Импульсная регулируемая передача

(22) Заявлено 16.01.80 (23) 2868945/25-28 (51) М. Кд.с присоединенией заявки Ж 2930069/28Р 16 Н 29/04 Ъеударстюиый комитет СССР аа делам изобретений н опрытий.6(088.8) Дата опубликования описания 26.04.82 т / р.В, А. Лившиц.Челябинский политехнический институт им. ЛейщюЖого-комсомола(54) ИМПУЛЬСНАЯ РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов для принудительного и автоматического бесс тупенча того регулирования скорости вращения рабочих органов н, в частности,5 в качестве привода генератора перемен ного тока для поддерживания постоянства частоты,вращения генератора.Известен вариатор скорости, содертО леший связанный с двигателем входной вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, связанный с генератором выходной вал, планетарный механизм, включающий связанное с входным валом водило с сателлитами н два центральных колеса, одно иэ которых соединено с выходным валом; а другое через зубчатые передачи и электромагнитную муфту скольиения связано с входным валом, и регулирующее устройство.Регулирование скорости в этом вариаторе осуществляется за счет проскальэы вания в электромагнитной муфте 1 . К недостаткам известного вариатора относится неэкономичность, обусловлен ная большими потерями в указанной муфте еНаиболее близкой по технической сущности к изобретению является импульсная регулируемая передача, сбдерхашая корпус, размещенные в нем соосные входной и выходной валы, планетарный ряд с коническими колесами, одно из центральных колес которого размещено на выходном валу, и встроенными в сателлиты механизмами свободного хода, внутренние обоймы которых при помощи преобразующих механизмов взаи 4 модействуют с шарнирно установленной на входном валу наклонной шайбой, связанное с последней регулирующее устройство.В этой передаче наклонная шайба выполнена в виде диска, каждый из преобразующих механизмов выполнен в виде соединенного с входными звеном механизма свдбодиото хода зубча гого3 9223колеса и взаимодействующей с ним,зуь=чатой рейкой, один из концов которойшарнирно связан с торцовой поверхностьюнаклон.ой шайбы, а регулирующее устройство выполнено в ниде установленной с воэможностью осевого перемещения на входном валу втулки, котораякинематически связана с наклонной шайбой и с регулирующим перемещение втулки рычагом 21,гоК недостаткам этой передачи относятся сложность и большие осевые габариты преобразующего зубчато-реечного1механизма, что связано с необходимостью обеспечения поступательного движения зубчатых реек, а также невоз-,можность автоматического поддержанияпостоянства оборотов. выходного валапри изменении оборотов входного вала,Белью изобретения является упроше,Фние конструкции передачи, а также обеспечение автоматического регулированияскорости вращения выходного вала.Указанная цель достигается тем, чтов шайбе выполнен кольцевой паз и каждый из преобразующих механизмов пред, ставляет собой кривошипный рычаг, одинфконец которого взаимодействует с пазомшубы, а другой - с внутренней обоймоймеханизмасвободного хода.30Кроме того, регулирующее устройствоможет быть выполнено в виде шарикови взаимодействующих с ними тарельчатого и наммного дисков, один из которых закреплен на входном валу, а другой 55установлен на последнем с возможностьюосевого перемещения и кинематическисвязан с наклонной шайбой,На фиг, 1 изображена кинематическаясхема импульсной регулируемой передачис принудительным изменением передаточного отношения; на фиг. 2 - то же, савтоматичесим,Импульсная регулируемая передача45содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, планетарный ряд, включающий заторможенное водило 4 с сателлитами 5, взаимодействующее с ними исвязанное с выхоциым В"Мом центральноеЮколесо 6, шарнирно связанную с входнымвалом наклонную шайбу 7, выполненную ввде кольца с пазом 8, механизм 9 свобод-;ного хоца, преобразующие механизмы по числу сателлитов, кажый из которых выполнен,в виде кривошипного рычага 10, один5конец которого взаимодействует с па,вом 8, а другой соецинен с вецушнмавеном механизма 9 свободного хода,67 фведомое звено которого соединено с сателлитом 5.