на колеса 2, На верхней части рамы ус тановпена площадка 3, к которой прикреплен кронштейн 4. Нижний конец стрелы 5 при помощи шарнира 6 связан с кронштейном 4. Среднаяя часть стрелы при помощи первой пары силовых цилиндров 7 соединена с площадкой 3. С верхним концом стрелы при помо" щи шарнира 8 соединена средняя часть РУкояти 9, внутренняя часть которой связана со стрелой посредством второй пары силовых цилиндров.ееповорота 10. На наружном конце рукояти 9 подвешен двухчелюстный захватный орган, челюсти 11 которого приводятся третьей парой силовых цилиндров 12, Система управления захватным органом погрузчика содержит первый гидравлический контур, вКлючающий в себя первый распределитель 13, связанный напорной магистралью 14 с бесштоковыми полостями А первой пары цилиндров 7 н сливной магистралью 15 со .штоковыми полостями б этой пары цилиндров. Второй гидравлический контур системы управления содержит второй распределитель 16, связанный напорной магистралью 17 с бесштоковыми полостями В второй пары цилиндров 10 и сливной магистралью 18 со штоковыми полостями Г этой пары цилИндров.Третий гидравлический контур системы управления включает в себя третий распределитель 19, связанный напорной магистралью 20 со штоковымиполостями Д третьей пары цилиндрсВ 12 и сливной магистралью 21 с бесштоковыми полостями Е этой пары силовых цилиндров, между магистралью 21 третьего контура и напорной магистралью второго контура установлен обратный клапан 22.фВ магистрали 14 пер" вого контура установлен гидрозамок 23, Предусмотрена пара напорных золотников 24 и 25Золотник 24 имеет управляющую камеру Ж , плунжер 26 и ,пару каналов 27 и 28. Золотник 25 имеет управляющую камеру И , плунжер 29 и пару каналов 30 и 31, Камеры 5( и 9 напорных золотников связаны управляющей магистралью 32 с магистралью 21 третьего контура. Канал 428. золотника 24 связан с каналом 30 золотника 25 посредством магистрали 33, подсоединенной к бесштоковым полостям Ь цилиндров второго контура, Канал 27 золотника 24 связан со штоковыми полостями Г цилиндров второго контура, а канал 31 золотника 25 связан .со сливной магистралью,Во время захвата груза, лежащего на грунте с помощью двухчелюстного захватного органа, челюсти 11 последнего начинают смыкаться под действием третьей пары цилиндров 12. При упоре челюстей в грунт на них начинает действовать повышенная нагрузка, что является нежелательным, так как может привести к действию чрезмерных нагрузок в груэоподъемном механизме погрузчика. Повышенная нагрузка, действующая на челюсти 11, приводит к перемещению штоков с поршнями цилиндров 12, благодаря чему в бесштоковых полостях .Е этих цилиндров давление жидкости повышается. При этом жидкость из полостей Е поступает через магистраль 21, клапан 22 и гидро- замок 23 в бесштоковые полости д силовых цилиндров 7. В результате штоки этих-сиЛовых цилиндров выдвигаются, обеспечивая подъем стрелы 5 беэ3 О вмешательства оператора, Одновременно часть жидкости поступает по магист рали 32 в камеры Ж и И золотников 24 и 25. Под действием давления жид,кости плунжеры 26 и 29 перемещаются 35 в положения, при которых обеспечивается проход жидкости из канала 27 в канал 28 и из канала 30 в канал 31. Благодаря этому происходит соединение между собой бесштоковых Ь и штоковых 40 полостей цилиндров 10, а избыточнаяжидкость сливается в бак. В результате поршни цилиндров 10 могут свободно перемещаться и рукоять 9 занимает "плавающее" положение, чтообеспечивает. в процессе захвата груза нежесткую связь между захватныморганом и остальной частью грузозахватного механизма (манипулятора),приводит к снижению нагрузок на ма- нипулятор и воэможности захвата груза без внедрения в грунт. В этом положении челюсти захватного органапод действием давления цилиндров12 продолжают смыкаться до полногозахвата груза. После окончания эах вата груза распределитель 19 устанавливается в нейтральное положение исистема управления погрузчика занимает исходное положение. 60 Предлагаемая конструкция погрузчика позволяет повысить надежность элементов манипулятора путем снижения действующих на них нагрузок, возникающих при захвате груза от внедрения 65 челюстей захвата в грунт.Ожидаемый годовой экономический эФфект от использования предлагаемого объекта составит 46.000 руб.формула изобретенияПортальный погрузчик, содержащий смонтированную на колесах раму, снабженную площадкой, на которой шарнирно посредством кронштейна и первой пары силовых цилиндров подъема закреплена стрела, рукоять, шарнирно соединенную со стрелой, связанную со второй парой силовых цилиндров ее поворота, и несущую на конце двух-. челюстной захватный орган, челюсти которого связаны между собой третьей парой силовых цилиндров их раздвижения,и систему управления, содержащую первый гидравлический контур, включающий в себя первый распределитель, связанный напорной магистралью с бесштоковыми полостями первой пары цилиндров и сливной магистралью со штоковыми полостями этой пары цилиндров, второй гидравлический контур, включающий в себя распределитель, связанный напорной магистралью с бесштоковыми полостями второй пары цилиндров и сливной магистралью со штоковыми полостями этой пары цилиндров, и третий гидравлический контур, включающий в себя третий рас пределитель, связанный напорной магистралью со штоковыми полостями третьей пары силовых цилиндров и сливной магистралью с бесштоковыми полостями этой пары цилиндров, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эффективности и надежностипутем снижения, действующих на элементы нагрузок, возникающих при захвате груза от внедрения челюстей захвата в грунт, он снабжен обратнымклапаном, установленным между сливной магистралью третьего контура инапорной магистралью первого контура,и парой напорных золоаников, каждый 15 из которых имеет управляющие камерыи пару рабочих каналов, при этомкамеры золотников связаны управляющей магистралью со сливной магистралью третьего контура, один канал каж дой пары связан с другим каналомкаждой пары посредством магистрали,подсоединенной к бесштоковым полостям цилиндров второго контура, а свободные каналы каждой пары связанысоответственно со штоковыми полостя -ми цилиндров второго контура и сосливной магистралью.Источники информации,принятые во внимание при,;экспертизе1, проспект "Ре 11 Ьопе сагу 1 Т ГТ" и описание к нему, с104,, Москва, Ж, Р 5 лиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектна9 Подписноео комитета СССРй и открытийаушская наб., д, 4/