Устройство для шагового перемещения

О П И С А Н И Е ,9182 о 5ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическиеРеспублик(23) Приоритетло делан нзобретений и открытийОпубликовано 07. ОЙ. 82. Бюллетень,ле 13 Дата опубликования описания 09. 01.82(5") УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам шагового перемещения изделий типа листов с ребрами жесткости, применяемых в судостроении,5 и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где изготавливаются подобные металлоконструкции.Известно устройство для перемещения изделий, содержащее раму, подвижную штангу, связанную с приводом ее перемещения, и элементы для направле- ния подвижной штанги 1.Наиболее близким техническим ра" шением к данному изобретению является устройство для шагового перемещения, содержащее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами 21Основным недостатком этого устройства является то, что упоры балки установлены жестко и балка может перемещаться лишь с определенными нерегулируемым в процессе работы шагом,кроме того, данное устройство имеетдва привода, что усложняет его конструкцию.К недостаткам устройства следуетотнести и тот факт, что в нем не ре-.шена задача крепления перемещаемогоизделия на балке, что существенно приточных перемещениях крупногабаритных изделий.Целью изобретения является повышение надежности и точности работыустройства,Эта цель достигается тем, чтоустройство шагового перемещения,включающее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами, снабжено установленными перпендикулярно кбортам балки фиксаторами с приводомих осевого перемещения и связаннымис захватами подпружиненными ползуна"ми с рабочими поверхностями, однаиз которых выполнена плоской и расФормула изобретения 3 91820 положена с возможностью взаимодействия с бортом балки, а другая поверхность выполнена из двух смежных плос" ких граней, расположенных под углом одна к другой и взаимодействующих с торцами фиксаторов.На Фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг 3 - поперечный разрез А-А . Фиг. 1; на фиг 4 - сечение Б-Б фиг. 3.Устройство состоит из установленных на фундаменте 1 направляющих 2, . в которых перемещается балка 3 с бортами 4, На одном иэ торцов балки жестко установлена проушина 5, при помощи которой балка шарнирно соединена со штоком 6 силового гидроцилиндраКорпус 7 последнего жестко соединен с корпусом механизма 8 отсчета шагового перемещения, который в свою очередь шарнирно соединен со стойкой 9, установленной на основанииВ борту 4 балки 3 по всей длине установлены с определенным шагом фиксаторы 10 с приводами 11. Фиксаторы расположены перпендикулярно по отношению к бортам 4.Вдоль балки 3 на роликах 12 перемещаются захваты 13, соединяемые в рабоцем положении с перемещаемым иэделием 14, которое катится по роли.кам 15, В корпусе 16 захвата имеется паэ, по которому перемещаются подпружиненные ползуны 17, взаимодействующие своей плоской рабочей поверхностью с бортом 4 балки. Другая поверхность ползуна состоит иэ двух смежных плоских граней, расположенных под углом друг к другу и взаимодействующих с торцами фиксаторов. Иеждуо корпусом 16 и полэуном 17 установлены пружины 18, возвращающие ползуны в исходное положение после отвода фиксаторов 10.Устройство шагового перемещения. 4 работает следующим образом.В исходном положении фиксаторы находятся во втянутом состоянии, так же как и шток 6 силового цилиндра. Таким образом, штоки плунжеров не ме- В шают перемещению захватов 13 вдоль балки 3. Этому перемещению не препятствует и ползун 17, так как он отве- . ден от борта 4 балки 3 при помощи пружин 18. Изделие 14, например, плос кое полотнище, подается на устройства и устанавливается в его начале в крайнее левое положение (фиг. 1) та- . 5. фким образом, чтобы оно оказалось между захватами 13. Захваты 13 подводят" ся к кромке полотнища и зажимают его, Затем на отсчетном механизме задается величина шага перемещения полотни" ща и устройство готово к работе. По команде с пульта. управления фиксаторы выдвигаются и прижимают ползун 17, перемещающийся по пазу корпуса 1 б,к борту 4.При этом фиксаторы 10 контактируют с разными гранями ползуна 17,обеспечи-вая надежную фиксацию захвата в любом месте балки 3. Далее фиксаторы 10 запираются гидрозамком в цепи питания приводов 11. Включается, силовой гидро- цилиндр и балка 3 перемещается по направляющим 2 на величину шага, причем тяговое усилие через фиксаторы и полэуны 17 передается на корпус 16 захватов 13, и последние начинают пе" ремещаться с балкой 3 как одно целое.После прохождения величины шага силовой гидроцилиндр по сигналу отсцетного устройства отключается, фиксаторы втягиваются, ползун 17 под действием пружин 18 отходит от бортаа силовой гидроцилиндр 7 возвращает балку 3 в исходное положение. При этом полотнище 14 с захватами 13 остается на новом месте. Продвижение на следующий шаг осуществляется аналогично первому шагу.При использовании данного устройства для шагового перемещения полотнищ трудоемкость крепления изделий снижается, повышается надежность и точность работы устройства, так как полностью исключается проскальзывание захвата с изделием относительно бал-, ки за счет фиксации захватов на балке путем заклинивания фиксаторов,Устройство для шагового перемещения, включающее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения надежности и точности его работы, оно снабжено установленными перпендикулярно к бортам балки фиксаторами с приводом их осевого перемещенияи связанными с зах-. ватами подпружиненными ползунами с рабочими поверхностями, одна из которых выполнена плоской и расположена с возможностью взаимодействия с бортом балки, а другая поверхность выб 1. Авторское свидетельство СССР М 515699, кп. В 65 С 25/04, 1913.2. Авторское свидетельсвто СССРз И 655489, кл. В 23 К 37/04, 1977 (прототип),5 918205полнена из двух смежных плоских гра.ней, расположенных под углом одна кдругой и.взаимодействующих с торца"ми фиксаторов.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеРецакт Пожо Заказ 2021/25 ВНИИдписное о 13035 и.пиа.п П ектная,Составитель Г, Малышкоова Техреду С, МигуноваТираж Я 2осударственного комитета СССелам изобретений и открытийосква ЖРаушская наб,