Устройство управления электроподвижным составом

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических931516 Республик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВпубликовано 30.05.82. Бюллетень 2 ага опубликования описания 05.06.82 3) УДК 621.337,.2.0 (088.8)пе делам нэобретений и еткрмтий. Я. Калиниченко, Н. Н, Стригун и В. И. Кош Всесоюзный научно-исследовательский институт в и Мытищинский, машиностроительный з 1 Заявители 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМИзобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для управления транспортными средствами, например электрическим подвижным составом, имеющим устройства для автоматического ведения поезда, устройство безопасности движения и контроллер машиниста.Известно устройство управления электроподвижным составом, содержащее связанные с блоком анализа блок автоматического регулирования скорости, блок автоведения с ходовыми и тормозными выходами и контроллер машиниста, снабженный тормозными, ходовыми и нулевым выходами позиций контроллера 1.Однако такое устройство отличается низкой надежностью и сложностью согласования совместной работы всех блоков в режиме пуска.Цель изобретения - повышение надежности устройства управления.Для достижения поставленной цели в устройстве блок анализа выполнен на элементах ИЛИ, НЕ, И и триггере, один из входов которого соединен с выходом первого элемента НЕ, подключенного входом к одному из выходов блока автоматического регулирования скорости, соединенного с одним из входов первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к другому входу первого элемента И, соединенного выходом с другим входом триггера, выход которого 5 подключен ко входу второго элемента НЕ,соединенного выходом с одним из входов элементов И, подключенных одним из входов к тормозным выходам позиций котроллера, элементы И, подключенные одними из входов и ходовым выходам позиций котроллера, подключены соответствующими входами к другому выходу блока автоматического регулирования скорости, соединенному с одним из входов третьего элемента НЕ, другой вход которого соединен с выхо дом первого элемента ИЛИ, а выход - свыходом нулевой позиции контроллера, входом второго элемента И и одним из входов третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, соединенных другими входами с соответствующими ходовыми и тормозными выходами блока автоведения, третьи входы третьего и четвертого элементов И соединены с другими выходами блока автоматического регулирования скорости, пятого и шестого - с выходом второго элемента931516 5О 3г.Е, а зыходь обьединены с выходами элементов к., соединенных с ходовыми выходами и: .яцик контроллера, при этом тормозные выходы блока автоведения подключены к соот нет.твующим входам третьего элемена1,1 И, выход которого соединен с треьи, входом первого элемента И, кроме того, выходы всех элементов И, подключенных ко всех тормозным и ходовым выходам блока автоведения, подключены к другому входу второго элемента И через последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и четвертый элемент НЕ, а выходы элементов И, соединенных с ходовыми и тормозными выходами позиций контроллера и второго элемента И, подключены к соответствующим входам исполнительного блока.На чертеже представлена блок-схема устройства управления электроподвижным составом.Блок 1 автоматического регулирования скерости своими тормозными и ходовыми выходами 2 и 3 совместно с блоком 4 авто- ведения с ходовыми и тормозными выходами 58 подключены к блоку 9 анализа, к которому подключен контроллер машиниста 10 своими ходовыми выходами 11 - 13, нулевым выходом 14 и тормозными выходами 15 - 7.Блок 9 анализа состоит из трехвходового элемента И 18, один вход которого соединен с тормозным выходом 2 блока 1 автоматического регулирования скорости, с которым соединен также элемент НЕ 19, одним входом соединен с одним из входов триггера 20, другой вход которого подключен к выходу элемента И 18, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 21, выход триггера 20 подключен к элементу НЕ 22 и тормозному выходу 17 контроллера 10, выходы которого кроме последнего, подключены ко входу элемента И 23 и элементов И 24 - 28. Вторые входы элементов И 27 и 28 соединены с выходом элемента НЕ 22, а другие входы элементов И 24 в -26 подключены к ходовому выходу 3 блока 1 автоматического регулирования, к которому подключен также один вход элемента НЕ 29, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 21 и входом элемента И 18. Одни входы элементов И 30 и 31 соединены ходовым выходом 3 блока 1 автоматического регулирования, другие входы - с тормозными выходами 5 и 6 блока 4 авто- ведения, а третьи входы - с нулевым выходом4 контроллера машиниста, который также подключен к одним входам элементов И 32 и 33, другие входы которых подключены к тормозным выходам 7 и 8 блока 4 автоведения, к которым подключены также входы элемента И 34, а третьи входы элементов И 32 и 33 подключены к выходу элемента НЕ 22. Выходы элементов И 30 - ЗЗ подключены ко входам элемента ИЛИ 35, который через элемент НЕ 36 под 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4ключен к другому входу элемента И 23.Блок 9 анализа также содержит .ходовыевыходы 37 - 39, нулевой выход 40 и тормозные выходы 41 - 43, которые далее подключены к исполнительным элементам (на чертеже не указаны) .При появлении на ходовом выходе 3 сигнала на разрешение ходового режима этот сигнал поступает на одни входы элементов И 24, 25, 26, 30 и 31 и на один вход элемента НЕ 29. Этот сигнал разрешает прохождение команд от контроллера 10 через один из элементов И 24 - 26 на входы 37 - 39, Одновременно этот сигнал разрешает прохождение сигнала от блока 4 автоведения по тормозным выходам 5 и 6 через элементы И 30 и 31 только в случае нахождения рукоятки контроллера 10 машиниста в положении Выбег (выход 14). В этом случае собирается один из ходовых режимов по команде блока 4 автоведения, так как этот сигнал поступает на один вход элемента ИЛИ 35 и через элемент НЕ 36 запрещает прохождение сигнала на нулевой выход 40 через элемент И 23.Кроме того, при установке рукоятки контроллера машиниста в нулевое положение возможно также задание от блока 4 авто- ведения тормозных режимов через элементы И 32 и ЗЗ так как на одни входы этих элементов поступает сигнал с выхода элемента НЕ 22,так как в данном случае на выходе триггера 20 сигнал отсутствует.При задании тормозного режима появляется сигнал на ходовом выходе 2 блока 1 автоматического регулирования скорости при одновременном снятии сигнала с ходового выхода 3, что приводит к отмене ходового режима. При этом с выхода элемента НЕ 29 сигнал поступает на нулевой выход 14 контроллера машиниста, следуя на одни входы элементов И 32 и 33 для пропуска сигналов с тормозных выходов 7 и 8 блока 4 автоведения. Одновременно сигнал с выхода 2 поступает на тормозной выход 42, задавая режим торможения Тормоз 2. В случае необходимости задать режим с максимальным замедлением (Тормоз 3) при совпадении сигналов на торможение в элементе И 18 от блока атоведения с выхода элемента ИЛИ 34, с выхода элемента ИЛИ 21 и с ходового выхода 2 триггер 20 по команде, поступающей с выхода элемента И 18 переходит в другое состояние.В этом состоянии с выхода триггера сигнал подается на тормозной выход 43, включающий максимальное замедление и на вход элемента НЕ 22, который снимает сигналы с одних входов элементов И 27 и 28, запрещая выполнение команд с более низким замедлением (Тормоз 1, Тормоз 2),Для обеспечения приоритета выполнения команд, поступающих от контроллера 10 машиниста, а не от блока 4 автоведения, одни входы элементов И 30 - ЗЗ подключены к93155нулевому выходу контроллера, что обеспечивает выполнение команд, поступающих от блока 4 автоведения, лишь при нахождении рукоятки контроллера машиниста в положении Выбег (нулевое положение - выход 14).Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить надежность устройства и обеспечить согласование ра-. боты всех блоков в режиме пуска.Формула изобретенияУстройство управления электроподвижным составом, содержащее связанные с блоком анализа блок автоматического регулирования скорости, блок автоведения с ходовыми и тормозными выходами и контроллер машиниста; снабженный тормозными, ходовыми и нулевым выходами позиций контроллера отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, блок анализа вы полнен на элементах ИЛИ, НЕ, И и триг-, гере, один из входов которого соединен с выходом первого элемента НЕ, подключенного входом к одному из выходов блока автоматического регулирования скорости, соединенного с одним из входов первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к другому входу первого элемента И, соединенного выходом с другим входом триггера, выход которого подключен ко входу второго элемента НЕ, соединенного выходом с одними из входов элементов И, подключенных одними. из входов к тормозным выходам позиций контроллера, элементы И, подключенные одними из входов к ходовым выхо 16дам позиций, контроллера, подключены соответствующими входами к другому выходу блока автоматического регулирования скорости, соединенному с одним из входов третьего элемента НЕ, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с выходом нулевой позиции контроллера, входом второго элемента И и одним из входов третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, соединенных другими входами с соответствующими ходовыми и тормозными выходами блока авто- ведения, третьи входы третьего и четвертого элементов И соединены с другими выходами блока автоматического регулирования скорости, пятого и шестого - с выходом второго элемента НЕ, а выходы объединень с выходами элементов И, соединенных с ходовыми и тормозными выходами позиций контроллера, при этом тормозные выходы блока автоведения подключены к соответствующим входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом .первого элемента И, кроме того, выходы всех элементов И, подключенных ко всем тормозным и ходовым выходам блока, автоведения, подключены к другому входу второго элемента И через последовательно. соединенные второй элемент ИЛИ и четвертый элемент НЕ, а выходы элементов И, соединенных с ходовыми и тормозными выходами позиций контроллера и второго элемента И, подключены к соответствующим входам исполнительного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Юо 709416, кл. В 60 1. 7/22, 1977, 931516Составитель,Л, РТехрец А. БойкасТираж 715И Государственного коделам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП Патент, г. Ужгород,нико д. 4/5 ектная,едактор Ю. Ковач аказ 3563/20 ВНИИП по 113035,филиал ПП