Система автоматического регулирования натяжения ленточного материала, наматываемого в рулон

Союз СоветскмкСоцмапмстмческмкРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. сви (22)Заявлено З 1,1.2, 80 (21) с присоединением заявки М 27934 Л 521 рстееннын квинтетСССРдемам кзебретеннйн открытей норитетубликовано 2 З,07,82, Бюллетень М 27.068088. 8) ата опубликования описания 2 З 07, 8) СИСТЕИА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, НАИАТЫВАЕИОГО В РУЛОН Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для прокатки ленты с регулируемым натяжением.Известна система привода подающего и наматывающего устройств, в которой подающее и наматывающее устройства оснащены двигателями постоянного тока независимого возбуждения, якоря которых с целью использования энергии торможения подающего устройства соединены встречно-последовательномежду собоч и получают питание от одного тиристорного регулятора тока 113. каемые тирис имеют жестки и для превра ка требуется ательной обто не всегдай квалификаонала. Однако серийно выпу торные преобразователи внешние характеристики щения их в источники т введение глубокой отри ратной связи по току, удобно и требует высок ции обслуживающего пер Известна также система автоматического регулирования натяжения ленточного материала, наматываемого в рулон, содержащая подающее и наматывающее устройства с двигателями постоянного тока независимого возбуждения, имеющими якоря и обмотки возбуждения, соединенными между собой встречно-последовательно, однофазный индуктивно-емкостный источник тока с дросселем, связанный с якорями двигателей, и два регулятора ЭДС 2.Недостатком индуктивно-емкостных преобразователей является то, что они не допускают изменения тока задания, чем сильно сокращается область их применения. Использование такого источника тока на универсальных станках намотки и резки привело бы к необходимости создания ряда источников, настроенных на фиксированные значения стабилизируемого тока.944 Целью изобретения является повышение качества наматываемого материала и расширение эксплуатационных воэможностей.Указанная цель достигается тем, что система автоматического регулирования натяжения ленточного материала, наматываемого в рулон, содержащая подающее и наматывающее устройства с двигателями постоянного тока независимого возбуждения, имеющими якоря и обмотки возбуждения, соединенными между собой встречно-последовательно, однофазный индуктивноемкостный источник тока с дросселем, связанный с якорями двигателей, и два регулятора ЭДС, снабжена регулируемым автотрансформатором, связанным с однофазным индуктивно-емкостным источником тока, обмотка возбуждения двигателя подающего устройства соединена с одним регулятором ЭДС и якоря двигателя наматывающего устройства, а обмотка возбуждения двигателя наматывающего устройства соединена с выходом второго регулятора ЭДС.Система автоматического регулиро-: вания снабжена подключенной параллель но дросселю цепью, состоящей из после довательно соединенных газового разрядника и катушки реле времени с размыкающими контактами, связанными с однофазным индуктивно-емкостным источником тока.Параллельно дросселю подключен резистор.фНа чертеже изображена схема системы автоматического регулирования натя жения ленточного материала, наматываемого в рулон.От сети через контакты 1 магнитного пускателя 2 получает питание авто- трансформатор 3, нагрузкой которого является однофазный индуктивно-емкостный источник тока 4 с дросселем 5 с выходом на постоянном токе, От него питаются два включенные встречно-последовательно якоря электродвигателей: б - подающего устройства и 7 - наматывающего. Для защиты однофаэного индуктивно-емкостного источника тока с дросселем 5 от перенапряжения, которо может быть вызвано обрывом в якорной цепи или значительным превышением скорости прй холостом ходе двигателей, параллельно дросселю 5 однофазного индуктивноемкостного источника тока включена 707 4цепь, состоящая из последовательновключенных газового разрядника 8 икатушки реле времени 9 с размыкающими контактами 10, которые включены.в цепь питания магнитного пускателя2, Для получения низкой, заправочнойскорости выход однофазного индуктивно-емкостного источника тока 4 параллельно дросселю 5 подключен резистор о 11, включаемым переключателем режимаработы 12Обмотка возбуждения 13двигателя подающего устройства включена на разность между напряжением навыходе регулятора ЭДС 14 и напряжени ем на якоре двигателя наматывающегоустройства 7, Обмотка возбуждения 15двигателя наматывающего устройствапитается от регулятора ЭДС 16.При подаче напряжения включениеммагнитного пускателя 2 в якорной цепи двигателей будет протекать токопределяемый выражинием: ИаЬ,тьгде Хр - модуль сопротивления реактивного элемента (конденсатора или дросселя) индуктивно-емкостного источника то О ка.Величину тока можно менять, изменяяперемещением ползунка автотрансформатора 3 напряжение 0 1 на входеоднофазного индуктивно-емкостного 35источника тока 4. Момент, развиваемый двигателем наматывающего устройства, при неизменном потоке возбуждения Ф, определяемом уровнем выхода регулятора ЭДС 16, неизменном в процессе намотки одного рулона, равен И = СЬФ 1 = Сбфб фЪьР 45где .