Устройство для вычисления параметров вектора

(72) Авзебре Е. окойнова и Л. Г. Шм тенвя П) Заявит М УСП СЮСт ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕЧ ЕКТОР Изобретение относится к специализированным средствам цифровой вычисли-, т тепьной техники и может быть исцапэовано дпя вычисления вектора физичес-кой величию но двум его ортогональным составпяюпшм, в частности дпя вычиспенйя вектора скорости судна.Известно устройство, содержашее четыре регистра, связанные с шинами перемшБых и прарашений с помошью эпементов И, элементы задержки и схе- д му сравнения Щ,и входы помошьюслить Наиболее близким по техническойности к предпагаемому является устроство, предназначенное дпя воспроизвения окружности системой программнуправления двухкоординатным фрезернымстанкомаш 3.Его работа основазнии цифровых интегра а на испольэоваторов с поспедовательным переносом (двоичных умножиелей).Известное устройство содержит гюератор тактовых импульсов, выход кото- .рого через:-лемент И, управляемыйтриггером соединен со входом депитепячастоты: первый и второй регистры, выходы разрядов которых соединены с одним иэ входов элементов И, другкоторых соединены с выходами разрядовепнтепя частоты, причем выходы элементов И, управляемых от разрядов первогорегистра, через элемент ИЛИ соединенысо входом второго реюистра, а управляе.мыц от второго Регистра через элементИЛИ - со входом первого регистра. сущ- Указанное устройство обеспе аваетй- вычисление тспько мощен вектора, но де- не дает возможности определить его арого 2 е гумент, т.е. построит вектор.Цепью изобретения является расширение класса решаемых задач эа счетЮ воэможности вющсленин допопннтепьноаргумента вектора.943716 ЭПоставленная цель достигается тем, что в устройство для вычисления параметров вектора, содержащее генератор импульсов, элемент И, делитель частоты, триггер, две группы элементов И и два элемента ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, первый вход которого соединен с входом запуска 10 устройства, выход элемента И соединен с входом делителя частоты, выходы которого соединены с первыми входами соот- ветствующих элементов И первой и второй групп, выходы элементов И второй, 15 группы соединены с входами второго элемента ИЛИ, введены вычитающий и суммирующий счетчики, дешифратор нуля, делитель аргумента и счетчик аргумента, выход и вход которого соединены соот- го ветственно с выходом аргумента вектора устройства и выходом делителя аргумента, вход которого соединен с выходом элемента И, выходы разрядов вычитаюшего счетчика соединены со вто- . 25 рыми входами соответствующих элементов И первой группы, выходы разрядов суммирующего счетчика соединены со вторыми входами соответствующих элементов И второй группы, входы установ- з 0 ки вычитающего и суммирующего счетчиков соединены соответственно с входами координаты У и координаты Х устройств, выходы суммирующего счетчика соединен с выходом модуля вектора уст 35 ройства, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены со счетными входами соответственно сумь ирующего и вычитающего счетчиков, выходы разрядов котОрогО соединены через Решиф40 ратор нуля со вторым входом триггера,На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит генератор 1 им 45пульсов, элемент И 2, делитель 3 аргумента, счетчик 4 аргумента, триггер 5,делитель 6 частоты, дешифратор 7 нуля,вычитающий счетчик 8, элементы И 911, элемент ИЛИ 12, элементы И 1315, суммирующий счетчик 16, элемент50ИЛИ 17.Устройство работает следующим образом.Перед началом вычисления параметровмодуля й и аргумента аб значение ортогональной составляющей Х записывается в суммирующий счетчик 16, значениеУ в вычитающий счетчик 8,Вычисление начинается с приходом импульса запуска на первый. вход триггера 5, снимающего запрет с элемента И 2. Импульсы с частотой т, От генератора 1 импульсов через элемент И 2 поступают на вход делителя частоты 6, а также на вход делителя аргумента 3 и далее на вход счетчика аргумента 4. На выходах делителя частоты 6, имеющего П разрядов, образуются последовательности импульсов с частотами от 1 О 2 доуго/2, которые через е элементов И (на чертеже показано только три 9, 10, 11), управляемые от разрядов вычитаюшего счетчика 8, через элемент ИЛИ 12 поступают на вход суммирующего счетчика 16, суммируясь с записанным там числом, пропорциональным составляющей Х. На выходе элемента ИЛИ 12 получается последовательность импульсов с частотой 1, зависящей от величины составляющей У, записанной в вычитающем счетчике 81=ф- й), ц)оогде п - число разрядов делителя частоты 11 К - частота следования импульсовна выходе элемента ИЛИ 17.Одновременно последовательности импульсов с выхода делителя част 1 ты 6 через и элементов И (на чертеже показано только три 1.3, 14, 15), управляемые от разрядов суммирующего счетчика 16, поступают на вход элемента ИЛИ 17, на выходе которой получается последовательность импульсов с частотой т , зависящей от величины Х, записанной в суммирующем счетчике 16СХ+Импульсы с частотой.х поступают на вход вычитающего счетчика 8, вычитаясь из записанного там числа, зависящего от величины составляющей У.По мере прохождения, импульсов с генератора 1 значение числа в счетчике 16 возрастает, а в счетчике 8 - убывает, и через времяв нем установич- ся число нуль, которое с помошью дешифратора 7 и триггера 5 запрещает прохождение импульсов от генератора 1 через элемент И 2 на делители 6 и 3.Совместное решение уравнений (1) и (2) приводит к выражениюгТираж 731 ПодписноеПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретещй и открытий3035, Москва, Ж 35, Раушская иаб., д. Закаэ 5111/56ВНИИ Составитель А Зориндактор Л. Допинич Техред М. Рейвес Корре Пономарево 5