Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик(11 М. Нл.з Р 15 В 11/22 Государствениьи) комитет СССР ио делам изобретений и огкргягийП. Сорокин, Е, Ф. Асек сеен, В. Н. Шта н В.Г.Сандлер, Н.И,Аксенов и В болев 72) Авторыизобретения ного Знамен енинградский ордена К ин1 Заявите 4) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВЫВЕШИВАНИЯ И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ Изобре строению в подъем для ныне грузовой машины), товленно ч ж На чертеже пре дранлического при и горизонтировани мы.Гидравлический и горизонтировани ринод вывешивания грузовой платфортение относится. к машино- и может быть использовано о-транспортных механизмах ивания и горизонтирования платформы (груэоподъемной расположенной на неподгоплощадке. Известен гидранлический привод вывешивания и горизонтиронания грузовой платформы, содержащий гидро- винтовые опоры, установленные на платформе, гидронасос, связанный гидроличиями с дозатором нозвратчо" поступательного движения через рЕверсивный золотник, соединенный гидро- линией с штоковой полостью опоры,управляемые обратные клапаны,штоковые полости которых соединены с опорами, дополнительный распределитель;связанный с гидронасосом и с поршневыми и штоковыми полостями управляемых обратных клапанов, гидробак дополнительный привод вращения винтов опор (1) .Однако при использовании в приводе гидровинтовых опор, имеющих дне кинематических ветви - основную ветвь, предназначенную для перемещения цилиндров и штоков гидровинтоных опор,и вспомогательную (несильную) ветвь,предназначенную для вращения нинтондоказанных опор, для исключения заклинивания винтов производительностьнасоса несиловой нетни необходимоназначать н соответствии со скоростьюхолостого втягивания штоков опор,которая огределяется производительностью основного насоса и площадьюштоконых полостей опор.Целью изобретения является повышение КПД гидропривода путем уменьшения скорбсти холостого втягиванияштокан опор.Указанная цель достигается тем,то гидросистема дополнительно снабена регулятором расхода, обратными напорным клапанами, причем регулятор расхода расположен на гидролинии, соедичяющей штоковые полостиопор и реверсинный золотник, а обратный клапан соединен последовательно с напорным клапаном и параллельно " с регулятором расхода.25дставлена схема гивода вывешиванияя грузовой платформы содержит гидровинтовые опоры 1, установленные на платФорме 2, гидро- насос 3,связанный гидролиниями 4 и 5с дозатором 6:возвратно-поступатель"ного движения через реверсивный золотник 7, соединенный гидролинией 8 с штоковой полостью 9 опоры 1, управляемые обратные клапаны 10, штоковые полости 11 которых соединены с опорами 1, дополнительный распределитель 1.2, связанный с гидронасосом 3 и с поршневыми 13 и штоковыми 11 полостями управляемых обратных клапанов 10, гидробак 14 и дополнительный привод 15 вращения винтов 16 5 10 опор 1, Гидросистема для уменьшенияскорости холостого втягивания штоков 17 опор 1 снабжена регуляторомрасхода 18, обратным 19 и напорным20 клапанами, причем регулятор расхода 18 расположен на гидролинии 8,соединяющей штоковые полости 9 гид 22 доэатора 6 возвратно-поступательно. тник 7, а обратный клапан 19 соединен последовательно с напорным клапаном 20 и параллельно - с регулятором расхода 18. Число полостей 21 и 25 го движения равно количеству опор 1, штоковые полости 9 которых соединены вьлолнения операции холостого выпуска 50 штоков опор до контакта с грунтом,Дополнительнь 1 й привод 15 вращениявинтов 16 гидровинтовых опор 1 состоит из гидромоторов 32, валы которыхсоединены с винтами опор, реверсив-.ного золотника 33, переливного клапана 34 и насоса 35. Число гидромоторов 32 равно количеству гидровинтовых опор 1. Переливной клапан 34 настраивается на давление, несколькопревышающее величину давления, необходимую для вращения винтов опор 1без нагрузки, Производительность насоса 35 выбирается в соответствии сМаксимальной скоростью движения опор 1 при подъеме или опускании платформы 65 с гидробаком 14 гидролинией 23.