Балансир для подвески механизированного слесарного инструмента

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 912489 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.08.82, Бюллетень10Дата опубликования описания 25.03,82 по делаи изобретвний и открытий(71) Заявитель 54) БА,ЛАНСИР Д,ЛЯ ПОДВЕСКИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЛЕСАРНОГО ИНСТРУМЕНТАГосударственный коннтет (23) Приоритет -Изобретение относится к механизации слесарно-сборочных работ и предназначено для подвешивания механизированного ручного инструмента, а также для уравновешивания подвешенного груза на любой высоте в пределах хода балансира.Известен балансир для подвески механизированного слесарного инструмента, содержащий барабан, несущий трос для подвешиваемого инструмента, уравновешивающий механизм и систему управления 11. 10Недостатком указанного балансира является отсутствие универсальности, так как каждому подвешенному грузу соответствует только конкретная характеристика спиральной пружины, в связи с этим невозможно применение данных балансиров для серийного производства, например, в станкостроении, производстве строительных и дорожных машин.В данном балансире для уравновешивания инструмента в любой точке при переме- го щении его вверх или вниз в качестве балансира используется спиральная пружина, момент затяжки которой в любой момент равен моменту, создаваемому весом подвешенного инструмента на радиус соответствующей части грузонесущего барабана.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конструкции.Поставленная цель достигается тем, что уравновешивающий механизм выполнен в виде силового цилиндра, имеющего наружную винтовую нарезку на его корпусе и шток, жестко связанный с корпусом балансира, в котором на подшипниках установлен барабан, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами с телами качения, образующими при взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса силового цилиндра несамотормозяшую винтовую пару, а система управления имеет регулятор давления, связанный с рабочей полостью силового цилиндра.На фиг. 1 изображен балансир, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез Б - Б на фиг, 1.Балансир для подвески механизированного слесарного инструмента содержит барабан 1, несугций трос 2 для подвешиваемого инструмента 3, уравновешивающий механизм, выполненный в виде силового цилиндра 4, имеющего наружную винтовую нарезку 5 на его корпусе 6 и шток 7, жестко связанный с корпусом балансира, в котором на подшипниках 8 установлен барабан 1, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами 9 с телами 10 качения, образующими при взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса 6 силового цилиндра 4 самотормозящую винтовую пару. Подшипники 8 установлены в расточках щек 11 и 12, скрепленные шпильками 13. На щеке жестко закреплена скоба 14. Щеки 11 и 12 шпиль ф ки 13 и скоба 14 образуют корпус балансира (или обойму), Корпус балансира может быть выполнен в виде единой отливки. От проворота силовой цилиндр 4 фиксируется направляющим штифтом 15, закрепленным на скобе 14. Блансир подвешивается за элемент 16, например, крюк. Для устранения перекоса балансира служит винт 17. Тела 10 ка.чения в кольцевых пазах 9 фиксируются посредством обойм 18, закрепленные в барабане 1 гайками 19. 26Регулировка давления осуществляется регулятором 20 давления, который поддерживает постоянство давления как при снижении его в поршневой полости за счет пропуска дополнительного количества воздуха, так н при повышении за счет стравливания его излишков.Воздух нли масло в рабочую полость 21 силового цилиндрра 4 поступает через регулятор 20 давления и шток 7. Полость 22 силового цилиндра 4 соединена отверстием зв с атмосферой (т.е. она нерабочая).Балансир работает следующим образом.Регулятором 20 давления перекрывается подача воздуха или масла в силовой цилиндр 4. Под действием подвешенного груза (гайковерта, дрели и т.д.) барабан 1 вращается и через шариковую винтовую пару перемецает силовой цилиндр 4 в крайнее правое положение. После этого регулятором 20 давления открывают подачу сжатого воздуха или масла в полость 21 при малом давле нии, и постепенно его повышают. При достижении определенного давления усилие силового цилиндра 4 превышает осевое усилие от подвешенного груза передаваемого на силовой цилиндр 4 через шариковую винтовую пару барабаном 1,Так как передача винт-гайка качения несамотормозящая, то при достижении вышеуказанного давления барабанначинает вращаться и поднимать груз вверх. Слегка снижая давление, устанавливают равенство усилия силового цилиндра 4 и инструмент 3, подвешивая инструмент неподвижно,При приложении рукой дополнительной нагрузки система выходит из равновесия и инструмент 3 перемещается вверх (или вниз)При снятии дополнительной нагрузки инструмент 3 вновь фиксируется уже в новом положении. При смене инструмент 3 настройка балансира производится вновь.Предлагаемое устройство позволяетс помощью одного и того хке балансира обеспечить широкий диапазон подвешиваемых рабочих инструментов.Форрмула изобретенияБалансир для подвески механизированного слесарного инструмента, содержащий барабан, несущий трос для подвешиваемого инструмента, уравновешивающий механизм и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, уравновешивающий механизм выполнен в виде силового цилиндра, имеющего наружную винтовую нарезку на его корпусе и шток, жестко связанный с корпусом балансира, в котором на подшипниках установлен барабан, снабженный на внутренней поверхности кольцевыми пазами с телами качения, образующими прн взаимодействии с винтовой нарезкой корпуса силового цилиндра несамотормозящую винтовую пару, а система управления имеет регулятор давления, связанный с рабочей полостью силового цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мц 176672, кл. В 25 0 1(04, 1963.912489 б тная,Редактор Н. Воловик Заказ 1253/22 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва Филиал ППП Пат