Инерционный трансформатор вращающего момента

Сефз СеаетсимкСециалистичесиикРеслублми ю ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 922368(51) М. Кд. Г 16 Н 33/14 Муиустщеьй фитат ИСР ЮФ аеаай. зфбуатеияй и етармтЮ(54) ИНЕРЦИОННЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТАповыш Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора вращающего момента.Известен инерционный трансформатор . вращающего момента, содержащий корпус, два механизма свободного хода, входной и выходной валы, связанное с входным валом ведущее центральное колесо,.неуравновешенные сателлиты и ведомое центральное колесо, которое посредством одного из механизмов свободрого хода связано с корпусом, с посредством другого - с вйходным валом ЩК недостаткам этого трансформаторат относится прерывистая передача импульсов вращающего момента на выходной вал, что вт:тзывает неравномерное его вращение на режимах трансформации вращающего момента.,Наиболее близким по технической сущеости к изобретению является инерционный трансформатор, вращающего момента,2содержащий корпус, входной и выходной валы, механизм свободного хода и планетарный импульсатор, включаюший соединенное с входным валом ведущее зветто, неуравновешенные сателлиты с грузами и центральное колесо, кинематически связанное с выходным валом и посредством механизма свободного ходас корпусом.В этом трансформаторе ведущим звеном является водило, а центральное ко лесо связано с выходным валом посредством упругого элемента, выполненного в виде торсионного вала 2К недостатками этого трансформатора также относится прерывистая передача импульсов вращающего момента на выходной вал.11 ель изобретения- ение плавности работы инерционного трансформаУкаэанная цель достигается тем, что инерционный трансформатор врашаюшего момента снабжен дополнительными меЮ й О 30 23 3 92 ханизмами свободного хода и. планетар- ными импульсаторами, включающими каждый ведущее звено, жестко связанное с основным ведущим звеном, двух- венцовые неуравновешенные сателлиты с грузами, и взаимодействующие с каждым из этих венцов центральные колеса, одно иэ которых кинематически связано с выходным валом, а,другое посредством одного из дополнительных механизмов свободного хода связано с корпусом, а неуравновешенные сателлиты соседних планетарных импульсаторов смещены по фазе в окружном направлении на 221%, где к - число импульсаторов.Кроме того, кинематическая связь центральных колес с выходным валом выполнена в виде упругого элемента или дополнительного механизма свободного хода.На чертеже показана кинематическая схема инерционного трансформатора вращающего момента.Инерционный трансформатор. вращающего момента содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, размещенный в корпусе планетарный импульсатор, включающий соединенное с входным валом ведущее звено 4, неуравновешенные сателлиты 5 с грузами 6 и центральное колесо 7, связанное посредством упругого элемента 8 с выходным валом 3 и через механизм 9 свободного хода -с корпусом 1, имеющие ведущее звено 4 дополнительные планетарные импульса- торы, включающие каждый двухвенцовые сателлиты с венцами 10 и 11 и грузом 12, взаимодействующие с венцами 10 и 11 соответственно централь ные колеса 13 и 14 из которых центральное колесо 13 связано с выходным валом посредством упругого элемента 15, а центральное колесо 14 через механизм 16 свободного хода связано с корпусом 1. Грузы 6 и 1-2, а следова тельно, и сами неуравновешенные сателлиты соседних импульсаторов сме" шены по фазе в крутильном направлении нв 2 У(М , где к - число импульсаторовКинематическая связь центральных колес 7 и 13 с выходным валом 3 может быть выполнена также в виде механизмов свободного хода (на чертежене показаны).Инерционный трансформатор работает следующим образом.При вращении входного вала 2 совместно с ведущим звеном 4 и наличии сопротивления нв.выходном валу 3 са 2368 4 теллиты 5 и имеющие венцы 10 и 11с грузами 6 и 12, обкатывая солнечные шестерни 7, 13 и 14, создаютна них знакопеременный вращающиймомент, положительные и отрицательные импульсы . которого через упругиеэлементы 8 и 15 и механизмы 9 и 16свободного хода передаются соответственно на выходной вал 3 и корпус 1,Под воздействием положительныхимпульсов инерционного момента выходной вал 3 приобретает одно направленное вращение,При таком выполнении трансформатораплавность хода трансформатора достигается за счет повышения плостности снлового потока вследствие беспрерывногоподвода положительных импульсов инераонного момента от нескольких импульсаторов на выходной вал со значительнымперекрытием фаэ действия этих импульсов.С увеличением количества импульсаторов фаэовые углы между их инерционными грузами уменьшаются, а степеньплавности хода трансформатора повышается. формула изобретения 1. Инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус,входной и выходной валы, механизм свободного хода и планетарный импульсатор,3включающий соединенное с входным валомведущее звено,неуравновешенные сателлитыс грузами и центральное колесо, кинематически связанное с выходным валоми посредством механизма свободногохода - с корпусом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения плавности работы, он снабжен дополнитель-.ными механизмами свободногохода и43планетарными импульсаторами, включающими каждый ведущее звено, жесткосвязанное с основным ведущим звеном,двухвенцовые неуравновешенные сателлиты с грузами и взаимодействующие скаждым из этих венцов центральныеколеса, одно иэ которых кинематическисвязано с выходным валом, а другоепосредством одного иэ дополни 1 ельныхмеханизмов свободного хода связано скорпусом, а неуравновешенные сателлитысоседних планетарных импульсаторов смещены по фазе в окружном направлениина 2 31, где к - число планетарныхимпульса торов,5 922368 62. Трансформатор по и, 1, о т л и - 1. Авторское свидетельство СССР ч а ю ш и й с я тем, что, кинемати- М 199611, кл. Р Н ЗЗ/14 ческая свяэЫ щ.нтральных колес с вы- . 1967,ходным валом выполнена в виде упругогоэлемента или дополнительного механиэмаМальцев В. ф. Механические имсвободного хода пульсные передачи. М., фМашиностроеИсточники информации,ние, 1978, с 69, фиг. 26 (про принятые во внимание при экспертиэе тотнп). Составитель О. Косаревва Техред И. Гайду Корректор А фе Подписноеомитета ЖСРтиры тнйуаская наб д Э/5 ж 981 рственного ретений Ж, аэ 2542/45 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва