Устройство для автоматического регулирования межвалкового зазора при прокатке листа на клин

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтеникСоциапиетичееииаРеспублик и 942840(5)М, Кл,В 21 В 37(02 с прнсоеиинением заявки,В 9 вудерфжеы 1 кемнтат СССР аю делам нзабретеннй н открытий(72) Авторы изобретения Производственное объединение "НовокрайатЪрский машиностроительный завод"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ИЕЖВАЛКОВОГО ЗАЗОРА ПРИ ПРОКАТКЕ ЛИСТА НА КЛИН 1Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на полунепрерывных и непрерывных станах горячей прокатки,Известно устройство для регулирования величины межвалкового зазора при прокатке клинообразных листов по сигналам, поступающим с импульсного генератора, соединенного с рад бочими валками клети. Практически схема рассчитывает и осуществляет регулирование межвалкового зазора периодически для каждого участка дли. ны клинообразного листа, ограниченного двумя соседними импульсами генератора. По мере уменьшения толщи, ны листа величина изменения межвалкового зазора по участкам длины падает от максимального в начале про" щ катки до минимального в конце прокатки 1.Недостатками этой схемы являются сложность и дороговизна оборудова 2ния, а также нелйнейный характвризменения клиновидности листа.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля .автоматического регулированиямежвалкового зазора клети квартопри прокатке листа на клин 2.Устройство состоит из блока регулирования усилия прокатки, измерителя длины листа на выходе извалков и измерителя величины межвал-кового зазора клети кварто. В процессе прокатки непрерывно контролируют длину прокатанного участка полосы.В соответствии с сигналами измерителей величины межвалкового зазорапри прокатке и длины полосы регулируют обжатие,Устройство базируется на косвенном измерении толщиныт =5+Мки реализует алгоритмгде 3 - раствор ненагруженных вал"ков,Р " усилие прокатки,И - коэффициент жесткости кле 0-текущее значение длины лис. ф" та.В Формуле приняты сокращения;35нач. " начальное значение пара"метра,тек. - текущее значение параметра,кон. - конечное значение парамет"ра.20однако это устройство характеризу"ется сложностью и недостаточной точностью реализации клиновидной прокатки, поскольку предварительно необходимо вычисление составляющих конеч ной толщины (5 они Раен)Цель изобретения - упрощение системы управления и снижения ее стоимости. 39Поставленная цель достигается тем,что устройство, включаоцее нажимной механизм клети с приводом и системой регулирования, измеритель раство" ра валков в ненагруженном состоянии, 33 измерители скорости валков и усилия прокатки, датчик наличия металла в клети, дополнительно содержит элемент суммирования, элемент умножения, элемент дифференцирования и эле мент деления, причем вход регулято" ра скорости системы регулирования нажимного механизма присоединен через замыкающие контакты датчика наличия металла в клети к выходу эле мента суммирования, первый вход которого присоединен к измерителю скорости валков через элемент .умножения, а второй вход - к измерителю усилия прокатки через элемент дифференци О рования и элемент деления.Известно, что например, для умень"шения толщины листа от переднегоконца к заднему скорость нажимногоустройстваЧ .аале, арЮс 3+ м яГилиучитывая, что Ч:аьд ВКЧИ =Ч,1 + - дф(4)4 ярМк дгде Ч - скорость нажимного устрой"И 7.ства, мм/с;Чв - скорость валков клети, м/с;К ". коэффициент, учитывающийизменение толщины по длине 1листа, мм/м,При постоянной клиновидности листа4 Ь Ьнач-ЬконКьь 5)где . - длина листа, прокатываемого на клин, м,Первый член (Ч) первой частиуравнениями) представляет собой составляющую задания скорости, обеспечивающую заданную клиновидность приусловии абсолютно жесткой клети.Вторэй член -- учитывает дополнительную составляющую задания скорости, обусловленную реальной величиной жесткости клети и изменением усилия прокатки по длине листа.На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит прокатываемый1 металл, валки 2 клети, двигатель3 привода .нажимного устройства, преобразовательный 4 агрегат, регулятор 5 скорости системы импульсно-Фазового управления (СИФУ ) преобразовательного агрегата, контакты б индикатора наличия металла (ИНИ ) в клети,задатчик 7 начального раствора валков системы позиционного управления,элемент 8 сравнения, датчик 9 действительного раствора валков, датчик10 скорости валков, элемент 11 умножения, элемент 12 суммирования, элемент 13 сравнения, измеритель 14 усилия прокатки, элемент 15 дифференцирования, элемент 16 деления и датчик17 скорости нажимного устройства.Устройство работает следуоцим образом.Исходное положение нажимного устройства устанавливается после выхо" да металла 1 из валков 2 клети. Отработка осуществляется по цепи: двигатель 3, преобразователь 4, регулятор 5 скорости, размыкающие контакты 6 индикатора наличия металла в клети, элемент 8 сравнения, задатчик 7 начального раствора валков, датчик 9 действительного раствора валков, Впервый момент после входа металла в клеть в регулятор 5 скорости поступает сигнал, формируемый по цепи: датчик 10 скорости валков, элемент 11 ф-умножения, элемент 12 суммирова ния, элемент 13, сравнения. Этот сигнал соответствует первому члену правой части алгоритма (ч).Начинается процесс изменения раствора валков. По цепи измеритель 1 М усилия прокатки, элемент 15 дифференцирования, элемент 16 деления формируется второй член правой части алгоритмаЬ),Действительная величина скорости 15 нажимного устройства Чк контролируется датчиком 17 скорости, служащим элементом отрицательной обратной связи. Скорость нажимного устройства стабилизируется, обеспеци о вая реализацию заданной величины клина по длине листа. После выхода металла из клети устанавливается первоначальный раствор валков как это было описано в начале. 25П р и м е р. Для исключения перегрузки первой чистовой клети стана горячей прокатки вследствие темпера" турного клина по длине подката необходимо прокатывать в ней подкат . Эо переменного сечения, причем толщина подката должна уменьшаться от перед" него конца к заднему. Клиновидность подката обеспечивается прокаткой в последней черновой клети.35Реализация клиновидной прокатки в последней черновой клети обеспечивает стабилизацию момента в первой чистовой клети, т,е. ЬИ=О. Зкономический эффект. за счет повышения срока службы оборудования оценивается величиной 80 тыс. руб.. формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования межвалкового зазора при прокатке листа на клин, содержащее нажимной механизм клети с приводом и системой его регулирования, измеритель раствора валков в ненагружен ном состоянии, измерители скорости валков и усилия прокатки, датчик наличия металла в клети, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления и снижения ее стоимости, оно дополнительно со" держит элемент суммирования, элемент умножения, элемент дифференцирования и элемент деления, причем вход регулятора скорости системы регули" рования нажимного механизма присоединен через замыкающие контакты дат-. чика наличия металла в клети к выходу элемента суммирования, первый вход которого присоединен к измерителю скорости валков через элемент умножения, а второй вход - к измерителю усилия прокатки через элемент дифференцирования и элемент деления.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Японии Ю 51-108619 кл. 12 С 211.Й (В 21 В 37/00), 1975 а2. Патент Японии йф 519983 кл. 12 С 211.М (В 21 В 37/00), опублик, 197.942840 Составитель Ю.РыбьевТехред К.Мыцьо Корректор В.Синицка Редактор Н.Киштулин Заказ 95 Тираж 5 ПодписНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035 Москва ЖРаущская наб,. д. 5 пиал ПП Патент, г, Ужгород, ул. роектна