Г - постоянная двигателя наматывающего устройства. Момент, развиваемый двигателем подающего устройства, равен50 м 5 с 5 ФБ 1 я = сБФБтф У Ь Ргде С - постоянная двигателя подающего устройства; Ф 5 - поток возбуждения двигателя подающего устройства. Поток возбуждения ф в данной схеме включения обмотки возбуждения5 9447013 двигателя подающего устройствапропорционален величинев 6 С 66+ 1 й 6 - Ц,где О - угловая скорость вращения 5вала двигателя наматывающего устройстваЙз - сопротивление якорной цепидвигателя наматывающегоустройства; 1,0Ц,1- напряжение на выходе регулятора ЭДС 14.Напряжение на выходе регулятораЭДС 14 Б 1 выбирается так, чтобыоно скомпенсировало падение напряже- Иния на якоре двигателя наматывающегоустройства 7 126. В этом случае можно считать, что момент, развивае-,мый двигателем подающего устройства,пропорционален скорости вращения 20двигателя наматывающего устройстваи напряжению 0на выходе однофазного индуктивно-емкостного источникатока235 .6Угловая скорость вращения двигателя наматываюцего устройства пропорциональна диаметру рулона материала, З 0 находящегося на валу подающего устройства. Поэтому момент на валу подающего устройства пропорционален диаметру разматывающего рулона и напряжению на входе однофазного индуктивно-емкостного источника тока 4. Следовательно, в процессе перемотки материала усилие его натяжения на участке между подающим и стабилизирующим устройствами будет неизменным.Для перехода на заправочную, пониженную скорость переключателем 12 параллельно якорям двигателей подающего 6 и наматывающего 7 устройств включается резистор 11.В этом случае максимальная скорость, развиваемая двигателями, будет ограничиваться величиной напряжения, подводимого к якорям двигателей подающего 6 и наматцвающего 7 устройств и равного% падению напряжения на резисторе 11.При исчезновении нагрузки на ва" лах двигателей, вызванном, например, обрывом перематываемого материала, или при обрыве в цепи якорей, напри" мер, при разрушении щеток, на реактив." ных элементах индуктивно-емкостного источника тока возникают перенапряжения, приводящие к пробою этих элемен 7 бтов. С целью предотвращения такого пробоя и повышения надежности системы параллельно дросселю 5 однофаэного индуктивно-емкостного источника тотока 4 включен газовый разрядник 8, напряжение пробоя которого выбирается равным максимально допустимому напряжению на якорях двигателей подающего 6 и наматывающего 7 устройств. Последовательно с разрядником включена катушка реле времени 9. При повышении напряжения на выходе однофазного индуктивно-емкостного источника тока 4 выше допустимого предела в течение промежутка времени, определяемого установкой реле времени 9, последнее своим контактом 1 О размыкает цепь магнитного пускателя 2, который отключает установку от сети, Реле времени употреблено с тем, чтобы исключить срабатывание схемы защиты при кратковременных превышениях напряжения; например, при пуске системы.Преимуществом данной системы автоматического регулирования натяжения ленточного материала в сравнении с известным является возможность плавного регулирования натяжения в широком диапазоне, упрощение конструкции привода и расширение технологических возможностей,формула изобретения1. Система автоматического регулирования натяжения ленточного материала, наматцваемого в рулон, содержащая подающее и наматывающее устройства с двигателями. постоянного тока независимого возбуждения, имеющими якоря и обмотки возбуждения, соединенными между собой встречно-последовательно, однофаэный индуктивно-емкостный источник тока с дросселем, связанный с якорями двигателей, и два регулятора ЭДС, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и повышения качества наматываемого материала, она снабжена регулируемым автотрансформатором, связанным с однофазнцм индуктивно-емкостным источником тока, обмотка возбуждения двигателя подающего устройства соединена с одним регулятором ЭДС и якорем двигателя наматывающего устройства, а обмотка возбуждения двигачя на944707 ВНИ Заказ 5207/1 ж 8 й одписно Проектная, 4 матывающего устройства соединена свыходом второго регулятора ЭДС,2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, Что она снабженаподключенной параллельно дросселюцепью, состоящей из последовательносоединенных газового разрядника икатушки реле времени с размыкающимиконтактами, связанными с однофазныминдуктивно-емкостным источником тока.3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что параллельнодросселю подключен резистор,иал ППП "Патент", г, Уж Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРИ 578134, кл. В 21 С 47/00, 08,0 б.76.2. Гуттерман К.Д, и др. Электропривод со свойствами источника момента. - Труды Ч-ой Всесоюзной конференции по автоматизированному электро- О иприводу. Автоматизированный электнропривод в народном хозяйстве" И.,