Система управления гидравлическим прессом

(22) Заявлено 060480 (2) 2906495/25-27 1 М. КП.З В 30 В 15/18 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В.Э. Ведман, Г.Г.Грецкий, В,А.Рогожин"И В 7 ) Заявитель нбургское производственное об н(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ НРЕССО з Изобретение относится к области гидравлического кузнечно-прессо машиностроения и может быть прим нено в гидравлических системах сов с ручным или автоматическим у равлением с регулировкой скоростей рабочего органа.Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемой является система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный с гидроцилиндром через распределительный золотник, имеющий в своем корпусе гидромеханическое блокировочное реле, подпружиненный шток которого взаимодействует с ограничительным буртом на хвостовике золотника, а управляемая полость соединена с рабочей полостью гидро- цилиндра, и двухкаскадный нагрузочно-предохранительный клапан, надкла панная полость клапана второго каскада которого соединена с дросселем управляеьым от механической системы рычагов пресса, шарнирно связанной с распределительным золотником и рукояткой управления (1).Недостатком системы является ее сложность, выражающаяся в увеличени трудоемкости изготовления дополнительных узлов (гидромеханическоереле, дроссель, доработка золотника)и трудности регулировки очередностисрабатывания дросселя и золотника.Кроме того, система не обеспечиваетрегулировку скорости перемещения штока гидроцилиндра независимо от технологической нагрузки, что снижаетпроизводительность пресса на некоторых операциях, например запрессовке,выпрессовке, листовой штамповке.Целью изобретения является упрощение системы управления и повышениепроизводительности пресса.Цель достигается тем, что в систему управления гидравлическим прессом, содержащую насос, соединенный сподводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распределительный золотник с рабочей и во вратной полостями гидроцилиндра, штоккоторого через концевые выключателивзаимодействует с механической системой управления, шарнирно соединен ной с распределительным золотником,введен гидравлический логическийэлемент ИЛИ, один ввод управляющихсигналов которого соединен с рабочейполостью гидроцилиндра, другой 30 ввод " с магистралью, соединяющейраспределительный золотник с возвратной полостью гидроцнлиндра, а вывод через.дроссель - с надклапаннойполостью клапана второго каскадаи с клапаном первого каскада двухкаскадного.предохранительного клапана.На,. чертеже.нэображейа предлагаемая система управления гидравлическимпрессом.Система состоит из насоса 1 соединеииого,магистралью 2:с подводом3 двудкаскадного предохранительного , клапана 4. Напорная магистраль 5 соединена через распределительный зо.лотник 6, кромке 7 н 8,на среднеипояске 9 которого образуют с кром-ками 10 и И кармана 12 држселирующур щель с рабочей.полостью 13.:ивозвратной полостью.,14 гндроци: .линдра 15, Йьок 16.: гндроцилиндра Механически связан со:.штангой 17, на которой установлены отключающие ку-. лачки (концевйе выключатели) 18 и 19,взаимодействующие с рычагом 20. Один конец рычага. Связав с толкателем 21,. другой -. с распределитель" ным зОйотйиком:,б., В средней. части рычага закреплений тяга 22 рукоятки23 и возвратная йРужина 24. Для ог,раничения перемещения рычага предусмотрены.опоры: 25 и: 26, Магистраль27 имеетпереливной 28 и поддержи.вающий 29 клайаны и магистралью 30 соедийейа с вводом 31 гидравлического лоГИческого элемента 32. ИЛИ,.ввод33 которогб.соединен. трубопроводом34. с магйстралью 35, а вывод 36 соеДинен,через 4 россель 37.трубопрово- . дом Зф с надкМапанной новостью 39 клапава 40, имеющего возвратную ируЖйиу 41 второго каскада, и черездроссеяь 42 -.с рабочим:клайаном 43,пе 3 эвого каскада и -аварийным.клайайем 44 первого каскада,кого логического элемента 32 ИЛИразгружена.Насос 1 подает поток жидкости помагистрали 2 в .подвод 3 двухкаскадного предохранительного клапана 4,.преодолевает усилие возвратной Йружины 41, открывает клапан 40 второгокаскада, и жидкость сливается вбак При опускании рукоятки 23вниз тяга 22 перемещает рычаг 20,вращая его вокруг кулачка 19 какоколо неподвижной опоры Рычаг 20поворачивается до опоры 26. и перемещает распределительный эояотник 6вниз, Напорная магистраль 5 соадиЙяется с магистралью 35 ф трубопровОдом 34 и рабочей .полостью 13. Давление жидкости на входе 33 гндраваи",.ческого логического элемента 32 ИЛИ равно иэбыточноиУ.Давлению насОюа,который.с некоторым подпорой сливаетрабочую жидкость через клапан 40,Давление на .вводе 31 равно нулв, таккак магистраль 30 через распредели-.тельный золотник соедннена,. со сливом.,Эапорный орган гидравлического ло.-гического элемента 32 МЛЙ перемежается влево (относительно чертжа).,.Сказывается равным давление и вжклапаниой полости. 39, и возвратнаяпружина 41; закрывает Клапан 40 вто 35 рого касМада. Насос 1 йодает жид-.кость в рабочую полость 13, йереме.-щая щток. 16 вниз. Видкоеть иэ всэзратной полости 14 аытесйяется черезподдержйвайа 1 ий клапан 29 в магисТ раль 5 и в РабочуВ .пслбсть 13:,Т.е. шток 16 йеремещается вннэ.,спереливом. Это позволяет увеличить .скорость,движейия рабочего органа .пресса вйиз, При возрастании техно лОгичеокой нагрузки давление в Раф.бочей попости 13 увеличавается ийри.достнжейии величины, на которувнастроен иереливнбй кяапан 28, разгружает его вааилапаиную полость.Клаиаи .2 отирмеается и жадность .иэ возвратной йойаоти 14 по магист: рали 30:череэ. распределительный:эояотник 6 сливается.в бак. поддержнва 30 щИВ клйпаи 29 и втО, вРемя закрыт давлейием в магистрали 5, ко торсе оказывается, больще, чем в возвратной полости 14, При достижениидавления в рабсчей пойости 13 довеличины .настройки клайана 43первого каскада последний открывает;60 ся, направляя рабочую жидкость иэнадклапаиийой полости 39 .На слив.Илайан 40 второго каскада открывается, Происходит перелив рабочейжидкости от насоса 1 под давлением 65 Система управления гидравлическим пресСом работает следующюю образом.:ай и: отделены от сава. ИВОМ 16жквается в верхнем:положенийи 4 вв 1 е 1 ийщающим Млапанои 29, перелив: .ала каапаном 28 и допояййтельно .Р 4 епредЕлительйым золотником 6,давление жидкости в: рабочей полос.тй 13 .И магистралях 35 и 30 разно щйаю следовательно, надклапаннаяйййость 39 клапана 40 второго каскаФЩ вывод Зб и ввод 33 гидравличесна слив. Дроссель 37 создает перейад давления для преодоления усилиявозвратной пружины 41 при открытииклапана 40 второго каскада. Дроссель42 стабилизирует расход через клапан 4.3 первого каскада, т.е. двухкаскадный клапан 4 в это время работает как обычный предохранительныйклапан, Клапан 44 первого каскадаявляется аварийным для защиты возвратной полости 14 от мультнпликадиирабочей жидкости.Регулирование.холостой и рабочей .скорости перемещения штока 16 внизосуществляется следующим. образом.Рукояткой 23 через тягу 22 и рычаг 20 устанавливают распределительЮй 1 золотник 6 таким образом, что между .Кромкой 7 среднего пояска 9и КроМкой 10 кармана 12 обраэуетсядросеельйая щель Поток жидкостиот насоса 1 встречает сопротивлеййе,и насос 1 повышает давление. ф 1+е. аа дросселе, роль которого выполняет.расвределительный.золотник 6, обра-.зуеФся. перепад давления. Благодаря. тоиу что надклапанная полость 39соадинеиа через гидравлический лр"гмческнй элемент 32 ИЛИ с магистралью,после дросселя - золотника 6(магистраль 35) а подвод 3 - до . дросселя - золотника 6. (магистраль ;5),иа .лапен 40. второго каскадаао стороны подвода 3 действует перепад давления. Он преодолевает усмлне.возвратной пружины 41, открываетклапан 40 и часть потока йаправляет Ма слив. Скорость перемещения штока16-вниз уменьшается. Если уменьшить ать между кромками 7 и 10, то перепад давления возрастет н клапан 40 откроется на большую величину. ВЭтом случае большая часть подвоха от .насоса будет. сливаться э бак, а скорость двйжеййя штока 16 уменъшмтся. :Если увеличить щель между кромками : 7 и 10, то сопротивление и перепад даппейия уменьшатся, клапан 40 вторбго каскада откроется на меньшуюэедичииу уменьшая также слиэаемый .:поток. Большаяего часть попадаетв рабочую полость 13 и скорость движения антоха 1 б возрастет, При по-. .явлений технологической нагрузки рабочее давлейме в полости 13, магистралях 35 и трубопроводе 34, в мад: кламаимой полости 39, и магистралях . 5 и:2 и э подводе 3 увеличится, Ноперепад давления на щели между кром.;каин 7 и 10 при этом останется тем же что и без,технологической нагрузки,: так как величина щели не .изменится. Следовательно, скоростьперемещения штока 16 регулируетсянезависимо от. технологической на 1 руэкн. После совераения рабочегохода Отпускают рукоятку 23.и возвратная пружина 24 перемещает рычаг 20до упора 25, Распределительный золотник 6 перемещается вверх, сое"б 5Иредяожеиная сисгевМ позволяетплавно регулировать скорости холостыхи. рабочих кодоа. 1 срсие того, этн; премиущестэа в управленим достигают- .ся стандартныим элемемтамй (распределмтельном золотником и двухкаскадным предохранмтельини клапаноМ), которое не требуют доработки и сложных дсаопнмтельакх элементов, таких как гмдроивханическое блокировочноереле, дроссель. Повваяается надежность м техника безопасности, так как возвратная волость дополнительно к поддерживающему клапану запирается диняя рабочую полость 13 со сливом.Происходит сброс рабочего давленияиз рабочей полости 13, магистрали35, трубопровода 34.м надклапаннойполости 39. Магистраль 5 соединяется с магистралью .30. Давление вней, а следовательнв, на вводе 31гидравлического логического:элемента 32 ИЛИ оказывается больше чем йавводе 33. запориий орган.переме щается вправо (относительно чертежа,закрывает эвсщ 33 и соединяет напорные магистрали 5 и 30 череэ открытый ввод 31, вызова 36 йо.трубопроводу 38 с вадклаванной вжбстьв.39. Давление со скороно надклайаиной 1 ф полости 39 и псщвсаа 3.вйраэймваФтся,и возвратная пружина 41 закрнваетклапан 40; поток жмдкоотм от насоса1 поступает через переливиой клайан)28 в возвратную помость 14 Юток 16 ,кф Перемещается вверх, Вотесйяя рабочуюжидкость из .рабочей полости 13:наслив. При упоре кулачка 19 в топка.тель 21 рочаг 26 пФэорачиВается вокф.руг опорн 25 и переиещаег распреде 3 лнтельиый зопотник.б в исходное по. Положение аппаратов соответствуетисходноЮ. Скорость меремещенмя,атока 16 .вверх может: регулйроэаться, у Сйстеиа при этом работает аналогич.- но регулировке скорости при ходеэниэ., только дроссельная щель нараспределнтелъном золотнике б обра-зуется между кромками 8 н 11. В .осЗ 5 .тельном работа.дросселя золотника 6и двухкаскадного предохрайитееьного .клапана 4. не отличается от работы: при:ходе штока. вниз.,Макеииальйыйперепад давления: иа щели между кромками 7 и 10 распределительного золот- фф йика 6, определяетея отнскаением усилия возвратной пружины 41 при полностью открытом клапане 40 к площадиего поперечного сечения, 3 ак прави. ло, эта величина не преэькаает 2" 4 2,5 кгс/см ф. незначмтелъная величинаперепада давления ениаает гмдрсдинамическую силу на золотнике практически до нуля: повторю золотник ста,бильно занимает любое заданное .ему . у .рукояткой положение с небольшим усй-.лмеи910466 Формула изобретения ВНИИПИ 3Тираж 696 золотником. Система обеспечиваетрегулировку скорости рабочего органанезависимо от технЬлогической нагрузки, что позволяет повысить производительность пресса. Система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, сое диненный с подводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распределительный золотник с рабочей и возвратной полостями гидроцилиндра, взаимодействующего штоком через концевые выключатели с механической системой управления, шарнирно связанной с расцределительным золотником, о т л и ч а ю щ а я с я илиал ППП "Патент",.Ужгород, ул.Проектная,4 тем, что, с целью упрощения системыи повышения производительностипресса, она снабжена гидравлическимлогическим элементом ИЛИ, один ввод1управляющих сигналов которого соединен с рабочей полостью гидроци-линдра, другой с магистралью, связывающей распределительный золотникс возвратной полостью гидроцилиндра,а вывод через дроссель - с надклапанной полостью клапана второго каскада и с клапаном первого каскададвухкаскадного предохранительногоклапана. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2460449/27,кл. В 30 В 15/18, 1976.