Гидролиния 5 соединяет полости 21 дозатора 6 возвратно-поступательного движения через обратный клапан 24 и регулируемый дроссель 25 с реверсивнымзолотником 7. На каждой гидролинии26, связывающей полости 22 дозатора 36 возвратно-поступательного движенияс поршневой полостью 27 опоры 1,установлен золотник горизонтирования28. Гидролинии 29 и 30 соединяют поршневые 13 и штоковые 11 полости 40управляемых клапанов 10 с соответствующими полостями обратных клапанов(не показаны), К гидролинии 30,соединяющей штоковые полости 11 управляемых обратных клапанов 10 с дополнительным распределителем 12,подсое-динен перепускной клапан 31. Клапан31 настроен на давлен е, несколькопревышающее давление, необходимое для 2. Гидролинии 36 и 37 соединяют эолотник 33 с гидромоторами 32 не показа"нных на чертеже гидровинтовых опор 1.Гидросистема. содержит фильтры, пре"дохранительные клапаны и устройстводля разгрузки основного насоса, непредставленные на чертеже,Гидравличеекий привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом.В исходном состоянии все золотники занимают положение, изображенное на чертеже. После включения насосов 3 и 35 золотник 33 переключает"ся в правую позицию и масло от насоса 3 через золотник 33 поступает к рабочим камерам гидромоторов32. Гидромоторы 32 из-за малой величины крутящего момента не вращаются . При переключении распределителя 12 в правую позицию масло от насоса 3 через открытый золотник 7, управ" ляемые обратные клапаны 10, Полости 22 дозатора 6 и золотники 28 поступают в поршневые полости 27 опор 1. По достижении в них давления, достаточного для преодоления сил сопротивления холостого хода, штоки 17 гндроопоры перемещаются вниз. Винты 16 начинают вращаться. Иэ штоковых полостей 9 опор масло через.обратный клапан 19 и золотник 7 сливается в гидробак 14, После тогокак штоки 17 всех опор коснутся грунта, давление в основной ветви повышается до величины, на которую настроен клапан 31. Клапан 31 срабатывает, перепуская, масло от насоса 3 в гидробак 14 и подает электрический сигнал на приведение распределителя 12 в среднее положение. Управляемые обратные клапаны 10 закрываются.Для осуществления вывешивания и подъема платформы 2 золотник 7 переключается в правую позицию и масло от насоса 3 через открытый золотник 7 и обратный клапан 24 поступает в полости 21 дозатора 6, осуществляя движение его поршней вправо . Вытесняемое иэ полостей 22 доэатора б масло поступает через золотник 28 в поршневые полости 27 опор. Происходит синхронное движение опор. Из штоковых полостей 9 опор масло через обратный клапан 19 и золотник 7 сливается в гидробак 14, Горизонтирование платформы 2 осуществляется с помощью золотников 28, При переключении золотников 28, связанных с опережающими опорами 1, в правую позицию масло из соответствующих полостей 22 доэатора б поступает в гидробак 14. Отстающие опоры 1 продол" жают движение вверх. По достижении заданной точности горизонтирования золотники 28 переключаются в левую позицию. После подъема платформы 2на заданную величину рабочего хода золотник 7 и золотник 33 переводятся в среднее положение и насосы 3 и 35 включаются . Нагрузка от веса платформы 2 воспринимается винтами 16 гидровинтовых опор 1..Перед опусканием платформы 2 и холостым втягиванием штоков 17 опор в исходное положение золотник 33 после пуска насосов 3 и 35 переключается в левую позицию. Масло от насоса 35 поступает к гидромоторам 32 стре- мясЬ вращать их в направлении, противоположном тому, какое было при подъеме. Гидромоторы 32 не вращаются, поскольку на . винты 16 опор 1 в этом случае действует полная величина внешней нагрузки от веса платформы 2. Для разгрузки винтов 16 опор золотник 7 на некоторое время переключается в правую позицию.