Самоустанавливающаяся траверса (ее варианты)

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м 927711 Союз Советских Социалистинеских Республик(23) ПриоритетОпубликовано 1505,82. Бюллетень М 9 18Дата опубликования описания 15.05.8251)М. Кл.з В бб С 1/10 В бб С 1/68 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения В. А. Сл он и мск ий Специальное проектное конструкторскс 1-технологическое:, бюро "Кассетдеталь"10 15 Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к самоустанавливающимся траверсам.Известна самоустанавливающаяся траверса, содержацая балку с уравновешивающим механизмом, включающим по крайней мере один гидроцилиндр, трубопроводы и золотниковый переключатель (13 .В известном устройстве силовые цилиндры работают в тяжелых условиях, так как они воспринимают нагрузку как от полного веса груза, так и от веса балки с уравновешивающим механизмом, все это не обеспечивает достаточной надежности устройства в работе и сокращает срок службы. Цель изобретения - повышение на 20 дежности путем снижения нагрузки на шток гидроцилиндра.Цель достигается тем, что траверса снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусу гидроци- . 25 линдра и к штоку тягами, другие концы которых прикреплены шарнирно к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, при этом гидроцилиндр снабжен пневмогидроакку мулятором и соединен с золотниковымпереключателем,Траверса может быть снабжена шарнирно прикрепленными одними концамик корпусам гидроцилиндров тягами,другие концы которых шарнирно прикреплены к вертикальному стержню,которым снабжен золотниковый переключатель, при этом каждый гидроцилиндр снабжен пневмогидроаккумулятором и соединен с золотниковым переключателем, а штоки гидроцилиндров жестко соединены между собой.На фиг.1 изображена самоустанавливающаяся траверса; на фиг.2 - узелна фиг.1; на фиг.З - самоустанав"ливающаяся траверса, и вариант.Самоустанавливающаяся траверсасодержит балку 1 с уравновешивающиммеханизмом, состоящим из двух гидро"цилиндров 2 и 3 с пневмогидроаккумулятором 4 и 5, золотниковые переключатели б, сообцающиеся между собой трубопроводом 7.Гидроцилиндры 2 и 3 установленына треугольнике 8, образованном изтяг, шарнирно соединенных между собой.Основание 9 треугольника жестко.связано с поршнями 10 и 11 гидроцилинд"ров и служит общим их штоком. При 927711чем оно связано посредством поводка12 с балкой 1 с возможностью перемещения ее по роликам 13 относительнооси симметрии треугольника. Вершинатреугольника через навесную серьгу 14взаимодействует с крюком крана, Переключатель б с помощью стержня 15 исвязей 16 и 17 взаимодействует с тре-.угольником 8.В балке 1 смонтировано устройствокрепления грузовых подвесок, состоящее из свободно перемещающихся побалке 1 тележек 18 и 19 с закрепленными на них грузовыми подвесками 20и 21. А тележки связаны между собойгибким бесконечным элементом 22, 15взаимодействующим с блоками 23 и 24,смонтированными на балке, при этомодна тележка прикреплена к верхнейветви элемента, а другая - к нижней.Самоустанавливающаяся траверсаработает следующим образом.К траверсе, навешиваемой на крюккрана, крепят груз 25. При начальном натяжении канатов грузовых подвесок тележки 18 и 19 автоматическиперекатываются по балке 1 и устанавливаются над местом расположениягрузоподъемных петель. Тележки могут перемещаться либо к центру балки, либо от него, так как они взаим-но связаны гибким элементом,В случае несовпадения центра тяжести поднимаемого груза с осью симметрии траверсы она поворачиваетсяна шарнирном соединении у вершинытреугольника. Стержень 15, удерживаемый связями 16 и 17 постоянно набиссектрисе угла при вершине треугольника 8, воздействует на переключатель б, пропускающий жидкостьиз напорной полости гидроцилиндра в 40освобождаемую заднюю полость тогоже гидроцилиндра. Избыток жидкостипоступает в пневмогидроаккумулятор,заполненный воздухом. При этом основание 9 треугольника, перемещая 45поршень одного из гидроцилиндроввнутрь полости, посредством поводка12 передвигает балку 1 по роликам 13до тех пор, пока центр тяжести грузане окажется на оси симметрии треугольника, при этом балка 1 устанавливается горизонтально.После снятия груза поршень этогогидроцилиндра усилием пружины возвращается в пеРвоначальное положение.При этом рабочая жидкость проходитпо трубопроводу 7 через обратный клапан (не показан) из задней полостии пневмогидроаккумулятора в рабочую,и траверса возвращается в исходноеположение.При расположении центра тяжестигруза справа от зон симметрии траверсы срабатывает левый гидроцилиндр,а слева - правый . Дпя грузов, положение центра тяжести которых легко 65 определяется визуально, самоустанав- лнвающуюся траверсу рекомендуется выполнить с одним гидроцилиндром.Для этого в вершину угла при основании треугольника 8 вместо гидроцилиндра и подвески с роликом 13 необходимо переставить поводок 12 и соединить его с балкой 1.: Использование самоустанавливающейся траверсы позволяет перемещать грузы с различным расположением ,центра тяжести (относительно оси симметрии) и различным расположением грузовых петель с самобалансировкой. Кроме того, за счет уменьшения нагрузки на каждый из гидроцилиндров повышается долговечность траверсы.Ожидаемый экономический эффект от использования одной самоустанавливающейся траверсы на производстве составляет 780 руб. в течение года.Формула изобретения1,Самоустанавливающаяся траверсаи варианты ее выполнения, содержащая балку с уравновешивающим механизмом, включающим по крайней мереодин гидроцилиндр, трубопроводы изолотниковый переключатель, и грузовые подвески, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышениянадежности путем снижения нагрузкина шток гидроцилиндра, она снабженашарнирно прикрепленными одними концами к корпусу гидроцилиндра и кштоку тягами, другие концы которыхприкреплены шарнирно к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, прн этомгидроцилиндр снабжен пневмогидроаккумулнтором и соединен с золотниковым переключателем.2. Траверса, содержащая балку суравновешивающим механизмом, включающим по крайней мере один гидроцилиндр, трубопроводы и эолотниковыйпереключатель, и грузовые подвески,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности путемснижения нагрузки на шток гидроцилиндра, она снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусам гидроцилиндров тягами, другие концы которых шарнирно прикреплены квертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, приэтом каждый гидроцилиндр снабженпневмогидроаккумулятором и соединенс золотниковым переключателем, аштоки гидроцилиндров жестко соединены между собой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 327119, кл. В 66 С 1/16, 1970 (про"тотип).4/ ПП "Патент", г. Ужгоро Проект Тираж 936 ИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж,Подписнокомитета СССРи открытийаушская наб., д.