Устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки

(11) 9 Союз. Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.з В 21 В 37/00 Гееудерстеанай кемитет СССР лф делам лэебретеиий и еткрмтий(72) Автор изобретения Ф. Н. Рудавский Ленинградское проектно-экспериментально 6 отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и. проектного института ВНИИПроэктэлектремаитажДМ "ащцщ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ1Изобретение относится к металлургической промышленности и, в частности, может быть использовано в реверсивных станах холодной прокатки полосы из черных, цветных или легких металлов для торможения стана при окончании очередного пропуска прокатки и перед проводкой сварных швов полосы через рабочую клеть стана.Известно устройство для автоматического останова механизма, содержащее импульсные датчики, измерители остатка полосы на моталках перед и за станом, которые состоят из основного и вспомогательного счетчиков и блока койтроля, управляющий вычислительный блок и блок управления станом, причем каждый измеритель остатка полосы содержит дополнительный счетчик несовпадений на два входа, элементы ПАМЯТЬ и ЗАДЕРЖКА, элементы И и ИЛИ с двумя входами, при этом вход элемента ЗАДЕРЖКА соединен с импульсным датчиком, а его выход - с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока контроля, а его выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с общим входом Сброс измерителя остатка, а выход с первым входом счетчика несовпадений, второй вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход - с первым входом элемента ПАМЯТЬ, второй вход которого соединен с входом Сброс, а выход - с вхо дом управляющего вычислительного блока 1.Недостатком устройства является егоневысовая производительность.Известно также другое устройство торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее импульсные датчики, тахогенераторы, аналоговый вычислительный блок, счетчики, преобразователи кода в аналог и дифференциальный усилитель 2.Недостатком этого устройства также 15 является невысокая производительностьвследствие наличия участка ползучей скорости из-за ожидаемого разброса в отработке конечного положения.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым входом устройства, аНа чертеже приведена блок-схема устройства торможения реверсивным станом холодной прокатки.Устройство содержит блок 1 определениякоординат швов и концов полосы, датчики 2 и 3 угловой скорости клети и моталок, блок 4 умножения, блок 5 сравнения, счетчик 6 количества швов, дешифратор 7, блок 8 удер.жания стана на пониженной скорости, первый и второй квадраторы 9 и 10, ключ 11, блок 12 деления, сумматор 13, первый и второй задатчики 14 и 15 напряжения. Первые входы задатчиков 14 и 15 напряжения соединены с шиной 16 нулевого потенциала,вторые входы - с шиной 1 постоянного потенциала. Выход блока 5 сравнения со 45 5 О 55 9 ш = 0; ц)к =джип,второй вход - с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок 13.Недостатком устройства является невысокая производительность вследствие наличия в работе участков с ползучей скоростью, увеличивающих суммарное время прокатки. щЦель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке швов.Указанная цель достигается тем, что в устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащем блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход - с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход - с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов,го 15 2 О 25 зо 35 40 единен с первым выходом 18 устройства, а выход блока 8 удержания стана на пониженной скорости - с вторым выходом 19 устройства.Устройство работает следующим образом, В процессе размотки происходит уменьшение показаний в блоке 1, выходной сигнал которого сравнивается в блоке 5 сравнения с результатом перемножения блока 4 умножения угловых скоростей клети и разматывающей моталки, измеренных датчиками 2 и 3. Выходной сигнал первого выхода 18 устройства используется для воздействия на блоки управления станом в процессе торможения. Пока в счетчике 6 записано число, не равное нулю, дешифратор 7 удерживает ключ 11 в разомкнутом состоянии. Снимаемый с первого задатчика 14 напряжения сигнал с/к/цкп - скорость клети при проводке шва) проходит через квадратор 9 на первый вход (вход Делимое) блока 12 деления, на второй вход которого (вход Делитель) поступает о/ с выхода второго квадратора 10 (мгк - угловая скорость клети), Результат деления 1 к 8 /Ык с выхода блока 12 деления поступает на инверсный первый вход сумматора 13, где складывается с сигналом, соответствующим единице, поступающим с выхода второго задатчика 15 на прямой второй вход сумматора 14. Таким образом, на выходе сумматора 13 формирух ется коэффициент - множитель (1 Дгг-),К воздействующий на блок 4 умножения,В момент достижения скорости Ык значения ц/кп, который совпадает -с моментом Чг= 0 (Чг - координата положения сварного шва), на выходе блока 12 деления устанавливается сигнал, соответствующий единице, что заставляет сработать блок 8 и удерживать стан на пониженной скорости проводки сварного шва. В конце очередного пропуска счетчик 6 показывает число, равное нулю, в результате чего дешифратор 7 замыкает ключ 11 на корпус. Следовательно, в этот момент времени на выходе блока 12 формируется нулевое значение сигнала, а на выходе сумматора 13 - значение, равное единице. Физический смысл работы предлагаемого устройства состоит в том, что оно позволяет стану дольше работать на максимальной скорости и, начав торможение с принятой величиной замедления, довести стан до сварного шва в момент:т. е. исключить, в отличие от известных устройств, движение стана на скорости ь.Как следует из изложенного, устройство адаптируется для решения стоящей перед ним задачи автоматического торможения стана в зависимости от цели торможения.При торможении в конце очередногопропуска с целью выполнения условия: =0; М=о,где ч - координата конца полосы,устройство адаптируется таким образом, 5 что стан начинает торможение по закону о.) к и м 2 Екгде Ек - величина углового замедленияклети,а при торможении перед проводкой сварныхшвов, с целью выполнения условий=ц О, (2) стан начинает торможение с той же величиной замедления, что и при торможении в конце пропуска, но начальные точки торможения при этом сдвигаются по времени и по положению полосы таким образом, что в конце торможения выполняются условия (2). При осуществлении первой цели уст о ройство вырабатывает корректирующий коэффициент-множитель для зависимости (1), равной единице, а при осуществлении второй цели - коэффициент-множитель, равный2 25с"кТаким образом, при торможении перед проводкой сварных швов происходит торможение стана в соответствии с зависимостью ЗО 2м(1 п ) ш 2 сг(3) Действительно, при торможении передпроводкой шва клеть проходит путь 35(6) Выражение (6) легко преобразуется к виду (3)50Предлагаемое устройство, в отличие от известного, позволяет поднять производительность стана за счет сокращения времени где 1 - время торможения.Выражение (4) преобразуется к видуг тЯ40ш 2 Ек(5)С учетом изменения радиуса рулона на разматывающей моталке и наличия эффекта обжатия выражение (5) преобразуется следующим образом45 движения стана на пониженных скоростях при проводке швов.В зависимости от программы прокатки производительность стана при работе предлагаемого устройства повышается на 2 - 50/О.формула изобретенияУстройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым. входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом блока умножения, первый и второй входы которого со- единены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке швов, в него введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход - с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход - с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР502670, кл. В 21 В 37/00, опублик. 15.02.76.2. В есЬ, Т, 13,11, с. 534 - 538.3. Отчет по теме 608-67 Исследование способов автоматической остановки смоточно-намоточных устройств непрерывных и реверсивных агрегатов в цехах холодной прокатки и разработка аналоговых элементов для этих устройств. Минтяжмаш, НИИТяжмаш, Свердловск, 1971, листы 11 - 14 (прототип).Составитель Г. Милославский Редактор В. Данко Техред А. Бойкас . Корректор Г. Огар Заказ 306412 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4