Бесступенчатый редуктор

) Задеител ЕСС шиностро есстунен Изобретение относится к мае нию, а именно к устройствам бЮ чатых редукторов.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является бесступенчатый редуктор, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промежуточные элементы, выполненные с зуб чатыми венпамн и взаимодействующие с шестерней ведомого вала 11 .Недостатком известного редуктора являются его ограниченные функциональные возможности вследствие невозмож. ности варьирования в широком диапазоне величиной передаточного отношения,Бель изобретения - расширение функциональных возможносгей .Укаэанная цель достигается тем, что бесступенчатый редуктор, содержащий корпус, установленные " нем ведущий вал, ведомый вал с расположеннойна нем шестерней, промежуточные элементы,2выполненные с зубчатыми венцами и взаимодействующие с шестерней ведомо го вала, снабжен червячной передачей, установленным параллельно ведущему промежуточным валом, поворотной рамой, связанной с промежуточным валом и червячной передачей, двумя взаимодействующими между собой дополнительными шестернями, одна иэ которых установлена на ведущем валу, а другая на промежуточном, промежуточные элементы вы .полненьг.в виде секгоров, оси вращения которых эксцентричны относительно оси промежуточного вала и смещены относительно друг друга по окружности на равный угол.Кроме того, редуктор снабжен установленными на поворотной раме и смещенными друг относительно друга по окружности на равный угол дополнительными промежуточиыми валами с установлеленными на них шестернями, взаимодей-ствующими с первой дополни тельной шесгерней, и дополнительными промежуточ5 92 ными элементами, смещенными друг относительно друга на заданный угол, установленными каждый эксцентрично относительно оси соответствующего дополнительного промежуточного вала и взаимодействующими с шестерней ведомого вала.На фиг. 1 изображен бесступенчатыйредуктор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - второй вариант выполнения бесступенчатого редуктора; на фиг. 4 - разрезы Й-Б, В-В, Г-Г на фиг. 3.Бесступенчатый редуктор содержит корпус 1, установленные в нем ведущий вал 2, ведомый вал 3 с расположенной на нем шестерней 4, промежуточные элементы в виде секторов 5 (показаны два промежуточных элемента), выполненные с зубчатыми венцами 6 (показаны два зубчатых венца), и взаимодействующие с шестерней 4 ведомого вала 3, червячную передачу 7, установленный параллел но ведущему валу 2 промежуточный вал 8, поворотную раму 9, связанную с промежуточным валом 8 и червячной передачей 7, две взаимодействующие между собой дополнительные шестерни 10 и 11, одна из которых 10 установлена на ведещем валу 2, а другая 11 - на промежуточном валу 8. 2366 4ла 15 и взаимодействующие с шестерней 21 ведомого вала 3, Соединениедополнительных промежуточных валов 15с дополнительными секторами 18 и 19выполнено аналогичным соединению первого варианта конструкции редуктора,Бесступенчатый редуктор работаетследующим образом.Вращательное движение с ведущегоо вала 2 при помощи взаимоцействуюшихшестерен 10 и 11 сообщается промежуточному валу 8 и через рычаги 13передается секторам 5, которые поочередно взаимодействуют с шестерней 4и сообщают ей вращательное движение.При изменении положения промежуточного вала 8 относительно оси 12 секторов 5, осуществляемом поворотомрамы 9, меняется передаточное отно.шение редуктора.С введением в редуктор дополнительных секторов 19 снижается степень неравномерности вращения ведомого вала 3,, что позволяет увеличить диапазон регулирования передаточных отношений редуктора,Предложенный редуктор обладает повышенной долговечностью, широким диапазоном регулирования передаточных отношений, высоким КПД.Оси 12 вращения секторов 5 эксцентричны относительно оси промежуточного вала 8 и смещены относительно друг друга по окружности на равный угол. На промежуточном валу 8 закреплены рычаги 13 (показан один рычаг), каждый иэ которых шарнирно связан с дополнительным рычагом 14 (показан один дополнительный рычаг), который шарнирно связан с сектором 5.При выполнении бесступенчатого редуктора по второму варианту он также содержит установленные на поворотной раме 9 и смещенные друг относительно друга по окружности на равный угол дополнительные промежуточные валы 15 (показаны три дополнительных промежуточных вала) с установленными на них шестернями 16 (показанй две шестерни),взаимодействующие с первой дополнительной шестерней 17, дополнительные промежуточные элементы, выполненные в виде секторов 18 и 19, смещенные друг относительно друга на заданный угол, установленные каждый эксцентрично относительно оси 20 соответствующего дополнительного промежуточного ваформула изобретения ЭЗ1. Бесступенчатый редуктор,соцержащийкорпус, установленные в нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной.на нем шестерней, промежуточные элеменФты, выполненные с зубчатыми венцами и взаимодействующие с шестерней ведЬмоговала, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен червячной передачей, установленным параллельно ведущему промежуточным валом1поворотной рамой, связанной с промежуточным валом и червячной передачей, двумя взаимодействующими между собой дополнительными шестернями, одна из которых установлена на ведущем валу, 00а другая на промежуточном,.промежуточные элементы выполнены в виде секторов, оси вращения которых эксцентричны относительнооси промежуточного вала и смещены относительно друг друга поокружности на равный угол.2, Редуктор по п. 1, о т л и ч а ющ и Ю с я тем, что он снабжен установленньрюи на поворотной раме и смещенными друг относительно друга поокружности на равный. угол дополнительными промежуточными валами с установленными на них шестернями, взаимодействующими с первой дополнительной шестерней, и дополнительными промежуточными элементами, смещенными друг относительно друга на заданный угол,установленными каждый эксцентричноотносительно оси соответствующего дополнительного промежуточного вала ивзаимодействующими с шестерней ведомого вала. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Благонравов А. А. Механические бесс тупенчатые передачи нефрикционного типа; М., "Машиностроение, 1977,с, 129, рис, 75 (прототип).922366 б - Б,В-В,Г-Г Составитель А, Кузнецова Техред Л, Пекарь едактор Т. К Корректор А, Фер Подписное За з 2 981твенногоретени-35, Р 4 5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2/45 Тираж ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж