Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы

11173 Ю 88 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.04.80(7 витель Ленинградский ордена Красного Знамени механический институ 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВЪВЕШИВАНИ И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЪ тов дозатотора при гУказанналатники го Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания и горизонтированця грузовой платформы, расположенной на неподвижной площадке.По основному авт, св.657184 известен гидравлический привод вывешивания и горизонтированця грузовой платформы, содержащий гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения и дополнительный золотник, связанный с источником питания и с поршневыми и штоковыми полостями управляемых обратных клапанов.15Недостатком известного гидравлического привода является то, что для вывешивания и горизонтирования грузовой платформы требуется дозатор возвратно-поступательного движения больших габаритов и веса, так как объем каждой полости дозатора определяется суммой объемов, потребных на подъем (опускание) и горизонтцрование платформы.Цель изобретения - уменьшение габарц 25ра путем исключения хода дозаоризонтировании платформы.я цель достигается тем, что зоризонтирования выполнены трехпозцццоннымц и включены между полостятц гпдроопор ц источником питания.На чертеже представлена схема приводаГидравлический привод содержит установленные на платформе 1 гпдроопоры 2, 3, 4, 5, дозатор 6 возвратно-поступательного движения; между гпдроопорамц ц доза- тором включены трехпозиционцые золотники горизонтцровация , 8, 9, 10 ц односторонние гцдрозамкц 11, 12, 13, 14; привод содержит источник питания, выполнецньш в виде насоса 15. Площадь поршеньков гцдрозамков 11, 12, 13, 14, выбирается цз условия цх открытия при опускании платформы. Число полостей дозатора равно количеству гидроопор. К полостям 16, 17, 18 и 19 дозатора 6, связанным гидромагистралямп 20, 21, 22 ц 23 с гцдроопорами 2, 3, 4 и 5, соответственно подсоединены штоковыми полостямп управляемые обратные клапаны 24, 25, 26 и 27. Число управляемых обратных клапанов равно количеству гцдроопор. Полости управляемых обратных клапанов 24, 25, 26 и 27 через золотник 28 связаны с насосом 15. К гцдромагпстралц 29, соединяющей штоковые полости управляемых обратных клапанов 24, 25, 26, 27 с золотником 28, подсоединен перепускной3клапан 30, соединяющий указаш 1 ую гидро- магистраль с масляиым баком, Клапан 30 настраивается па давлсш 1 с, потребное для открытпя гидрозамков 11, 12, 13, 14 и осущестыления горизоптироыан 1 гя платформы.Б п 1 дромагистраль 31, соединяющую насос 15 с полостями 32, 33, 34, 35 дозатора б, включены реверсивным золотник 36, служащий для цзмсиешгя направлсция движения дозатора о и гцдроопор 2, 3, 4, 5, Обратный клапан 37 с регулируемым дросселем 38, предназначенный для свободного пропускаиия масла от насоса 1 о к дозатору 6 прц вывешиыапци платформы ц для ограничения скорости движения платформы ири ес опускании, и управляемьш по даылсишо золотник 39, необходимый для за 1 шранця масла в полостях 32, 33, 34, 35 дозатора б и фиксации тем самым поршней 40, 41, 42, 43 дозатора 6 в крайнем правом положеш 1 и прп выполнении операции горизонтирования, Полость управления золотника 39 связана с гидромагистралью 44, соед.