Стопорное устройство

О П И С А Н И Е (и)927634ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскииСоциалистическиеРеспублик. с присоединением заявки Мю(51) М. Кл.В 63 В 27/16 В 66 О 5/32 3 Ъеударстееииый комитет СССР ае делам иэобретеиий и открытийДата опубликования описания 15.05. 82(Й) СТОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию дляшахтных подъемных устройств судов и,в частности, может быть использованодля фиксации морских глубоководныхаппаратов в шахтах .судов.,Известно стопорное устройство пере.мещающегося объекта, содержащее корпус , на котором. шарнирно закреплендвуплечий рычаг, одно плечо кототорого шарнирно связано с приводом, ана другом плече установлена ось срасположенным на ней роликом О.Однако такое .устройство требуетбольшой мощности привода, сопоставимой с весом аппарата, и при наличиивибрации не исключает самопроизвольного снятия стопора.Цель изобретения- повышение надежности стопора путем исключения самопроизвольного расстопорения,Для этого стопорное устройство:.снабжено упорным рычагом в виде тре"угольной призмы, шарнирно закрепленной на корпусе и взаимодейству" ющвй своей боковой поверхностью с роликом двуплечего рычага, а также тягой, один конец которой выполнен с прорезью, внутри которой размещена ось двуплечего рычага, а другойее конец снабжен упором, который шарнирно закреплен на треугольной призме. Кроме того, устройство снабжено датчиками положения; один иэ которых установлен с возможностью взаимодействия с дву,- плечим рычагом, а другой - с упорным рычагом. При этом на упорном рычаге установлен ограничитель разворота упора.На фиг. 1 показана кинематическая схема стопорного устройства, рабочее положение; на фиг. 2 - то же, нерабочее положение.Стопорное устройство состоит из корпуса 1 с размещенным внутри упорным рычагом 2, выполненным в виде треугольной призмы и связанной пос 3 92763редством шарнира 3. с корпусом 1, аупор 4, закрепленный шарнирно наоси 5, установлен на конце рычага 2,при этом ограничитель разворота 6служит для ограничения разворота упо.ра 4, причем двуплеций рычаг 7 связан посредствомшарнира 8 с корпусом 1, На оси 9 установлен ролик 1 О,взаимодействующий с боковой поверхностью рычага 2 и пазом тяги 11. Стопорное устройства перемещается посредством привода 12, датчики 13 взаимодействуют с рычагом 2 и двуплечимрычагом, сигнализируя о срабатывании стопорного устройства,15Стопор работает следующим образом.При нагружении стопора привод12 разворачивает рычаг 7, которыйроликом 10 толкает рычаг 2 и разворачивает его по цасовой стрелке. Приподходе рыцага 2 к капсуле упор 4упирается в капсулу, разворачива"ется на оси 5 до полного контактас капсулой , одновременно срабатывает датчик 13, При движении рычага и2 взаимосвязанная с ним тяга 11 пе"ремещается с осью 5, и ось 9 пере;.мещается по пазу тяги 11. Рыцаг 7в контвкте с рычагом 2 переходитмертвую точку, так что образует 30с ним угол, меньший 90 . При разгрузке стопора привод 12 разворачивает рычаг 7, который роликом 10толкает рычаг 2, разворачиваетсяна оси 5 и освобождает капсулу, одновременно срабатывает датчик 13.При движении рыгача 2 взаимосвязанная с ним тяга 11 перемещается с1 осью .5, а ось 9 перемещается, по пазу тяги 11. Рычаг 2 упорэм 4 утоплен" в корпусе 1 и не мешают перемещению капсулы в шахте судна. 4 4Конструктивное выполнение стопора позволяет обеспечить надежное стопорение капсулы в шахте судна,Формула изобретенияСтопорное устройство,преимущественно для судовых подъемных устройств, содержащее корпус, на котором шарнирно закреплен.двуплеций рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с приводом, а на дру.гом плече установлена ось с располо,женным ;на ней роликом, о т л иц а ю щ е е с я тем, цто, с цельюповышения надежности путем исключения самопроизвольного расстопорения,оно снабжено упорным рычагом в видетреугольной призмы шарнирно закрепленной на корпусе й взаимодействующей боковой поверхностью с роликоМдвуплечего рычага, а также тягой,один конец которой выполнен с прорезью, внутри которой размещена осьдвуплечего рычага, а другой ее ко"нец снабжен упором, который шарнирно закреплен на треугольной призме.2. Устройство по п. 1. о т л ич а ю щ е е с я тем, что . оно снаб.щено датчиками положения, один из ко"торых установлен с возможностью взаимодействия с двуплецим рычагом, а, .другой - с упорным рычагом.3. Устройство по п.1, о т л иц а ю щ е е с я тем, что на упорном рычаге установлен ограничительразворота упора,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРМф 771012, кл, В 66 О 5/32, 1979 (прототип).927 б 34 г Составитель А ПискуновТехред И. Рейвес . Корректо Рошко Редактор К. Волощук аказ 3110/ г. Ужгород, ул. Проектная,и ППП "Пат 25 Тираж 463 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений.и открытий13035, Иосква, %-35,.Яаушская наб., д. 4/5