Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 1917996(61) Дополнительное к авт. сеид-вур 738821 (22) Заявлено 17,0180 (21) 2868971/25-08 с присоединением заявки йо ИЦ М. Кп. В 23 Р 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 070482 Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 07.04.82нко,В.С.Мебель,А,Г.Лелявин,А.А.Семенов,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАКЕТА ДИСКОВИХ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОКЛАДКАМИ 1Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано для набора разнородных дисковых заготовок в пакет с последующей их обработкой.По основному авт.св. Р 738821 известно устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащеезахватный механизм для поштучной загрузки дисков и прокладок и привод, шлицевой вал с посаженным на него стаканом, имеющим кольцевую выточку на наружной поверхности, вилку, расположенную в этой выточке, ивал с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатую линейку, кинематически свя" занный с ней выталкиватель, каретку, на которой выполнен овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковые поверхности которого представляют собой замкнутую рейку, а захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, причем выталкиватель расположен по оси губок. Кроме того, в устройстве имеетсяскалка с ограничительными планками,а каретка расположена на этой скалке. Перепад ступеней линейки равенсумме толщин дисковой заготовки итехнологической прокладки, а комплектгубок для каждой из деталей выполнен в виде трех планок, содержащихна внутренних поверхностях уступ 1).Это устройство недостаточно производительно вследствие того, чтооперации захвата дисковой заготовки, захвата технологической проклад"ки и комплектования пакета дисковых 1 .заготовок с технологическими прокладками осуществляются последовательно одним захватным механизмом,Для повышения производительности 20такого устройства необходимо увеличивать число оборотов привода, чтоувеличит динамические нагрузки иснизит надежность работы устройства.Цель дополнительного изобретения -повышение производительности устройства без увеличения динамических нагрузоки без снижения надежности.Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными захватными механизмами, дополнительны 91799 бним концом вступает в контакт с нижней ступенью линейки 9, а верхнимконцом контактирует с рычагом 10 ипо мере опускания стакана 13 и тарели 12 поворачивает рычаг 10 вокругоси. Поворачиваясь, рынаг 10 перемещает подпРУжиненный пРУжиной 11 выталкиватель 7, который выталкиваетдисковую заготовку.и технологическую прокладку на позицию 1 й комплек:тования пакета.При дальнейшем опускании стакана 13 с тарелью 12 происходит контакт нижнего конца направляющей 5первого захватного механизма с нижнейступенью линейки 9; тем самым ограничивается перемещение вниз планки 2и закрепленного на ней первого захватного механизма 1.При дальнейшем опускании стакана 13с тарелью 12 происходят:1) захват технологической прокладки захватным механизмом 1 второгозахватного механизма;2) захват дисковой заготовки захватным механизмом 1 третьего захватного механизма.35 При последующем подъеме стакана 13с тарелью,12 под действием пружины 4первый захватный механизм перемещается в первоначальное положение (т.е.до соприкосновения планки 2 с таре лью 12). Далее, при подъеме стакана 13 с тарелью 12, направляющая 5и упор б первого захватного механизма выходят из контакта с линейкой.После подъема и поворота стака на 13 с тарелью 12 первый захватный о механизм 1 находится над позицией Тзахвата дисковой заготовки; второйзахватный механизм 1 - над позицией111 комплектования пакета; третиЙзахватный механизм 1 - над позициейИ захвата технологической прокладки, и работа устройства продолжаетсяаналогичным образом.Теперь с каждым опусканием стакана 13 с тарелью 12 будут осуществляться следующие операции:1) захват дисковой заготовки напозиции 1;2) захват технологической прокладки на позиции П;3) комплектование пакета на позиции 1 Л.Вследствие того, что направляющая 5 и упор б первого захватногомеханизма короче такой же направляю 65 ми ступенчатыми линейками, тарелью с планками и направляющими, причем одна часть направляющих годпружинена относительно тарелей, а другая часть кинематически связана с захватными механизмами и со ступенчатыми линейками. Кроме того, захватные механизмы установлены на разных уровнях, причем разность высот первого и второго, а также второгои третьего захватных механизмов равна сумме толщин деталей, составляющих комплект.На фиг.1 изображен вид устройства спереди; на фиг.2 - вид сверху.Описываемое устройство содержит три захватных механизма 1, каждый из которых закреплен на планке 2, снабженной двумя направляющими 3 и 5. Направляющая 3 подпружинена пружиной 4, а направляющая 5 представляет собой полый цилиндр с пропущенным в него упором б, кинематически связанным с выталкивателем 7 и подпружиненным пружиной 8.Ступенчатая линейка 9 посредством упора б и рычага 10 кинематически связана с выталкивателем 7, подпружиненным пружиной 11.Направляющие 3 и 5 проходят через тарель 12, закрепленную на стакане 13, и имеют ход, ограниченный длиной направляющей 3.Перепад ступеней на одной стороне линейки 9 равен сумме толщин трех дисковых заготовок и трех технологических прокладок (т.е. набираемых в пакет деталей).Высоты полой направляющей 5 и упора б первого захватного механизма меньше высот полой направляющей 5 и угора б второго захватного механизма на величину, равную сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, а высоты полой направляющей 5 и упора б второго захватного механизма меньше высот полой направляющей 5 упора б третьег захватного механизма на ту же величину.Комплектование пакета осуществляется на подвижной каретке 14.Устройство работает следующим образом.В исходном положении первый захватный механизм 1 с захваченными дисковой заготовкой и технологической прокладкой находится над позицией К комплектования пакета второй захватный механизм с захваченной дисковой заготовкой находится над позицией И захвата прокладки; третий захватный механизм находится над. позицией 1 захвата дисковой заготовки.Кроме того, ступенчатая линейка 9 .расположена так, чтобы упоры б и на правляющие 5 всех захватных механиэмов на позиции комплектования пакета контактирования с нижней левой на фиг.2) ступенью линейки 9.При включении устройства под действием привода стакан 13 опускается, а с ним опускаются и тарель 12 и расположенные на ней захватные механизмы. При этом сначала упор б первого захватного механизма своим нижщей 5 и упора б второго механизма,которые в свою очередь короче направляющей 5 и упора б третьего захватного механизма на величину, равную сумле толщин дисковой заготовкии технологической прокладки, приопускании упора б и направляющей 5на ступенчатую линейку 9 на позицииВ 1 комплектования пакета выталкиваниедисковой заготовки и технологической прокладки и останов опусканияпланки 2 с захватным механизмом 1происходят на разной (все увеличивающейся) высоте, равной высоте уложенного пакета,После того как на позиции Ю комплектования пакета будут уложены 3пары фдиск-прокладками, каретка 14продвинется на шаг.Затем по вышеописанной схеме осу 1,ществляется укладка следующих трех:пар "диск-прокладка". В момент окончания одного полного цикла движениякаретки 14 по своей траектории происходит перемещение ступенчатой линейки 9 на один шаг. Затем начинается новыйцикл, в течение которогопри движении каретки 14 по своей траектории будет формироваться следующий слой пакета,равный по толщинетрем парам "диск-прокладка". Циклыработы механизма повторяются до техпор, пока упоры б и направляющие 5всех захватных механизмов не совершат обход всех ступеней линейки 9,После окончания последнего цикла движения каретки 14 линейка 9возвращается в исходное положение,а скомплектованные детали удаляютсяс подвижной каретки 14.Далее процесс комплектования повторяется. Предлагаемая конструкция позволяет увеличить в три раза производительность устройства для комплектования пакета дисковых заготовок стехнологическими прокладками беэ из менения режимов работы привода ибеэ снижения надежности работы устройства, что значительно повышает экономический эффект от внедренияустройства при массовом производств веФормула изобретения1. Устройство для комплектова 5 ния пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками по авт.св. Р 738821, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, оно снабжено до 20 полнительными захватными механизмами, дополнительными ступенчатымилинейками, тарелью с планками н направляющими, причем одна часть направляющих подпружинена относитель 5 но тарели, другая часть кинематически связана с захватными механизмамии ступенчатыми линейкали, а захватные механизмы установлены на разныхуровнях.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что разностьвысот первого и второго, а такжевторого и третьего захватных механизмов равна сумме толщин деталей,составляющих комплект.35Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 738821, кл. В 23 Р 19/08, 1977.917996 ЮМ Составитель Л.Воскобойниковадактор Б.федотов Техред Л. Пекарь КоРРектоРУ.Пономаренк и,сн 4/ иал ППП "Патент", г, ужгород,ектная,каз 1978/15 Тираж 1151 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, 3-35, Раувкк