Шаговый пневмопривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рщ 918583Опубликовано 07.04,82, Бюллетень М 9 13 Дата опубликования описания 070482( 54 ) ША 1 ОВЫИ ПНЕВ 1)ОП 1 ИВО с,Изобретение относитсяфк пневматическим шаговым приводам и может быть использовано в системах антоматики н различных отраслях техники, преимущественно в металлургии, химии, энергетике.Известен шаговый пненмопринод, содержащий корпус с установленными в нем г.ненмотолкателями с образова- нием рабочих полостей, ведомой и ведущей шестернями, пне.вмотолкатели равномерно расположены по окружности с возможностью взаимодействия с ведущей шестерней, и струйные усилители с выходными каналами (1).Недостатком известного шагового пневмопривода является низкое его быстродействие из-эа медленного падения давления в рабочей полости пневмотолкателя при ее опорожнении через выходной канал струйного усилителя.Цель изобретения - повышение быстродействия пневмопринода.Поставленная цель достигается тем, что пненмопринод снабжен вихревыми усилителями, число кото" рых равно числу пневмотолкателей каждый из которых сообщен питающим каналой с рабочей полостью, управляющим каналом - с одним из выходныхканалов струйного усилителя, а аыхбдным каналом - с атмосферой. Кроме того, вихревые усилители, соединенные с диаметрально противоположными рабочими полостями, сообщенывыходными каналамиодного и тогоже струйного усилителя.10 На фиг.1 изображен общий вид пневмопривода; на фиг.2 - схема соединения струйных и вихревых усилителей с рабочими полостями пневмотолкателей.Пневмопривод состоит из ведомой шестерни 1, которая переходитвыходной вал 2 и установлена в ко-рпусе 3 на опорах качения, ведущей шестерни 4, которая установлена на универсальном шарнире 5 инаходится в зацеплении с ведомой шестерней 1. Шарнир 5, предотвращаявращение ведущей шестерни 4, позволяет ей совершать при переменномвоздействии на нее размещенных по, 25 окружности пневмотолкателей б нолновое движение. Зона зацепления шестерней 1 и 4 при этом перемещается ндоль делительной окружности шестерни 1, которая, ввиду различия 30 чисел зубьев на шестернях 1 и 4,.;овершает вместе с выходным валом 2вращательное движение. Возвратно- поступательное движение пневмотолкателей 7 обеспечивается за счет наполнения и опорожнения рабочих поло-, стей 7 пневмотолкателей б, соединенных питающими каналами 8 с вихревыми усилителями 9. Управление вихревыми усилителями 9 осуществляется струйными усилителями 10, в которые поступает рабочий газ по питающим каналам 11. Управляющий канал 12 вихревого усилителя 9 соединен с одним из выходных каналов 13 или 14 струйного усилителя 10, а выходной канал 15 усилителя 9 соединен с ат мосферой. Выходные каналы 13 и 14 каждого струйного усилителя 10 соединены череЪ вихревые усилители 9 с гротивоположно расположенными рабочими полостями 7. Управление стру йным усилителем 10 осуществляется по управляющим каналам 16 и 17 от логического блока управления не показан) . Пневмопривод содержит шесть пневмотолкателей б ишесть полостей 25 7. Логический блок управления при работе привоДа обеспечивает давление одновременно в трех полостях.Шаговый пневмопривод работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала,30 например, в канал 17 струя рабочего газа из питающего канала 11 .направляется в выходной канал 13Канал .14 при этом сообщен с атмосферой. По выходному каналу 13 газ поступает через управляющий канал 12 в вихревой усилитель 9При этом в цилиндрической камере усилителя 9 вихревое течение,с давлением на периферии камеры равном давлению, требуемому 40 в рабочей полости 7, Диаметрально расположенная рабочая полость 7 в это время через выходной канал 15 соединяется с атмосферой, так как управляющий сигнал в выходном кана ле 14 отсутствует, полость 7 опорожняется напрямую в атмосферу, минуя выходной канал 14 струйного усилителя 10. Опорожнение происходит быстро, продолжительность опорожне О ния одинакова с продолжительностью наполнения. Переключение камер на наполнение и опорожнение происходит синхронно. Заполнение рабочей полости 7 пневмотолкателя б производится через управляющий канал.12,вихре 5 вого усилителя 9. При этом, чтобы достигнуть одинакового с известным устройством момента на выходном валу, необходимо из-за свойств вихревого усилителя 9 в 1,5 раза увеличить давление в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 (управ" ляющем канале 12 вихревого усилителя 9). Увеличение в 1,5 раза давления в выходном канале 13 или 14 струйного усилителя 10 приводит к увеличению расхода через струйный усилитель. Однако это не снижает экономичность пневмопривода в целом, поскольку сокращается до нуля время холостого наполнения рабочих полостей 7 пневмотолкателей 6Положительный эффект предложенного устройства состоит в том, что за счет включения в схему вихревыхусилителей резко сокращается продолжительность опорожнения рабочих полостей. Из-за увеличения давления в выходных каналах струйного усилителя уменьшается также продолжительность наполнения управляемых полостей,Формула изобретения1Шаговый пневмопривод, содержащий корпус с установленными в немпневмотолкателями с образованиемрабочих полостей, ведомой и ведущейшестернями, пневмотолкатели равно"мерно расположены по окружности свозможностью взаимодействия с ведущейшестерней, и струйные усилители свыходными каналами, о т л и ч а ю "щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия пневмопривода,он снабжен вихревыми усилителями,число которых равно числу пневмотолкателей, каждый из которых сообщен питающим каналом с рабочей полостью, управляющим каналом - с одним из выходных каналов струйногоусилителя, а выходным каналом - сатмосферой.2, Пневмопривод по п1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что вихревые усилители, соединенные сциаметрально противоположными рабочими полостями, сообщены с выходными каналами одного и того же струй"ного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сц 111 п Нд 111 ав 8, СооЬу Ю 1 -1 дав С. ТЬе з 1 з 1 ев оХ е 1 евепйз Гогр 1 о 1 оСз рпелпаЫс з 1:ерз ворог. цЯА, -1 пз 1 гцвеп 1 апй Соп 1 го) 5 ) йсеез,Зцпе, 1969,чо 1. 42, 9 6, р. 91-96,918583 Составитель В.Ковальедактор Л.Авраменко Техред В. Фанта КорректорМ.Кос филиал ППП фПа ф г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тент Заказ 2094/15 ТиражВНИИПИ Государстве по делам изобретен 113035, Москва, Ж-З. 730 нного коми ий и откры 5, Раушска Подписноеета СССРийнаб., д. 4/5