В передаче с принудительным изменением передаточного отношения (фиг. 1) наклонная шайба 7 взаимодействует с диском 11 через гидроцилиндры 12. В автоматическом варианте передачи (фиг, 2. последняя снабжена регулятором центробежного типа, включающим шарики 13 и взаимодействующие с ними тарельчатый 14 и нажимной 15 диски, из которых тарельчатый диск 14 закреплен на входном валу, а нажимной диск 15 установлен с возможностью осевого перемещения на входном валу и кинематически связан с наклонной шайбой 7 при помощи, например, рычага 16 с шарнирами и упругого элемента 17.Возможны другие варианты выполнения передачи. Например, с выходным валом может быть соединено водило, а центральное колесо при этом заторможено. При необходимости наклонная шайба может быть размещена" в пространствемежду сателлитами. В качестве регулятора может быть использован эквивалентный центробежный регулятор.Импульсная регулируемая передача работает следующим образом.Вращение от связанного с двигателем (не показан) входного вала 2 передается на шайбу 7, установленную под углом с 1 к оси входного вала. Рычаги 10, концы которых скользят по пазу 8, совершают колебательное движение; один из импульсов этого движения передается через механизм 9 свободного хода, сателлит 5 и центральное колесо 6 на вы- . ходкой вал 3.При увеличении угла наклона шайбы 7 амплитуда последовательного движения рычагов 10 увеличивается, повышая тем самым частоту вращения выходного вала 3. Передача может найти применение на транспортных машинах и в общем машиностроении, При необходимости автоматического поддерживания постоянства выходных оборотов независимо от входных применяется вариант с регулятором центробежного типа.При увеличении частоты вращения входного вала 2 шарики 13 под дейст вием центробежных сил перемещаются от оси вала и через нажимной диск 15 уменьшают угол ц, наклона шайбы 7, тем самым уменьшая передаточное отношение передачи и поддерживая постоянйой частоту вращения выходного вала 3 и генератора переменного тока. Приуменьшении частоты вращения входного вала угол наклона шайбы увеличивается, а частота вращения выходного вала не меняется, В передаче для снижения неравномерности вращения выходного вала 3 устанавливается несколько сателлитов с . механизмами свободного хода и кривошипными рычагами, которые передают импульсы по очереди. При атом работает сателлит, имеющий большую частоту 10 колебаний, совпадающую с направлением заклинивании механизма свободного хода.Такое выполнение импульсной регулируемой передачи позволяет упростить И конструкцию и уменьшить ее осевые .габариты, а также при необходимости автоматически поддерживать постоянными обороты выходного вала при изменении оборотов входного вала. . 20 формула и з о б р е т е н и я 922367 6помощи преобразующих механизмов взаимодействуют, с шарнирно установленнойна входном валу наклонной шайбой, связанное с последней регулирующее усь.ройство, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью упрощения конструкциипередачи, в шайбе выполнен кольцевойраэ и каждый из преобразующих механизмов представляет собой кривошипныйрычаг, один конец которого взаимодействует с пазом шайбы, а другой - свнутренней обоймой механизма свободного хода.2. Передача по п. 1, о т л и ч а,ю%щ а я с я тем, что, с целью автоматического регулирования скорости вращениявыходного вала, регулирующее устройство выполнено в виде шариков и взаимодействующих с ними тарельчатого инажимного дисков, один из которых закреплен на входном валу, а другой установлен на последнем с воэможностьюосевого перемещения и кинематическисвязан с наклонной шайбой.1. Импульсная регулируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем соосные входной и выходной валы, планетарный ряд с коническими колесами, дно из центральных колес которого размещено на выходном валу, и встроенными р сателлиты механизмами свободного , хода, внутренние обоймы которых при Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССГ155374, кл. Г 16 Н 33/08, 1963,30 2. Авторское свидетельство СССР589808, кл. Р 16 Н 29104, 1975