При этом масло от основного насоса 3 поступает в полости 2 дозатора б и перемещает его поршни вправо,Масло в поршневых полостях 27 опор сжимается, воспринимая вес платформы 2, винты 16 гидровинтовых опор 1 разгружаются и поворачиваются в пределах зазора в винтовой паре, стремясь переместить опору вниз. Затем при переключении золотника 7 в левую позицию масло от насоса 3 через открытый золотник 7 и регулятор .расхода поступает в штоковые полости 9 гидровинтовых опор 1. Давление раз-. виваемое насосом 3 на данной операции, ограничивается настройкой переливного клапана 20. Платформа 2 под действием собственного веса и давления масла в штоковых полостях 9 опор начинает опускаться, а винты 16 - вращаться. При этом масло, вытесняемое из поршневых полостей .27 опор, поступает в полости 22 доэатора 6, осуществляя перемещение его поршней влево. Из полостей 2 дозатора 6 масло через дроссель 25 и золотник 7 поступает в гидробак 14. Скорость опускания платформы 2 определяется настройкой дросселя 25. После того,как какой-либо край платформы 2 закойчит движение, платформа начинает поворачиваться относительно этого края, стремясь занять положение, исходное перед подъемом , при этом масло из поршневых полостей 27 опор 1 поступает в полости 22 дозатора б как вследствие поворота платформ 1 ы 2, так и вседствие начала убирания Штоков 17 опор, находящихся у края. платформы 2, закончившего движение.По достижении поршнями дозатора б крайнего левого положения золотник 12 переключается в левую позицию и производится операция холостого втягивания штоков 17 опор в исходное положениеПри этом масло от насоса 3 через открытый золотник 12 поступает в поршневые полости 13 управляемых обрат Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 657184, кл, Г 15 В 11/22, 19795 10 15 20 25 35 а.о 45 50 55 60 ных клапанов 10. Последние открываются, соединяя с гидробаком,14.полости 22 дозатора б и поршневые полости 27 гидровинтовых опор 1. Под дейст" вием давления масла в штоковых полостях 9 опор их штоки 17 перемещаютсявверх. Скорость втягивания штоков 17 ограничена и определяется настройкой регулятора расхода 18, вследствие чего исключается необходимость увеличения частоты вращения гидромоторов 32 и производительности насоса 35. При перемещении штоков 17 опор вверх масло из поршневых полостей 27 опор 1 через золотник 8, полости 22 дозатора б, открытые управляемые клапаны 10 и золотник 12 сливается в гидробак 14. После полного убирания штоков 17 всех опор 1 золотники 7 и 33 и распределитель 12 переключаются в среднее положение, управляемые обратные клананы 10 закрываются, а насосы 3 и 35 выключаются.Использование в гидравлической схеме регулятора расхода 18 с переливным клапаном 20 позволяет уменьшить габариты и вес насоса 35 несило" вой кинематической ветви, стоимость привода, а также снизить затраты мощности при выполнении рабочих операций. Формула изобретения Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий гидровинтовые опоры, установленные на платформе, гидронасос, связанный гидролиниями с доватором возвратно-поступательного движения через реверсивный золотник, соединенный гидролинией с штоковой полостью опоры, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых соединены с опорами, дополнительный распределитель, связанный с гидронасосом и поршневыми и штоковыми полос" тями управляемых обратных клапанов, гидробак и дополнительный привод вращения. винтов опор, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цельюповышения КПД гидропривода путем уменьшения скорости холостого втягивания штоков опор, гидросистема дополнительно снабжена регулятором расхода, ,обратным и напорным клананами, гри" чем регулятор расхода расположен на гидролинии, соединяющей штоковые полости опор и реверсивный золотник, а обратный клапан соединен последовательно с напорным клапаном и параллельно - с регулятором расхода.Патент",жгород, ул. Проектная,филиа ПИ Госуд по делам и13035, Моск Тираж 730 Подписное рственного комитета СССР обретений и открытий а, %-35, Раушская наб ., д