шяющсй золотник 28 со штокоыыми цолост 51 ми управляемых обратных клапанов 24, 25, 26, 27, Штоковые полости 45, 46, 47, 48 гидро- опор 2, 3, 4, 5 и бссштокоыые полости 49, 50, 51, 52 указанных 1 идроопор через золотники 7, Ь, 9, 10 и регулятор скорости 53 с обратным клапаном 54 связаны с золотш 1 ком 36. Регулятор скорости 53 с обратпым клапаном 54 П 1)сдназнажп дл 51 регулирования скорости движения гпдрооиор ири горизоцтировании платформы и свободного ироцускания масла от пасоса 15 к штокоыым полостям гидрооиор при опускании платформы. Перепускной клапан 55 предназначен для ограничения давления в п 1 дроцриводе в конце операции холостого выпуска штоков гидроопор.Ооьем каждой полости дозатора в предлагаемом приводе рассчитывается только из условия обеспечения вывешивания платформы на заданную величину.1 цдравлическии привод позволяет использовать в качестве испо;шительных органов гидровиитовые ц гидроклиповыс опоры, а так же, как и в известном приводе, использовать дозатор как многоходовой элемент, однако в последнем слу;ае нарушается непрерывность движен 5151 платформы и увеличивается общее время работы привода,Гидравлический привод работает следующим образом.Операция горизонтирования платформы 1 относительно ее диагоналей, проходящих через гидроопоры 2, 4 и гидроопоры 3, 5, произьодится с помощью золотников 7, 8, 9, 10. Например, горизонтирование платформы относительно диагонали, проходящей через гидроопоры 2, 4 прц наклоне платформы в сторону п 1 дроопоры 5, произво дд 00 Формула изобретен ия1 идравлический привод вывешивания и 1 орцзонтцроваии 51 грузовой платформы по авт. св. СССР Ко 657184, о тли ч а 1 о щи йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов дозатора, золотники горизонтирования гыиолнсны трехпозиционными и включены между полостями гидроопор и источником пцтацця. 10 15 20 25 30 35 40 15 50 дится в следующей последоватсльиости. Золотники 7 и 9 переключаются в правую цоз 11 цию золотник 8 персключастся вую позицию, а золотник 10 остается в среднем цоложспиц, Тогда црц ыключсш 1 и золотиика 28 в левую позицшо масло от насоса 15 через золотник 28, управляемые обратныс клапаны 25, 27, полости 17 и 19 дозатора 6, золотпшсп 8 и 10 и гидрозамки 12 ц 14 поступает соответственно в штоковую полость 46 гидроопоры 3 и бесштоковую полость 52 п 1 дрооиоры 5, одновременно открывая гидрозамок 12 гидроопоры 3 ц осуществляя тем самым горизонтировацис платформы 1 относительно диагонали, проходящей через п 1 дрооцоры 2 и 4. Из штоковой полости 48 гидроопоры 5 и бесштоковоц полости 50 гцдроопоры 3 масло через золотш 1 ки 10 и 8, регулятор скорости 53 ц золотник 36 поступает в бак. При этом скорость горизоцтирования платформы 1 определяется настройкой регул 51 тора скорости 53. Поскольку расход масла через регулятор скорости меньше производительности насоса 15, избыток масла через кла;1 ап 30 стравлиыастся в бак.Лп алогичным образом производится горизоитцровапне платформы относительно диагонали, проходящей через гидроопоры 3 и 5. Прц выполнении операцип горизонтировашгя поршни 40, 41, 42, 43 дозатора б остаются в кра 1 шсм правом положении, так как под действием давлсш 1 я масла, определяемого настройкой клапана 30, золотник 39 переключается в правую пози- ци 1 О, запирая объем масла, находящийся в полостях 32, 33, 34, 35 дозатора 6, По достижении заданной точности горизонтировапия платформы все золотники переключаются в исходное положение, а насос 15 выключается. Нагрузка от веса платформы воспринимается объемом масла, заключенным в поршневых полостях гидрооиор 2, 3, 4, 5, которые заперты п 1 дрозамкамц 11, 12, 13, 14,11 а данной операции ход дозатора ие используется.Таким образом, 1:сцользовапие трехпозиционных золотников, шглюченных между полостями гидроопор и источником питания, позвол 51 ст уменьшить габариты ц вес дозатора,Редактор Л. Павлов рректоры В Петроваи А. Степанова Тираж 798по делам изобретений кая наб д, 45 Изд.286 к Государственного комитета С 113035, Москва, Ж, Р